CN207347120U - 矿仓检修自动升降机 - Google Patents

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袁波
邵国君
游明忠
陈智能
刘刚
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Abstract

本实用新型涉及升降机领域,尤其涉及矿仓检修自动升降机。其技术方案为:矿仓检修自动升降机,包括剪叉式升降机构,剪叉式升降机构上铰接有平台,平台上安装有横移驱动机构,横移驱动机构包括双向电机,双向电机的输出轴连接有齿轮,齿轮的两侧的分别啮合有配重齿条和移动台齿条,配重齿条上固定有配重机构,移动台齿条上固定有移动台。本实用新型提供了一种移动台能横向移动、方便工作人员对矿仓进行检修的自动升降机,解决了由于地形限制升降机固定后工作人员距离矿仓较远、无法操作的问题。

Description

矿仓检修自动升降机
技术领域
[0001]本实用新型涉及升降机领域,尤其涉及矿仓检修自动升降机。
背景技术
[0002] ^剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构,使升降台起 升有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力,使高空作业范围更大、并适合多人 同时作业。它使工作效率更高,安全更保障。
[0003]剪叉式升降机分为:固定剪叉式升降机、移动剪叉式升降机、自行剪叉式升降机、 车载剪叉式升降机、人工牵引剪叉式升降机、载货专用剪叉式货梯。固定式升降机:用于建 筑物层高间运送货物的专用液压升降,产品主要用各种工作层间货物上下运送;立体车库 和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置,各楼层和工作 台面均可设置操作按钮,实现多点控制。产品结构坚固,承载量大,升降平稳,升降机安装维 护简单方便,是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环 境和使用要求,选择不同的可选配置,可取得更好的使用效果。自行剪叉式升降机:能够在 不同高度工作状态下快速、慢速行走,可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后 退、转向等工作。本产品采用优质结构钢,激光焊接电子机械手单面焊接双面成型工艺,意 大利原装进口液压泵站或鞍山合资液压泵站,航天插装阀技术,平台装有水平报警仪、平衡 阀、自动安全板等警报装置,平台安全可靠耐用,作业高度可达12米,载重300公斤,围栏可 水平延伸极大的扩展了作业范围,整机一年保修,关键部件五年保修,适合工厂车间、广场 大堂机场、园区等有高空作业需求的客户。车载剪叉式升降机:集四轮移动与二轮牵引于一 身,采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底架,利用本车发动机或直流电做动力,既可行 驶又可驱动平台升降,广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。牵引式升 降机:采用外来动力做牵引,利用三相电源或柴油机做动力,移动方便快捷,适用于远距离 作业,主要用于石油、电力、城建、邮电等行业野外高空作业。
[0004] 专利申请号为CN201310439026.1的发明专利公布了一种剪叉式升降机,包括载物 平台、升降机构、液压机构、手动栗摇柄和底架,所述升降机构为两组呈“X”形排列的上臂架 和下臂架叠加而成,上臂架的最上端的两端连接载物平台底面的两端,下臂架的最下端的 两端连接底架上表面两端,在升降机构的下方存在驱动升降机构升降的液压机构;所述液 压机构置于底架的中心位置,一端接于底架上方与底架固定。本发明是一种简单便捷、安全 可靠的剪叉式升降机。
[0005] 但是,当上述升降机在位置固定后,平台无法横向移动。由于矿仓安装位置的地形 限制,升降机不能移动到矿仓泄漏口的正下方,导致升降机升起后工作人员距离矿仓还较 远,工作人员对矿仓的操作非常不便。现有的剪叉式升降机无法在升起后使工作人员横向 移动。 实用新型内容
[0006] 本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种移动台能横向移动、方便工作人员 对矿仓进行检修的自动升降机,解决了由于地形限制升降机固定后工作人员距离矿仓较 远、无法操作的问题。
[0007] 为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
[0008] 矿仓检修自动升降机,包括剪叉式升降机构,剪叉式升降机构上铰接有平台,平台 上安装有横移驱动机构,横移驱动机构包括双向电机,双向电机的输出轴连接有齿轮,齿轮 的两侧的分别啮合有配重齿条和移动台齿条,配重齿条上固定有配重机构,移动台齿条上 固定有移动台。
[0009] 作为本实用新型的优选方案,所述平台上设置有移动台滑槽,移动台齿条上固定 有移动台滑块,移动台滑块套设于移动台滑槽内。
[0010] 作为本实用新型的优选方案,所述平台上还设置有移动台平衡滑槽,移动台平衡 滑槽位于齿轮远离移动台齿条的一侧,移动台上固定有移动台平衡滑块,移动台平衡滑块 套设于移动台平衡滑槽内。
[0011] 作为本实用新型的优选方案,所述配重机构包括配重滑块,配重滑块的一端固定 于配重齿条上;平台上设置有配重滑槽,配重滑块套设于配重滑槽内,配重滑槽内设置有贯 通平台的开口槽,配重滑块远离配重齿条的一侧固定有连接块,连接块穿过开口槽,连接块 远离配重滑块的一侧固定有配重块。
[0012]作为本实用新型的优选方案,所述平台的底部设置有配重平衡滑槽,配重平衡滑 槽位于双向电机远离连接块的一侧,配重块上固定有配重平衡滑块,配重平衡滑块套设于 配重平衡滑槽内。
[0013]作为本实用新型的优选方案,所述剪叉式升降机构包括底座,底座上较接有剪叉 式升降架,剪叉式升降架的另一端与平台铰接,底座与剪叉式升降架之间较接有升降液压 缸。
[00M]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0015] 1、本实用新型的平台上安装有横移驱动机构,当双向电机正转时,齿轮转动,配重 齿条和移动台齿条沿相反的方向移动,则配重机构和移动台沿相反方向移动。移动台使工 作人员能横向移动,工作人员可在不移动剪叉式升降机构的前提下靠近矿仓,移动台的横 向移动方便了工作人员能对矿仓进行检修。在移动台移动时,配重机构反向移动,则配重机 构和移动台组成的整体的重心始终不偏移,避免了因重心偏移导致升降机倾倒的情况,保 证了工作人员的安全。
[0016] 2、当齿轮驱动移动台齿条移动时,移动台滑块在移动台滑槽内移动,从而移动台 齿条可平稳移动,避免脱齿。
[0017] 3、移动台平衡滑块在移动台平衡滑槽内移动,则移动台的两侧均能平稳滑动,提 局了移动台移动的平稳性,保证工作人员的安全。
[0018] 4、当齿轮驱动配重齿条移动时,配重滑块在配重滑槽内移动,从而配重齿条可平 稳移动,避免脱齿。配重块和移动台位于平台的相反侧,则配重块的移动不会与移动台的移 动产生运动干涉,保证移动台和配重块都能平稳移动。
[0019] 5、配重平衡滑块在配重平衡滑槽内移动,则配重块的两侧均能平稳滑动,提高了 配重块移动的平稳性,保证工作人员的安全。
[0020] 6、当升降机移动到预定位置后,启动升降液压缸,则升降液压缸能将剪叉式升降 架撑起,从而,工作人员所站立的移动台能相应升高,保证工作人员能最大程度近矿仓 需要检修的位置。
附图说明
[0021] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0022]图2是本实用新型的俯视图;
[0023]图3是本实用新型的仰视图;
[0024]图4是本实用新型部分结构的俯视图。
[0025]图中,1-剪叉式升降机构,2-平台,3-横移驱动机构,4-配重机构,5-移动台,11-底 座,12-剪叉式升降架,I3-升降液压缸,2卜移动台滑槽,移动台平衡滑槽,23_配重滑槽, 24-配重平衡滑槽,31-双向电机,32_齿轮,33-配重齿条,34-移动台齿条,35-移动台滑块, 41 -配重滑块,42-连接块,43-配重块,44-配重平衡滑块,51 -移动台平衡滑块。
具体实施方式
[0026]下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
[0027]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施 例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0028] 实施例一
[0029]如图1和图2所示,本实用新型包括剪叉式升降机构1,剪叉式升降机构1上铰接有 平台2,平台2上安装有横移驱动机构3,横移驱动机构3包括双向电机31,双向电机31的输出 轴连接有齿轮32,齿轮32的两侧的分别啮合有配重齿条33和移动台齿条34,配重齿条33上 固定有配重机构4,移动台齿条34上固定有移动台5。
[0030] 本实用新型的平台2上安装有横移驱动机构3,当双向电机31正转时,齿轮32转动, 配重齿条33和移动台齿条34沿相反的方向移动,则配重机构4和移动台5沿相反方向移动。 移动台5使工作人员能横向移动,工作人员可在不移动剪叉式升降机构1的前提下靠近矿 仓,移动台5的横向移动方便了工作人员能对矿仓进行检修。在移动台5移动时,配重机构4 反向移动,则配重机构4和移动台5组成的整体的重心始终不偏移,避免了因重心偏移导致 升降机倾倒的情况,保证了工作人员的安全。
[0031] 实施例二
[0032] 在实施例一的基础上,所述平台2上设置有移动台滑槽21,移动台齿条34上固定有 移动台滑块35,移动台滑块35套设于移动台滑槽21内。
[0033] 当齿轮32驱动移动台齿条34移动时,移动台滑块35在移动台滑槽21内移动,从而 移动台齿条34可平稳移动,避免脱齿。
[0034] 实施例三
[0035]在实施例一或实施例二的基础上,所述平台2上还设置有移动台平衡滑槽22,移动 台平衡滑槽22位于齿轮32远离移动台齿条34的一侧,移动台5上固定有移动台平衡滑块51, 移动台平衡滑块51套设于移动台平衡滑槽22内。
[0036] 移动台平衡滑块51在移动台平衡滑槽22内移动,则移动台5的两侧均能平稳滑动, 提高了移动台5移动的平稳性,保证工作人员的安全。
[0037] 实施例四
[0038] 如图3和图4所示,在上述任意一项实施例的基础上,所述配重机构4包括配重滑块 41,配重滑块41的一端固定于配重齿条33上;平台2上设置有配重滑槽23,配重滑块41套设 于配重滑槽23内,配重滑槽23内设置有贯通平台的开口槽,配重滑块41远离配重齿条33的 一侧固定有连接块42,连接块42穿过开口槽,连接块42远离配重滑块41的一侧固定有配重 块43。
[0039] 当齿轮32驱动配重齿条33移动时,配重滑块41在配重滑槽23内移动,从而配重齿 条33可平稳移动,避免脱齿。配重块43和移动台5位于平台2的相反侧,则配重块43的移动不 会与移动台5的移动产生运动干涉,保证移动台5和配重块43都能平稳移动。
[0040] 实施例五
[0041] 在上述任意一项实施例的基础上,所述平台2的底部设置有配重平衡滑槽24,配重 平衡滑槽24位于双向电机31远离连接块42的一侧,配重块43上固定有配重平衡滑块44,配 重平衡滑块44套设于配重平衡滑槽24内。
[0042] 配重平衡滑块44在配重平衡滑槽24内移动,则配重块43的两侧均能平稳滑动,提 高了配重块43移动的平稳性,保证工作人员的安全。
[0043] 实施例六
[0044] 在上述任意一项实施例的基础上,所述剪叉式升降机构1包括底座11,底座11上铰 接有剪叉式升降架12,剪叉式升降架12的另一端与平台2铰接,底座11与剪叉式升降架12之 间铰接有升降液压缸13。
[0045] 当升降机移动到预定位置后,启动升降液压缸I3,则升降液压缸13能将剪叉式升 降架12撑起,从而,工作人员所站立的移动台5能相应升高,保证工作人员能最大程度地靠 近矿仓需要检修的位置。

Claims (6)

  1. l •矿仓检修自动升降机,其特征在于,包括剪叉式升降机构a),剪叉式升降机构a)上 铰接有平台⑵,平台⑵上安装有横移驱动机构(3),横移驱动机构⑶包括双向电机(31), 双向电机(31)的输出轴连接有齿轮(32),齿轮(32)的两侧的分别啮合有配重齿条(33)和移 动台齿条(34),配重齿条(33)上固定有配重机构⑷,移动台齿条(34)上固定有移动台(5)。
  2. 2. 根据权利要求1所述的矿仓检修自动升降机,其特征在于,所述平台(2)上设置有移 动台滑槽(21),移动台齿条(34)上固定有移动台滑块(35),移动台滑块(3¾套设于移动台 滑槽(21)内。
  3. 3. 根据权利要求2所述的矿仓检修自动升降机,其特征在于,所述平台(2)上还设置有 移动台平衡滑槽(22),移动台平衡滑槽(22)位于齿轮(3¾远离移动台齿条(34)的一侧,移 动台(5)上固定有移动台平衡滑块(51),移动台平衡滑块(51)套设于移动台平衡滑槽(22) 内。
  4. 4. 根据权利要求1所述的矿仓检修自动升降机,其特征在于,所述配重机构(4)包括配 重滑块(41),配重滑块(41)的一端固定于配重齿条(33)上;平台(2)上设置有配重滑槽 (23),配重滑块(41)套设于配重滑槽(23)内,配重滑槽(23)内设置有贯通平台的开口槽,配 重滑块(41)远离配重齿条(33)的一侧固定有连接块(4¾,连接块(4¾穿过开口槽,连接块 (42)远离配重滑块(41)的一侧固定有配重块(43)。
  5. 5. 根据权利要求4所述的矿仓检修自动升降机,其特征在于,所述平台(2)的底部设置 有配重平衡滑槽(24),配重平衡滑槽(24)位于双向电机(31)远离连接块(4¾的一侧,配重 块(43)上固定有配重平衡滑块(44),配重平衡滑块(44)套设于配重平衡滑槽(24)内。
  6. 6. 根据权利要求1〜5任意一项所述的矿仓检修自动升降机,其特征在于,所述剪叉式 升降机构⑴包括底座(11),底座(11)上铰接有剪叉式升降架(I2),剪叉式升降架(12)的另 一端与平台⑵铰接,底座(11)与剪叉式升降架(12)之间铰接有升降液压缸(13)。
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