CN207347120U - 矿仓检修自动升降机 - Google Patents

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袁波
邵国君
游明忠
陈智能
刘刚
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本实用新型涉及升降机领域,尤其涉及矿仓检修自动升降机。其技术方案为:矿仓检修自动升降机,包括剪叉式升降机构,剪叉式升降机构上铰接有平台,平台上安装有横移驱动机构,横移驱动机构包括双向电机,双向电机的输出轴连接有齿轮,齿轮的两侧的分别啮合有配重齿条和移动台齿条,配重齿条上固定有配重机构,移动台齿条上固定有移动台。本实用新型提供了一种移动台能横向移动、方便工作人员对矿仓进行检修的自动升降机,解决了由于地形限制升降机固定后工作人员距离矿仓较远、无法操作的问题。

Description

矿仓检修自动升降机
技术领域
本实用新型涉及升降机领域,尤其涉及矿仓检修自动升降机。
背景技术
剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构,使升降台起升有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力,使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使工作效率更高,安全更保障。
剪叉式升降机分为:固定剪叉式升降机、移动剪叉式升降机、自行剪叉式升降机、车载剪叉式升降机、人工牵引剪叉式升降机、载货专用剪叉式货梯。固定式升降机:用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降,产品主要用各种工作层间货物上下运送;立体车库和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置,各楼层和工作台面均可设置操作按钮,实现多点控制。产品结构坚固,承载量大,升降平稳,升降机安装维护简单方便,是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求,选择不同的可选配置,可取得更好的使用效果。自行剪叉式升降机:能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走,可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。本产品采用优质结构钢,激光焊接电子机械手单面焊接双面成型工艺,意大利原装进口液压泵站或鞍山合资液压泵站,航天插装阀技术,平台装有水平报警仪、平衡阀、自动安全板等警报装置,平台安全可靠耐用,作业高度可达12米,载重300公斤,围栏可水平延伸极大的扩展了作业范围,整机一年保修,关键部件五年保修,适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求的客户。车载剪叉式升降机:集四轮移动与二轮牵引于一身,采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底架,利用本车发动机或直流电做动力,既可行驶又可驱动平台升降,广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。牵引式升降机:采用外来动力做牵引,利用三相电源或柴油机做动力,移动方便快捷,适用于远距离作业,主要用于石油、电力、城建、邮电等行业野外高空作业。
专利申请号为CN201310439026.1的发明专利公布了一种剪叉式升降机,包括载物平台、升降机构、液压机构、手动泵摇柄和底架,所述升降机构为两组呈“X”形排列的上臂架和下臂架叠加而成,上臂架的最上端的两端连接载物平台底面的两端,下臂架的最下端的两端连接底架上表面两端,在升降机构的下方存在驱动升降机构升降的液压机构;所述液压机构置于底架的中心位置,一端接于底架上方与底架固定。本发明是一种简单便捷、安全可靠的剪叉式升降机。
但是,当上述升降机在位置固定后,平台无法横向移动。由于矿仓安装位置的地形限制,升降机不能移动到矿仓泄漏口的正下方,导致升降机升起后工作人员距离矿仓还较远,工作人员对矿仓的操作非常不便。现有的剪叉式升降机无法在升起后使工作人员横向移动。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种移动台能横向移动、方便工作人员对矿仓进行检修的自动升降机,解决了由于地形限制升降机固定后工作人员距离矿仓较远、无法操作的问题。
为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
矿仓检修自动升降机,包括剪叉式升降机构,剪叉式升降机构上铰接有平台,平台上安装有横移驱动机构,横移驱动机构包括双向电机,双向电机的输出轴连接有齿轮,齿轮的两侧的分别啮合有配重齿条和移动台齿条,配重齿条上固定有配重机构,移动台齿条上固定有移动台。
作为本实用新型的优选方案,所述平台上设置有移动台滑槽,移动台齿条上固定有移动台滑块,移动台滑块套设于移动台滑槽内。
作为本实用新型的优选方案,所述平台上还设置有移动台平衡滑槽,移动台平衡滑槽位于齿轮远离移动台齿条的一侧,移动台上固定有移动台平衡滑块,移动台平衡滑块套设于移动台平衡滑槽内。
作为本实用新型的优选方案,所述配重机构包括配重滑块,配重滑块的一端固定于配重齿条上;平台上设置有配重滑槽,配重滑块套设于配重滑槽内,配重滑槽内设置有贯通平台的开口槽,配重滑块远离配重齿条的一侧固定有连接块,连接块穿过开口槽,连接块远离配重滑块的一侧固定有配重块。
作为本实用新型的优选方案,所述平台的底部设置有配重平衡滑槽,配重平衡滑槽位于双向电机远离连接块的一侧,配重块上固定有配重平衡滑块,配重平衡滑块套设于配重平衡滑槽内。
作为本实用新型的优选方案,所述剪叉式升降机构包括底座,底座上铰接有剪叉式升降架,剪叉式升降架的另一端与平台铰接,底座与剪叉式升降架之间铰接有升降液压缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型的平台上安装有横移驱动机构,当双向电机正转时,齿轮转动,配重齿条和移动台齿条沿相反的方向移动,则配重机构和移动台沿相反方向移动。移动台使工作人员能横向移动,工作人员可在不移动剪叉式升降机构的前提下靠近矿仓,移动台的横向移动方便了工作人员能对矿仓进行检修。在移动台移动时,配重机构反向移动,则配重机构和移动台组成的整体的重心始终不偏移,避免了因重心偏移导致升降机倾倒的情况,保证了工作人员的安全。
2、当齿轮驱动移动台齿条移动时,移动台滑块在移动台滑槽内移动,从而移动台齿条可平稳移动,避免脱齿。
3、移动台平衡滑块在移动台平衡滑槽内移动,则移动台的两侧均能平稳滑动,提高了移动台移动的平稳性,保证工作人员的安全。
4、当齿轮驱动配重齿条移动时,配重滑块在配重滑槽内移动,从而配重齿条可平稳移动,避免脱齿。配重块和移动台位于平台的相反侧,则配重块的移动不会与移动台的移动产生运动干涉,保证移动台和配重块都能平稳移动。
5、配重平衡滑块在配重平衡滑槽内移动,则配重块的两侧均能平稳滑动,提高了配重块移动的平稳性,保证工作人员的安全。
6、当升降机移动到预定位置后,启动升降液压缸,则升降液压缸能将剪叉式升降架撑起,从而,工作人员所站立的移动台能相应升高,保证工作人员能最大程度地靠近矿仓需要检修的位置。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是本实用新型的仰视图;
图4是本实用新型部分结构的俯视图。
图中,1-剪叉式升降机构,2-平台,3-横移驱动机构,4-配重机构,5-移动台,11-底座,12-剪叉式升降架,13-升降液压缸,21-移动台滑槽,22-移动台平衡滑槽,23-配重滑槽,24-配重平衡滑槽,31-双向电机,32-齿轮,33-配重齿条,34-移动台齿条,35-移动台滑块,41-配重滑块,42-连接块,43-配重块,44-配重平衡滑块,51-移动台平衡滑块。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1和图2所示,本实用新型包括剪叉式升降机构1,剪叉式升降机构1上铰接有平台2,平台2上安装有横移驱动机构3,横移驱动机构3包括双向电机31,双向电机31的输出轴连接有齿轮32,齿轮32的两侧的分别啮合有配重齿条33和移动台齿条34,配重齿条33上固定有配重机构4,移动台齿条34上固定有移动台5。
本实用新型的平台2上安装有横移驱动机构3,当双向电机31正转时,齿轮32转动,配重齿条33和移动台齿条34沿相反的方向移动,则配重机构4和移动台5沿相反方向移动。移动台5使工作人员能横向移动,工作人员可在不移动剪叉式升降机构1的前提下靠近矿仓,移动台5的横向移动方便了工作人员能对矿仓进行检修。在移动台5移动时,配重机构4反向移动,则配重机构4和移动台5组成的整体的重心始终不偏移,避免了因重心偏移导致升降机倾倒的情况,保证了工作人员的安全。
实施例二
在实施例一的基础上,所述平台2上设置有移动台滑槽21,移动台齿条34上固定有移动台滑块35,移动台滑块35套设于移动台滑槽21内。
当齿轮32驱动移动台齿条34移动时,移动台滑块35在移动台滑槽21内移动,从而移动台齿条34可平稳移动,避免脱齿。
实施例三
在实施例一或实施例二的基础上,所述平台2上还设置有移动台平衡滑槽22,移动台平衡滑槽22位于齿轮32远离移动台齿条34的一侧,移动台5上固定有移动台平衡滑块51,移动台平衡滑块51套设于移动台平衡滑槽22内。
移动台平衡滑块51在移动台平衡滑槽22内移动,则移动台5的两侧均能平稳滑动,提高了移动台5移动的平稳性,保证工作人员的安全。
实施例四
如图3和图4所示,在上述任意一项实施例的基础上,所述配重机构4包括配重滑块41,配重滑块41的一端固定于配重齿条33上;平台2上设置有配重滑槽23,配重滑块41套设于配重滑槽23内,配重滑槽23内设置有贯通平台的开口槽,配重滑块41远离配重齿条33的一侧固定有连接块42,连接块42穿过开口槽,连接块42远离配重滑块41的一侧固定有配重块43。
当齿轮32驱动配重齿条33移动时,配重滑块41在配重滑槽23内移动,从而配重齿条33可平稳移动,避免脱齿。配重块43和移动台5位于平台2的相反侧,则配重块43的移动不会与移动台5的移动产生运动干涉,保证移动台5和配重块43都能平稳移动。
实施例五
在上述任意一项实施例的基础上,所述平台2的底部设置有配重平衡滑槽24,配重平衡滑槽24位于双向电机31远离连接块42的一侧,配重块43上固定有配重平衡滑块44,配重平衡滑块44套设于配重平衡滑槽24内。
配重平衡滑块44在配重平衡滑槽24内移动,则配重块43的两侧均能平稳滑动,提高了配重块43移动的平稳性,保证工作人员的安全。
实施例六
在上述任意一项实施例的基础上,所述剪叉式升降机构1包括底座11,底座11上铰接有剪叉式升降架12,剪叉式升降架12的另一端与平台2铰接,底座11与剪叉式升降架12之间铰接有升降液压缸13。
当升降机移动到预定位置后,启动升降液压缸13,则升降液压缸13能将剪叉式升降架12撑起,从而,工作人员所站立的移动台5能相应升高,保证工作人员能最大程度地靠近矿仓需要检修的位置。

Claims (6)

1.矿仓检修自动升降机,其特征在于,包括剪叉式升降机构(1),剪叉式升降机构(1)上铰接有平台(2),平台(2)上安装有横移驱动机构(3),横移驱动机构(3)包括双向电机(31),双向电机(31)的输出轴连接有齿轮(32),齿轮(32)的两侧的分别啮合有配重齿条(33)和移动台齿条(34),配重齿条(33)上固定有配重机构(4),移动台齿条(34)上固定有移动台(5)。
2.根据权利要求1所述的矿仓检修自动升降机,其特征在于,所述平台(2)上设置有移动台滑槽(21),移动台齿条(34)上固定有移动台滑块(35),移动台滑块(35)套设于移动台滑槽(21)内。
3.根据权利要求2所述的矿仓检修自动升降机,其特征在于,所述平台(2)上还设置有移动台平衡滑槽(22),移动台平衡滑槽(22)位于齿轮(32)远离移动台齿条(34)的一侧,移动台(5)上固定有移动台平衡滑块(51),移动台平衡滑块(51)套设于移动台平衡滑槽(22)内。
4.根据权利要求1所述的矿仓检修自动升降机,其特征在于,所述配重机构(4)包括配重滑块(41),配重滑块(41)的一端固定于配重齿条(33)上;平台(2)上设置有配重滑槽(23),配重滑块(41)套设于配重滑槽(23)内,配重滑槽(23)内设置有贯通平台的开口槽,配重滑块(41)远离配重齿条(33)的一侧固定有连接块(42),连接块(42)穿过开口槽,连接块(42)远离配重滑块(41)的一侧固定有配重块(43)。
5.根据权利要求4所述的矿仓检修自动升降机,其特征在于,所述平台(2)的底部设置有配重平衡滑槽(24),配重平衡滑槽(24)位于双向电机(31)远离连接块(42)的一侧,配重块(43)上固定有配重平衡滑块(44),配重平衡滑块(44)套设于配重平衡滑槽(24)内。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的矿仓检修自动升降机,其特征在于,所述剪叉式升降机构(1)包括底座(11),底座(11)上铰接有剪叉式升降架(12),剪叉式升降架(12)的另一端与平台(2)铰接,底座(11)与剪叉式升降架(12)之间铰接有升降液压缸(13)。
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