CN207347120U - 矿仓检修自动升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降机领域，尤其涉及矿仓检修自动升降机。其技术方案为：矿仓检修自动升降机，包括剪叉式升降机构，剪叉式升降机构上铰接有平台，平台上安装有横移驱动机构，横移驱动机构包括双向电机，双向电机的输出轴连接有齿轮，齿轮的两侧的分别啮合有配重齿条和移动台齿条，配重齿条上固定有配重机构，移动台齿条上固定有移动台。本实用新型提供了一种移动台能横向移动、方便工作人员对矿仓进行检修的自动升降机，解决了由于地形限制升降机固定后工作人员距离矿仓较远、无法操作的问题。

Description

矿仓检修自动升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机领域，尤其涉及矿仓检修自动升降机。

背景技术

剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使工作效率更高，安全更保障。

剪叉式升降机分为：固定剪叉式升降机、移动剪叉式升降机、自行剪叉式升降机、车载剪叉式升降机、人工牵引剪叉式升降机、载货专用剪叉式货梯。固定式升降机：用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降，产品主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库层高间汽车举升等。产品液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，升降机安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。根据升降台的安装环境和使用要求，选择不同的可选配置，可取得更好的使用效果。自行剪叉式升降机：能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走，可以在空中方便的操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。本产品采用优质结构钢，激光焊接电子机械手单面焊接双面成型工艺，意大利原装进口液压泵站或鞍山合资液压泵站，航天插装阀技术，平台装有水平报警仪、平衡阀、自动安全板等警报装置，平台安全可靠耐用，作业高度可达12米，载重300公斤，围栏可水平延伸极大的扩展了作业范围，整机一年保修，关键部件五年保修，适合工厂车间、广场大堂机场、园区等有高空作业需求的客户。车载剪叉式升降机：集四轮移动与二轮牵引于一身，采用汽车、三轮车或电瓶车底盘做平台底架，利用本车发动机或直流电做动力，既可行驶又可驱动平台升降，广泛用于城建、油田、交通、市政、厂区等行业的高空作业。牵引式升降机：采用外来动力做牵引，利用三相电源或柴油机做动力，移动方便快捷，适用于远距离作业，主要用于石油、电力、城建、邮电等行业野外高空作业。

专利申请号为CN201310439026.1的发明专利公布了一种剪叉式升降机，包括载物平台、升降机构、液压机构、手动泵摇柄和底架，所述升降机构为两组呈“X”形排列的上臂架和下臂架叠加而成，上臂架的最上端的两端连接载物平台底面的两端，下臂架的最下端的两端连接底架上表面两端，在升降机构的下方存在驱动升降机构升降的液压机构；所述液压机构置于底架的中心位置，一端接于底架上方与底架固定。本发明是一种简单便捷、安全可靠的剪叉式升降机。

但是，当上述升降机在位置固定后，平台无法横向移动。由于矿仓安装位置的地形限制，升降机不能移动到矿仓泄漏口的正下方，导致升降机升起后工作人员距离矿仓还较远，工作人员对矿仓的操作非常不便。现有的剪叉式升降机无法在升起后使工作人员横向移动。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种移动台能横向移动、方便工作人员对矿仓进行检修的自动升降机，解决了由于地形限制升降机固定后工作人员距离矿仓较远、无法操作的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

矿仓检修自动升降机，包括剪叉式升降机构，剪叉式升降机构上铰接有平台，平台上安装有横移驱动机构，横移驱动机构包括双向电机，双向电机的输出轴连接有齿轮，齿轮的两侧的分别啮合有配重齿条和移动台齿条，配重齿条上固定有配重机构，移动台齿条上固定有移动台。

作为本实用新型的优选方案，所述平台上设置有移动台滑槽，移动台齿条上固定有移动台滑块，移动台滑块套设于移动台滑槽内。

作为本实用新型的优选方案，所述平台上还设置有移动台平衡滑槽，移动台平衡滑槽位于齿轮远离移动台齿条的一侧，移动台上固定有移动台平衡滑块，移动台平衡滑块套设于移动台平衡滑槽内。

作为本实用新型的优选方案，所述配重机构包括配重滑块，配重滑块的一端固定于配重齿条上；平台上设置有配重滑槽，配重滑块套设于配重滑槽内，配重滑槽内设置有贯通平台的开口槽，配重滑块远离配重齿条的一侧固定有连接块，连接块穿过开口槽，连接块远离配重滑块的一侧固定有配重块。

作为本实用新型的优选方案，所述平台的底部设置有配重平衡滑槽，配重平衡滑槽位于双向电机远离连接块的一侧，配重块上固定有配重平衡滑块，配重平衡滑块套设于配重平衡滑槽内。

作为本实用新型的优选方案，所述剪叉式升降机构包括底座，底座上铰接有剪叉式升降架，剪叉式升降架的另一端与平台铰接，底座与剪叉式升降架之间铰接有升降液压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的平台上安装有横移驱动机构，当双向电机正转时，齿轮转动，配重齿条和移动台齿条沿相反的方向移动，则配重机构和移动台沿相反方向移动。移动台使工作人员能横向移动，工作人员可在不移动剪叉式升降机构的前提下靠近矿仓，移动台的横向移动方便了工作人员能对矿仓进行检修。在移动台移动时，配重机构反向移动，则配重机构和移动台组成的整体的重心始终不偏移，避免了因重心偏移导致升降机倾倒的情况，保证了工作人员的安全。

2、当齿轮驱动移动台齿条移动时，移动台滑块在移动台滑槽内移动，从而移动台齿条可平稳移动，避免脱齿。

3、移动台平衡滑块在移动台平衡滑槽内移动，则移动台的两侧均能平稳滑动，提高了移动台移动的平稳性，保证工作人员的安全。

4、当齿轮驱动配重齿条移动时，配重滑块在配重滑槽内移动，从而配重齿条可平稳移动，避免脱齿。配重块和移动台位于平台的相反侧，则配重块的移动不会与移动台的移动产生运动干涉，保证移动台和配重块都能平稳移动。

5、配重平衡滑块在配重平衡滑槽内移动，则配重块的两侧均能平稳滑动，提高了配重块移动的平稳性，保证工作人员的安全。

6、当升降机移动到预定位置后，启动升降液压缸，则升降液压缸能将剪叉式升降架撑起，从而，工作人员所站立的移动台能相应升高，保证工作人员能最大程度地靠近矿仓需要检修的位置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的仰视图；

图4是本实用新型部分结构的俯视图。

图中，1-剪叉式升降机构，2-平台，3-横移驱动机构，4-配重机构，5-移动台，11-底座，12-剪叉式升降架，13-升降液压缸，21-移动台滑槽，22-移动台平衡滑槽，23-配重滑槽，24-配重平衡滑槽，31-双向电机，32-齿轮，33-配重齿条，34-移动台齿条，35-移动台滑块，41-配重滑块，42-连接块，43-配重块，44-配重平衡滑块，51-移动台平衡滑块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1和图2所示，本实用新型包括剪叉式升降机构1，剪叉式升降机构1上铰接有平台2，平台2上安装有横移驱动机构3，横移驱动机构3包括双向电机31，双向电机31的输出轴连接有齿轮32，齿轮32的两侧的分别啮合有配重齿条33和移动台齿条34，配重齿条33上固定有配重机构4，移动台齿条34上固定有移动台5。

本实用新型的平台2上安装有横移驱动机构3，当双向电机31正转时，齿轮32转动，配重齿条33和移动台齿条34沿相反的方向移动，则配重机构4和移动台5沿相反方向移动。移动台5使工作人员能横向移动，工作人员可在不移动剪叉式升降机构1的前提下靠近矿仓，移动台5的横向移动方便了工作人员能对矿仓进行检修。在移动台5移动时，配重机构4反向移动，则配重机构4和移动台5组成的整体的重心始终不偏移，避免了因重心偏移导致升降机倾倒的情况，保证了工作人员的安全。

实施例二

在实施例一的基础上，所述平台2上设置有移动台滑槽21，移动台齿条34上固定有移动台滑块35，移动台滑块35套设于移动台滑槽21内。

当齿轮32驱动移动台齿条34移动时，移动台滑块35在移动台滑槽21内移动，从而移动台齿条34可平稳移动，避免脱齿。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述平台2上还设置有移动台平衡滑槽22，移动台平衡滑槽22位于齿轮32远离移动台齿条34的一侧，移动台5上固定有移动台平衡滑块51，移动台平衡滑块51套设于移动台平衡滑槽22内。

移动台平衡滑块51在移动台平衡滑槽22内移动，则移动台5的两侧均能平稳滑动，提高了移动台5移动的平稳性，保证工作人员的安全。

实施例四

如图3和图4所示，在上述任意一项实施例的基础上，所述配重机构4包括配重滑块41，配重滑块41的一端固定于配重齿条33上；平台2上设置有配重滑槽23，配重滑块41套设于配重滑槽23内，配重滑槽23内设置有贯通平台的开口槽，配重滑块41远离配重齿条33的一侧固定有连接块42，连接块42穿过开口槽，连接块42远离配重滑块41的一侧固定有配重块43。

当齿轮32驱动配重齿条33移动时，配重滑块41在配重滑槽23内移动，从而配重齿条33可平稳移动，避免脱齿。配重块43和移动台5位于平台2的相反侧，则配重块43的移动不会与移动台5的移动产生运动干涉，保证移动台5和配重块43都能平稳移动。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述平台2的底部设置有配重平衡滑槽24，配重平衡滑槽24位于双向电机31远离连接块42的一侧，配重块43上固定有配重平衡滑块44，配重平衡滑块44套设于配重平衡滑槽24内。

配重平衡滑块44在配重平衡滑槽24内移动，则配重块43的两侧均能平稳滑动，提高了配重块43移动的平稳性，保证工作人员的安全。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，所述剪叉式升降机构1包括底座11，底座11上铰接有剪叉式升降架12，剪叉式升降架12的另一端与平台2铰接，底座11与剪叉式升降架12之间铰接有升降液压缸13。

当升降机移动到预定位置后，启动升降液压缸13，则升降液压缸13能将剪叉式升降架12撑起，从而，工作人员所站立的移动台5能相应升高，保证工作人员能最大程度地靠近矿仓需要检修的位置。

Claims (6)

1.矿仓检修自动升降机，其特征在于，包括剪叉式升降机构(1)，剪叉式升降机构(1)上铰接有平台(2)，平台(2)上安装有横移驱动机构(3)，横移驱动机构(3)包括双向电机(31)，双向电机(31)的输出轴连接有齿轮(32)，齿轮(32)的两侧的分别啮合有配重齿条(33)和移动台齿条(34)，配重齿条(33)上固定有配重机构(4)，移动台齿条(34)上固定有移动台(5)。

2.根据权利要求1所述的矿仓检修自动升降机，其特征在于，所述平台(2)上设置有移动台滑槽(21)，移动台齿条(34)上固定有移动台滑块(35)，移动台滑块(35)套设于移动台滑槽(21)内。

3.根据权利要求2所述的矿仓检修自动升降机，其特征在于，所述平台(2)上还设置有移动台平衡滑槽(22)，移动台平衡滑槽(22)位于齿轮(32)远离移动台齿条(34)的一侧，移动台(5)上固定有移动台平衡滑块(51)，移动台平衡滑块(51)套设于移动台平衡滑槽(22)内。

4.根据权利要求1所述的矿仓检修自动升降机，其特征在于，所述配重机构(4)包括配重滑块(41)，配重滑块(41)的一端固定于配重齿条(33)上；平台(2)上设置有配重滑槽(23)，配重滑块(41)套设于配重滑槽(23)内，配重滑槽(23)内设置有贯通平台的开口槽，配重滑块(41)远离配重齿条(33)的一侧固定有连接块(42)，连接块(42)穿过开口槽，连接块(42)远离配重滑块(41)的一侧固定有配重块(43)。

5.根据权利要求4所述的矿仓检修自动升降机，其特征在于，所述平台(2)的底部设置有配重平衡滑槽(24)，配重平衡滑槽(24)位于双向电机(31)远离连接块(42)的一侧，配重块(43)上固定有配重平衡滑块(44)，配重平衡滑块(44)套设于配重平衡滑槽(24)内。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的矿仓检修自动升降机，其特征在于，所述剪叉式升降机构(1)包括底座(11)，底座(11)上铰接有剪叉式升降架(12)，剪叉式升降架(12)的另一端与平台(2)铰接，底座(11)与剪叉式升降架(12)之间铰接有升降液压缸(13)。