CN2040084U - 架空行走式堆货机 - Google Patents

Abstract

一种架空行走式堆货机，包含有一架空之轨道，该轨道支撑一底座，使底座可沿X轴轴向平行移动，升降叉臂上下升降行走于Y轴，使本实用新型具有前、后、左、右、上、下运动方位之功能，乃是结合轨道及油压缸相同之技术条件，经实际之技术发展出特别之结构，专门用以提供便利之器械于仓储，使仓储扬堆货物之技术更加进步与快捷。

Description

本实用新型有关一种使用于仓储、堆货之叉臂机械结构。

多年来，吾人觉得希望或需要使用更方便快速的各式堆高机，而这些堆高机的结构却有多方面考虑，其中是以一笨重之底座，装置电瓶及电动机、齿轮变速箱等机构，运用链条加以传动，支起叉臂举起货物，并以相同之电力驱动四轮轴，使堆高机具行走运作能力，但吾人以极客观之心态评估该类结构，得知以下各项极待改善之缺点：

1.现有堆高机驾驶台用底座笨重而占用空间，运作范围须加上驾驶台及底座之回转范围；

2.人员须于堆高机驾驶台上操作，对于较危险工作物亦须亲身操作，工作者安全性极低；

3.使用蓄电瓶之堆高机，受制于电源时间限制，若使用引擎则噪音极大；

4.仓储分类作业，无法系统化；

5.仓储之使用高度受制于操作之堆高机极限高度无法完全有效利用空间；

6.蓄电瓶式堆高机，因电能效应之运用，无法移动与升举同时运作，对操作之时间耗费颇不经济；

吾人可由上述技术结构了解到，某些成功的堆高机结构为仓储提供了堆举货物之功能，但它们的结构通常使用不方便，并使仓储作业更为复杂。另外现今之结构堆高机，并未提供大出力、占小空间、运作灵活之结构，达到高效率之运作。因此他们仍需要改进现有堆高机结构，为堆高机提供一整套支杆叉臂，且便于操作，易于保养之构造。

实用新型的目的是提供一种架空行走式堆货机，具有快速堆叠货物之叉臂以升降扒举货物，而不似堆高机占用大之走道运作空间，从而消除现有技术的缺陷。

本实用新型的架空行走堆货机，主要利用二平行轨道及油压式之升降叉臂，行走于空间之X轴及Y轴，借助该类结构以改善现今堆高机之占用空间，电瓶蓄电量之限制及引擎噪音之各项困扰，且能安全监视控制、装卸方便、作业空间狭小，并针对现今在有限空间中处理放置更多之货物为目的。

本实用新型的架空行走堆货机，具有前、后、左、右、上、下运动方位之功能，结合轨道及油压缸相同之技术要件，经实际之技术发展出特别之结构，以提供便利之器械于仓储，其中主要包含一组轨道，架支于建筑物顶端二侧；及一组油压叉臂附着在整体刚性结构架上，以达支举升降叉臂，扬堆货物之功能，轨道使具有前、后、左、右之X轴轴向运动轨迹，油压叉臂机刚性结构具有上、下之Y轴轴向运动轨迹，在许多的仓储运作情况下，具有极小有限的使用空间上灵活操作，并能提供不受电源时间之操作限制（如电动堆高机受电瓶电量之限）、无引擎噪音、装卸方便（无钢索式吊车吊钩之困难）及可作遥控监视操作无需人员接近工作物，工作安全性高，可担任危险品之装卸作业。

图1A为本实用新型的架空行走堆货机之立体图之一。

图1B为本实用新型的架空行走堆货机之立体图之二。

图2为本实用新型的架空行走堆货机之断面侧视图。

图3为本实用新型的架空行走堆货机之正面视图。

图4为本实用新型的架空行走堆货机之操作示意图。

图5为本实用新型的架空行走堆货机之刚性滑动臂之构造示意图。

请参阅图1及图2所示本实用新型的架空行走堆货机包括一组横向导轨（40）、一组纵向导轨（30）、各配属之滑轮（20）、驱动马达（41）、减速齿轮组（42）、液压泵组（90）、油压缸组（60）、滑动臂（70）及升举叉臂组（80）等元件，其中驱动马达（41）及减速齿轮组（42）的功能、构造均已公知，因此不再赘述。本实用新型的特征乃在于一组纵向导轨（30）分别架设于建筑物纵向之左右侧，该二导轨（31）（32）高度相同且相互平行，其导轨（31）（32）上架置另一组横向导轨（43）（44）该横导轨二端枢设四滑轮（21）（22）（23）（24）置于纵向导轨（31）（32）使四平行滑轮（21）（22）（23）（24）可由滑轮轴（29）啮合减速齿轮组（42）再经驱动马达（41）给予动力使四平行滑轮（21）（22）（23）（24）可于纵向导轨（30）上前后滑移，另外横向导轨（40）上亦架设一底座（90）该底座（90）上安置有液压油柜（91）、泵操作阀（92）、油压泵（93）、动力马达（94）、减速齿轮（95）、链条（96）、油压缸枢接基座（97）及刚性滑动臂联结座（98）等元件于其中，唯底座（90）与横向导轨（40）是以上述动力马达（94）啮接减速齿轮（95）后以动力传输至驱动轴（99）带动滑轮（25）（26）（27）（28）沿横向导轨（40）左右滑动，经上述之说明即可知操作者不轮以机电式或电子式之控制，均可令使本实用新型具备X轴之轴向运动轨迹；另上述之说明中述及液压没柜（91）、泵操作阀（92）、油压缸枢接基座（97）及刚性滑动臂联结座（98）等结构，其设计之目的乃针对叉臂（80）及油压缸（60）支举升降货物。

请再参阅图3、4所示，刚性滑动臂（70）上段枢接于联结座（98）上，其背面并设有一平衡支臂（71）用以平衡叉臂（80）载重时产生之力矩，该刚性滑动臂（70）以油压缸（60）为其之滑动驱动动力源，使其具有支举升降重物之能力；位于刚性滑动臂（70）下段者为一叉臂结构（80），该叉臂结构（80）尚须述明者为其亦具备有支举物之安全倾角（81），以防货物因移动而落下以致危险，主要以固定枢接轴（82）（83）枢设于叉臂架（86）之二侧，其上另设二油压缸（84）（85）推顶使叉臂（80）具有向上倾斜一角度（81）便利叉取货物或安生运作。

请再参阅图5所示，上述之刚性滑动臂（70）其构造主要由一组外滑动钢架（72）、一组内固定架（73）配合上述之油压缸（80）及若干滑轮（14）所组成，该组内固定钢架（73）以二支U型钢（731）（732），互相平行中间横支若干强固结构（76），用以加强其承载力量；止滑垫（75）、二枚位于二U型钢（731）（732）底端，用以承接止滑，维持与外滑动U型钢（72）一定之接触距离，每一支U型钢（731）（732）上下各配二枚滑轮（74），使外滑动钢架（72）与内固定架（73）套合后滑动极顺利，并具刚固性；外滑动钢架（72），其二U型钢（721）（722）亦以若干横向强固结构（77）及二枚止滑垫（78）构成与上述相同之功能。

综上所述，本实用新型的架空行走堆货机其滑动臂（70）具滑动之功能，均由油压泵操作阀（92）等加以控制其具有出力大，且安静无噪音等各项优点，从货物的堆送到卸下均极便捷且效率高，由于为架空行走故不占据地面回转之空间，仅叉臂（80）前进后退之间隔走道，可望节省大量工时，所以本实用新型如前所述必能达到预期效果。

惟上述具体实施例是用以详细比较，说明本实用新型之目的、特征及功效，对于熟悉此类技艺之人士而言，根据上述说明，可能对该具体实施例作甚多变更及修改，而并不脱离本实用新型之精神范畴，所以，本实用新型之保护范围仅是由附后的权利要求部份来加以限制。

Claims (4)

1、一种架空行走式堆货机，包括一组横向导轨、一组纵向导轨、各配属之滑轮、驱动马达、减速齿轮组、液压泵组、油压缸组、滑动臂及升举叉臂组等元件；其特征在于：一组纵向导轨分别架设于建筑物纵向之左右侧，该二导轨高度相同且相互平行，其上架置另一组横向导轨，该横导轨二端枢设四滑轮，置于纵向导轨使四平行滑轮可由滑轮轴啮接减速齿轮组，再经驱动马达给予动力使四平行滑轮可于纵向导轨上前后滑移。

2、根据权利要求1中所述之架空行走式堆货机，其特征在于：横向导轨上亦架设一底座，该底座容置有液压油柜、泵操作阀、油压泵、动力马达、减速齿轮、链条、油压缸枢接基座及刚性固定架联结座等元件于其中，唯底座与横向导轨以上述动力马达啮接减速齿轮后以动力传输至驱动轴带动滑轮沿横向导轨左右滑动，经上述之说明即可操作者不论以机电式或电子式之控制，均可具备X轴之轴向运动轨迹

3、根据权利要求2中所述之架空行走式堆货机，其特征在于：液压油柜、泵操作阀、油压缸枢接基座及刚性滑动臂联结座等结构，其设计之目的乃针对叉臂及油压缸支举升降货物，该刚性滑动臂上段枢接于联结座上，其背面并设有一平衡支臂用以平衡叉臂载重时产生之力矩，该滑动臂以油压缸为其之滑动驱动动力源，使其具有支举升降重物之能力；位于刚性滑动臂下段者为一叉臂结构，该叉臂结构尚须述明者为亦设计有一支举货物之安全倾角，以防货物因移动而落下以致危险，主要以固定枢接轴枢设于叉臂架之二侧，其上另设二油压缸堆顶叉臂架以该枢接轴力矩支点，可使叉臂具有一向上倾斜角度，便利叉取货物或安全动作。

4、根据权利要求1中所述之架空行走式堆货机，其特征在于：刚性滑动臂的构造主要由一组外滑动钢架一组内固定架，配合上述之油压缸及若干滑轮所组成，该组内固定架有二支U型钢，互相平行，中间则横支若干强固结构用以加强其承载力量，止滑垫二枚位于二U型钢底端，用以承接止滑维持与外滑动U型钢一定之接触距离，每一支U型钢上下各配置二枚滑轮，使一外滑动钢架与内固定架套合后滑动极顺利，并具刚固性；外滑动钢架，其二U型钢亦以若干横向强固结构用二枚止滑垫使具上述相同之功能。

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