CN105386621A - 旋臂式停车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了旋臂式停车装置，其包含载车板组件，载车板组件两侧通过钢结构组件支撑；两个钢结构组件底部分别通过主移动箱体组件和副移动箱体组件安装在反倾倒地面导轨上；安装在主移动箱体组件上的钢结构组件的侧面设置有立柱组件，立柱组件上安装有沿着立柱组件高度方向滑动的升降平台滑轮组件；所述升降平台滑轮组件包含与载车板组件侧面固定连接的升降平台；还包含用于驱动立柱组件转动的旋转机构组件，旋转机构组件安装在钢结构组件和立柱组件的顶端；所述主移动箱体组件底部设置两条反倾倒地面导轨；所述副移动箱体组件底部设置一条反倾倒地面导轨，所述反倾倒地面导轨通过地脚螺栓固定。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体停车装置，具体涉及双层停车装置。
背景技术
现如今中国成为世界汽车消费第一大国；汽车保有量位居世界前列；在一些大城市，居民集中的地区停车成为一个难题；在众多的立体停车装置中，双层立体停车的实用性最大，其在路边应用时能够增加一倍的停车辆，而且双层结构的设计使用者更容易接收，更易操控；目前的双层立体停车装置还存在下层车避让，体积庞大，且不稳固的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了旋臂式停车装置，其占地面积小，稳固可靠，上层车辆停车时无需下层车辆避让。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
旋臂式停车装置，包含载车板组件，载车板组件两侧通过钢结构组件支撑；两个钢结构组件底部分别通过主移动箱体组件和副移动箱体组件安装在反倾倒地面导轨上；
所述主移动箱体组件和副移动箱体组件底面均设置有用于滑动安装在反倾倒地面导轨上的反倾倒钩组件；
安装在主移动箱体组件上的钢结构组件的侧面设置有立柱组件，立柱组件上安装有沿着立柱组件高度方向滑动的升降平台滑轮组件；所述立柱组件内部设置有用于驱动升降平台滑轮组件升降移动的升降油缸组件；所述升降平台滑轮组件包含与载车板组件侧面固定连接的升降平台；
还包含用于驱动立柱组件转动的旋转机构组件，旋转机构组件安装在钢结构组件和立柱组件的顶端；
所述主移动箱体组件底部设置两条反倾倒地面导轨；所述副移动箱体组件底部设置一条反倾倒地面导轨，所述反倾倒地面导轨通过地脚螺栓固定。
本发明的优选实施方式和进一步改进点如下：
（1）所述反倾倒地面导轨包含用于固定在混凝土钢筋基础上的底板，所述混凝土钢筋基础内预埋有金属螺母，所述地脚螺栓穿过底板后啮合安装在金属螺母上；所述底板上延伸设置横截面为T型轨道；T型轨道包含竖直部和位于竖直部顶端的水平部，水平部两端朝向底板方向延伸凸台，凸台与竖直部之间形成用于滑动组装反倾倒钩组件的导轨槽。
进一步的是：所述反倾倒钩组件包含固定安装在主移动箱体组件底部和副移动箱体底部的倒钩本体，倒钩本体的端部为用于滑动组装在导轨槽上的钩体。
进一步的是：所述钩体为L型结构，包含竖直部和位于竖直部底端的水平部，水平部的端部朝向远离导轨槽方向凸起设置用于滑动嵌入在导轨槽内的竖直凸台；所述主移动箱体底部两侧对称相向设置反倾倒钩组件，一个反倾倒钩组件的钩体嵌入一条反倾倒地面导轨的导轨槽内，另一个反倾倒钩组件的钩体嵌入另一条反倾倒地面导轨的导轨槽内；
所述副移动箱体底部两侧对称相向设置反倾倒钩组件，两个反倾倒钩组件的钩体分别嵌入反倾倒地面导轨的T型轨道的两个轨道槽内。
（2）所述主移动箱体组件和副移动箱体组件均包含箱体和设置在箱体底部且滚动安装在反倾倒地面导轨的T型轨道的表面的行走轮；行走轮的圆周表面开设用于嵌入T型轨道的表面的凹槽；所述主移动箱体组件的箱体内还设置有动力滑轮组件以及驱动动力滑轮组件转动的驱动电机；所述动力滑轮组件上套装有传动链条；所述动力滑轮组件包含用于滚动安装在反倾倒地面导轨的T型轨道表面的动力滑轮。
进一步的是：所述驱动电机的输出轴连接减速器，减速器的输出轴上安装驱动链轮，所述动力滑轮包含两个，还包含一个与驱动链轮传动的过渡滑轮；所述动力滑轮和过渡滑轮的轴体上安装有链轮，所述驱动链轮与过渡滑轮的链轮上啮合安装驱动链条；所述过渡滑轮、动力滑轮的链轮上啮合安装有传动链条。
（3）所述主移动箱体组件的箱体上还设置有无动力轴承盒，无动力轴承盒上转动安装轴体，轴体顶端延伸至主移动箱体组件的箱体的上方且通过旋转法兰与立柱组件连接；所述立柱组件包含立柱本体，立柱本体顶端设置转轴，转轴与旋转机构组件的蜗轮通过销轴连接，蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与旋转电机的输出轴连接；所述蜗轮、蜗杆、旋转电机设置在壳体内，所述壳体的一端固定安装在主移动箱体组件上方的钢结构组件顶端。
（4）所述立柱本体的两侧面上固定设置有升降导轨，所述升降平台滑轮组件的升降平台朝向立柱本体的表面设置有滑轮箱，滑轮箱内设置滚动安装在升降导轨表面的升降滑轮；升降滑轮的中心轴两端转动安装在滑轮箱上。
进一步的是：所述的立柱本体穿过所述滑轮箱，所述升降导轨包含四组，立柱本体的两个侧面上分别平行的设置两组升降导轨，所述升降滑轮包含四组，每组包含两个升降滑轮，每组的两个升降滑轮为同一个中心轴；所述立柱本体内部设置有升降油缸组件，所述升降油缸组件的缸体固定，所述升降油缸的活塞杆上通过支架支撑连接转动安装在支架上的升降链轮，升降链轮上啮合设置有链条，链条的一端通过固定，另一端通过链条连接件与滑轮箱固定连接；所述立柱本体上对应链条连接件的运动轨迹开设有槽体。
（5）所述载车板组件包含用于承载尺寸小于等于长5000mm×宽2500mm×高2000mm且重量小于等于2.5吨的车辆的载车平台；安装于副移动箱体组件上的钢结构组件支撑在载车平台的底部，安装于主移动箱体组件上的钢结构组件通过朝向载车平台延伸的凸台板支撑载车平台；安装于副移动箱体组件上的钢结构组件的高度大于等于2000mm；两个钢结构组件之间的距离大于等于2500mm；三个反倾倒地面导轨的长度大于等于5000mm；所述载车平台的两个侧面对于两个钢结构组件的支撑位置开设有支撑凹槽。
本发明有益效果是：
本发明公开的旋臂式停车装置，包含载车板组件，载车板组件两侧通过钢结构组件支撑；两个钢结构组件底部分别通过主移动箱体组件和副移动箱体组件安装在反倾倒地面导轨上；钢结构组件对载车板组件进行支撑，实现了可靠的支撑结构；
所述主移动箱体组件和副移动箱体组件底面均设置有用于滑动安装在反倾倒地面导轨上的反倾倒钩组件；主移动箱体组件作为驱动组件使得主移动箱体组件、副移动箱体组件、钢结构组件连通载车板组件一起移动，移动过程非常平稳；
本发明中，安装在主移动箱体组件上的钢结构组件的侧面设置有立柱组件，立柱组件上安装有沿着立柱组件高度方向滑动的升降平台滑轮组件；所述立柱组件内部设置有用于驱动升降平台滑轮组件升降移动的升降油缸组件；所述升降平台滑轮组件包含与载车板组件侧面固定连接的升降平台；立柱组件作为升降和旋转运动组件实现了载车板组件的升降和旋转，汽车在导轨上移动时始终通过钢结构组件支撑，结构非常可靠；升降过程和旋转过程依靠立柱组件来完成，整体结构非常简洁，占地面积小；运行过程简单易控制，能够被使用者接收且易于使用者操控；
本发明旋转机构组件安装在钢结构组件和立柱组件的顶端；旋转机构组件以钢结构组件作为固定支点，驱动立柱组件整体转动；
本发明的取车辆步骤如下：
启动取车程序，主移动箱体组件带动钢结构组件，立柱组件，载车板组件直线运动至前部，钢结构组件顶部的旋转机构组件驱动立柱组件，旋转九十度；升降油缸组件下降带动升降平台滑轮组件与载车板组件一起下降至地面，当车辆开走后就可以存放另外一台辆车，如果没有车辆存放，便按照下列步骤自动收回，有车存放与空位存放步骤一样；
本发明的存车辆步骤如下：
当车辆开上载车板后人员出来，启动存放程序，升降油缸组件上升带动升降平台滑轮组件与载车板_组件一起上升至预定位置，旋转机构_组件驱动立柱组件，旋转回九十度，主移动箱体组件带动钢结构组件，立柱组件，载车板组件直线运动至存放车辆的预定位置；
本发明的主移动箱体组件底部设置两条反倾倒地面导轨；所述副移动箱体组件底部设置一条反倾倒地面导轨，所述反倾倒地面导轨通过地脚螺栓固定。本发明通过反倾倒地面导轨来可靠的固定主移动箱体组件和副移动箱体及其上的钢结构组件；本发明在主移动箱体组件下方设置两条反倾倒地面导轨能够在立柱组件单独支撑载车台板组件旋转和升降时保持可靠的抓地力；可靠的巧妙的导轨结构使得无需庞大的地面连接支架；与此同时，反倾倒地面导轨本身是对下层车辆的停放不产生影响的。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的立体结构示意图；
图2为图1的俯视方向的结构示意图；
图3为本发明的一种具体实施方式的侧视结构示意图；
图4为图3的D-D向示意图；
图5为图3的A处放大结构示意图；
图6为本发明的主移动箱体组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图7为图6的K-K向结构示意图；
图8为图6的俯视方向的结构示意图；
图9为本发明的一种具体实施方式的主视方向的结构示意图；
图10为图9的H-H向的结构示意图；
图11为图9的B处放大结构示意图；
图12为图9的C处放大结构示意图；
图13为本发明的立柱组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图14为图13的E-E向结构示意图；
图15为图14的F-F向结构示意图。
附图标记说明：
100-载车板组件，200-反倾倒地面导轨，300-副移动箱体组件，400-钢结构组件，500-旋转机构组件，600-立柱组件，700-升降平台滑轮组件，800-主移动箱体组件，900-反倾倒钩组件；
201-混凝土钢筋基础，202-金属螺母，203-导轨本体，204-地脚螺栓，205-导轨槽；
501-旋转电机，502-蜗杆，503-蜗轮，504-转轴；
601-立柱本体，602-链条，603-链条连接件，604-升降油缸组件，605-升降导轨；
701-升降平台，702-升降滑轮；
801-动力滑轮轴组件，802-传动链条，803-驱动电机，804-旋转法兰，805-无动力轴承盒，806-行走轮；
901-倒钩本体，902-钩体。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1～15所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，本发明公开的旋臂式停车装置，包含载车板组件100，载车板组件两侧通过钢结构组件400支撑；两个钢结构组件底部分别通过主移动箱体组件800和副移动箱体组件300安装在反倾倒地面导轨200上；
如图所示，所述主移动箱体组件和副移动箱体组件底面均设置有用于滑动安装在反倾倒地面导轨上的反倾倒钩组件900；
如图所示，安装在主移动箱体组件上的钢结构组件的侧面设置有立柱组件600，立柱组件上安装有沿着立柱组件高度方向滑动的升降平台滑轮组件700；所述立柱组件内部设置有用于驱动升降平台滑轮组件升降移动的升降油缸组件604；所述升降平台滑轮组件包含与载车板组件侧面固定连接的升降平台701；
如图所示，还包含用于驱动立柱组件转动的旋转机构组件500，旋转机构组件安装在钢结构组件和立柱组件的顶端；
如图所示，所述主移动箱体组件底部设置两条反倾倒地面导轨200；所述副移动箱体组件底部设置一条反倾倒地面导轨，所述反倾倒地面导轨通过地脚螺栓204固定。
优选的，如图所示：所述反倾倒地面导轨包含用于固定在混凝土钢筋基础201上的底板，所述混凝土钢筋基础内预埋有金属螺母202，所述地脚螺栓穿过底板后啮合安装在金属螺母上；所述底板上延伸设置横截面为T型轨道；T型轨道包含竖直部和位于竖直部顶端的水平部，水平部两端朝向底板方向延伸凸台，凸台与竖直部之间形成用于滑动组装反倾倒钩组件的导轨槽205。本实施例公开的反倾倒地面导轨的连接更加具备模块化施工能力，能够保证可靠组装和对其上部件的可靠支撑，如果重心没有平均分布反倾倒钩组件会牢固的钩住反倾地面导轨的两侧，防止车辆倾倒掉落；
优选的，如图所示：所述反倾倒钩组件包含固定安装在主移动箱体组件底部和副移动箱体底部的倒钩本体901，倒钩本体的端部为用于滑动组装在导轨槽上的钩体902。反倾倒钩组件与反倾倒地面导轨的形状进行配合，实现相互间的可靠的组装；
优选的，如图所示：所述钩体为L型结构，包含竖直部和位于竖直部底端的水平部，水平部的端部朝向远离导轨槽方向凸起设置用于滑动嵌入在导轨槽内的竖直凸台；所述主移动箱体底部两侧对称相向设置反倾倒钩组件，一个反倾倒钩组件的钩体嵌入一条反倾倒地面导轨的导轨槽内，另一个反倾倒钩组件的钩体嵌入另一条反倾倒地面导轨的导轨槽内；
如图所示，所述副移动箱体底部两侧对称相向设置反倾倒钩组件，两个反倾倒钩组件的钩体分别嵌入反倾倒地面导轨的T型轨道的两个轨道槽内。
优选的，如图所示：所述主移动箱体组件和副移动箱体组件均包含箱体和设置在箱体底部且滚动安装在反倾倒地面导轨的T型轨道的表面的行走轮806；行走轮的圆周表面开设用于嵌入T型轨道的表面的凹槽；所述主移动箱体组件的箱体内还设置有动力滑轮组件801以及驱动动力滑轮组件转动的驱动电机803；所述动力滑轮组件上套装有传动链条802；所述动力滑轮组件包含用于滚动安装在反倾倒地面导轨的T型轨道表面的动力滑轮。本实施例公开了主移动箱体组件和副移动箱体组件的具体结构，其能够实现可靠的行走过程；主移动箱体组件作为驱动间来平稳驱动整个装置的移动；移动至反倾倒地面导轨边缘后进行载车板组件的升降和旋转，移动过程能够平稳进行，这种平稳运行对于有车状态非常有用；传统的结构为了保证平稳结构，会设置非常大的支架和吊装结构，增加了复杂性和占地面积后使得双层立体停车装置变得不实用，不易被使用者接收；
优选的，如图所示：所述驱动电机的输出轴连接减速器，减速器的输出轴上安装驱动链轮，所述动力滑轮包含两个，还包含一个与驱动链轮传动的过渡滑轮；所述动力滑轮和过渡滑轮的轴体上安装有链轮，所述驱动链轮与过渡滑轮的链轮上啮合安装驱动链条；所述过渡滑轮、动力滑轮的链轮上啮合安装有传动链条802。主移动箱体内的传统为链条传动，动力滑轮在反倾倒地面导轨组件上滚动，移动过程平稳，驱动力可靠。
优选的，如图所示：所述主移动箱体组件的箱体上还设置有无动力轴承盒805，无动力轴承盒上转动安装轴体，轴体顶端延伸至主移动箱体组件的箱体的上方且通过旋转法兰804与立柱组件连接；所述立柱组件包含立柱本体601，立柱本体顶端设置转轴504，转轴与旋转机构组件的蜗轮503通过销轴连接，蜗轮与蜗杆502啮合，所述蜗杆与旋转电机501的输出轴连接；所述蜗轮、蜗杆、旋转电机设置在壳体内，所述壳体的一端固定安装在主移动箱体组件上方的钢结构组件顶端。本实施例在主移动箱体上设置了无动力轴承盒，无动力轴承盒类似于轴承座的结构，其功能是承担旋转和带来的扭力与上层车辆向下的重量载荷，立柱组件与轴承盒连接并且一起安装在主移动箱体组件上，所以当主移动箱体移动时立柱组件和载车板_组件和上层车辆会同时一起移动；
优选的，如图所示：所述立柱本体的两侧面上固定设置有升降导轨605，所述升降平台滑轮组件的升降平台朝向立柱本体的表面设置有滑轮箱，滑轮箱内设置滚动安装在升降导轨表面的升降滑轮702；升降滑轮的中心轴两端转动安装在滑轮箱上。本实施例采用了滑轮箱内的升降滑轮和立柱本体上的升降导轨配合来实现升降平台的升降运动，升降滑轮与立柱本体的配合相对于导轨和滑槽结构较为省力，升降过程也较为平稳。
优选的，如图所示：所述的立柱本体穿过所述滑轮箱，所述升降导轨包含四组，立柱本体的两个侧面上分别平行的设置两组升降导轨，所述升降滑轮包含四组，每组包含两个升降滑轮，每组的两个升降滑轮为同一个中心轴；所述立柱本体内部设置有升降油缸组件，所述升降油缸组件的缸体固定，所述升降油缸的活塞杆上通过支架支撑连接转动安装在支架上的升降链轮，升降链轮上啮合设置有链条602，链条的一端通过固定，另一端通过链条连接件603与滑轮箱固定连接；所述立柱本体上对应链条连接件的运动轨迹开设有槽体。本实施例的升降滑轮与升降导轨的布置方式，能够让升降滑轮将升降导轨（立柱本体）夹持于中间，非常平稳；实施例通过升降油缸组件驱动升降链轮升降来实现链条对滑轮箱和升降平台的提升和下降，非常省力可靠。
优选的，如图所示：所述载车板组件包含用于承载尺寸小于等于长5000mm×宽2500mm×高2000mm且重量小于等于2.5吨的车辆的载车平台；安装于副移动箱体组件上的钢结构组件支撑在载车平台的底部，安装于主移动箱体组件上的钢结构组件通过朝向载车平台延伸的凸台板支撑载车平台；安装于副移动箱体组件上的钢结构组件的高度大于等于2000mm；两个钢结构组件之间的距离大于等于2500mm；三个反倾倒地面导轨的长度大于等于5000mm；所述载车平台的两个侧面对于两个钢结构组件的支撑位置开设有支撑凹槽。
综上所述：本发明的主要零部件的结构连接与运动原理如下：
1、本发明由以下主要零部件结构组成：
主移动箱体组件，副移动箱体组件，钢结构组件，立柱组件，载车板组件，旋转机构组件，升降油缸组件，反倾地面轨道，反倾倒钩组件，升降平台滑轮组件，预埋的钢筋混凝土基础等组成；
2、本发明的载车板组件主要功能就是停放上层的小汽车；
3、本发明的载车板组件通过升降平台滑轮组件过渡链接到立柱组件；
4、本发明的立柱组件上安装有升降导轨4套，升降平台滑轮组件上安装有升降滑轮4套，升降导轨与升降滑轮配合做上下运动；此结构实现的是上下运动的稳定与不偏移；
5、本发明的立柱组件内部安装有升降油缸组件，升降油缸组件的作用是通过链条链接升降平台滑轮组件，实现上下运动的作功；升降油缸组件上下运动就带动升降平台滑轮组件与载车板组件的同时上下运动；
6、本发明在钢筋混凝土基础上安装有三条反倾地面导轨，反倾地面导轨与混凝土内的金属螺母锁固；
7、本发明的反倾地面导轨的作用是支撑主移动箱体组件与副移动箱体组件的行走，以及与重心偏移的防止倾倒，反倾地面导轨一共有三条，主移动箱体_组件下安装两条，副移动箱体组件下安装一条；
8、本发明在主移动箱体组件与副移动箱体组件的底部位置都安装有反倾倒钩组件，如果重心没有平均分布反倾倒钩组件会牢固的钩住反倾地面导轨的两侧，防止车辆倾倒掉落；
9、本发明在主移动箱体组件与副移动箱体组件上安装的是钢结构组件，钢结构组件的作用是承载上层载车板的载荷均匀分布；
10、本发明的主移动箱体组件内有行走驱动电机，动力滑轮轴组件等；行走驱动电机减速机通过链条带动动力滑轮轴组件运转，而滑轮轴组件则会在反倾地面导轨上做直线运动；
11、本发明的立柱组件底部是安装了没有动力的旋转轴承盒，轴承盒的功能是承担旋转和带来的扭力与上层车辆向下的重量载荷，立柱组件与轴承盒连接并且一起安装在主移动箱体组件上，所以当主移动箱体移动时立柱组件和载车板组件和上层车辆会同时一起移动；
12、本发明在钢结构组件的顶部安装了旋转机构组件，旋转机构组件是由减速电机，涡轮，蜗杆，转轴等零部件组成，转轴连接到立柱组件，涡轮与转轴用轴销连接，当减速电机转动时通过蜗杆带动涡轮转动，涡轮驱动转轴并且驱动连接的立柱组件一起旋转；
综上，本发明占地1个车位的面积，可实现停放2台小汽车，在原来的停车位基础上增加一倍的停车容量；本发明对小汽车尺寸标准容纳长5000mmX宽2500mmX高2000mm小汽车；本发明相比大型的停车装备相对造价低廉，经济实惠，使用者更加容易接受；本发明对车辆的重量限制，最重可容纳2.5T/一台；本发明旋臂式停车装置可以减少停车的地皮面积，增加一倍的停车数量；本发明在原车位已经停放车辆时，上层车辆也可以继续停放，不需要下层车辆避让开走。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (10)
1.旋臂式停车装置，其特征在于：包含载车板组件，载车板组件两侧通过钢结构组件支撑；两个钢结构组件底部分别通过主移动箱体组件和副移动箱体组件安装在反倾倒地面导轨上；
所述主移动箱体组件和副移动箱体组件底面均设置有用于滑动安装在反倾倒地面导轨上的反倾倒钩组件；
安装在主移动箱体组件上的钢结构组件的侧面设置有立柱组件，立柱组件上安装有沿着立柱组件高度方向滑动的升降平台滑轮组件；所述立柱组件内部设置有用于驱动升降平台滑轮组件升降移动的升降油缸组件；所述升降平台滑轮组件包含与载车板组件侧面固定连接的升降平台；
还包含用于驱动立柱组件转动的旋转机构组件，旋转机构组件安装在钢结构组件和立柱组件的顶端；
所述主移动箱体组件底部设置两条反倾倒地面导轨；所述副移动箱体组件底部设置一条反倾倒地面导轨，所述反倾倒地面导轨通过地脚螺栓固定。
2.如权利要求1所述的旋臂式停车装置，其特征在于：所述反倾倒地面导轨包含用于固定在混凝土钢筋基础上的底板，所述混凝土钢筋基础内预埋有金属螺母，所述地脚螺栓穿过底板后啮合安装在金属螺母上；所述底板上延伸设置横截面为T型轨道；T型轨道包含竖直部和位于竖直部顶端的水平部，水平部两端朝向底板方向延伸凸台，凸台与竖直部之间形成用于滑动组装反倾倒钩组件的导轨槽。
3.如权利要求2所述的旋臂式停车装置，其特征在于：所述反倾倒钩组件包含固定安装在主移动箱体组件底部和副移动箱体底部的倒钩本体，倒钩本体的端部为用于滑动组装在导轨槽上的钩体。
4.如权利要求3所述的旋臂式停车装置，其特征在于：所述钩体为L型结构，包含竖直部和位于竖直部底端的水平部，水平部的端部朝向远离导轨槽方向凸起设置用于滑动嵌入在导轨槽内的竖直凸台；所述主移动箱体底部两侧对称相向设置反倾倒钩组件，一个反倾倒钩组件的钩体嵌入一条反倾倒地面导轨的导轨槽内，另一个反倾倒钩组件的钩体嵌入另一条反倾倒地面导轨的导轨槽内；
所述副移动箱体底部两侧对称相向设置反倾倒钩组件，两个反倾倒钩组件的钩体分别嵌入反倾倒地面导轨的T型轨道的两个轨道槽内。
5.如权利要求3所述的旋臂式停车装置，其特征在于：所述主移动箱体组件和副移动箱体组件均包含箱体和设置在箱体底部且滚动安装在反倾倒地面导轨的T型轨道的表面的行走轮；行走轮的圆周表面开设用于嵌入T型轨道的表面的凹槽；所述主移动箱体组件的箱体内还设置有动力滑轮组件以及驱动动力滑轮组件转动的驱动电机；所述动力滑轮组件上套装有传动链条；所述动力滑轮组件包含用于滚动安装在反倾倒地面导轨的T型轨道表面的动力滑轮。
6.如权利要求5所述的旋臂式停车装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴连接减速器，减速器的输出轴上安装驱动链轮，所述动力滑轮包含两个，还包含一个与驱动链轮传动的过渡滑轮；所述动力滑轮和过渡滑轮的轴体上安装有链轮，所述驱动链轮与过渡滑轮的链轮上啮合安装驱动链条；所述过渡滑轮、动力滑轮的链轮上啮合安装有传动链条。
7.如权利要求5所述的旋臂式停车装置，其特征在于：所述主移动箱体组件的箱体上还设置有无动力轴承盒，无动力轴承盒上转动安装轴体，轴体顶端延伸至主移动箱体组件的箱体的上方且通过旋转法兰与立柱组件连接；所述立柱组件包含立柱本体，立柱本体顶端设置转轴，转轴与旋转机构组件的蜗轮通过销轴连接，蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与旋转电机的输出轴连接；所述蜗轮、蜗杆、旋转电机设置在壳体内，所述壳体的一端固定安装在主移动箱体组件上方的钢结构组件顶端。
8.如权利要求7所述的旋臂式停车装置，其特征在于：所述立柱本体的两侧面上固定设置有升降导轨，所述升降平台滑轮组件的升降平台朝向立柱本体的表面设置有滑轮箱，滑轮箱内设置滚动安装在升降导轨表面的升降滑轮；升降滑轮的中心轴两端转动安装在滑轮箱上。
9.如权利要求8所述的旋臂式停车装置，其特征在于：所述的立柱本体穿过所述滑轮箱，所述升降导轨包含四组，立柱本体的两个侧面上分别平行的设置两组升降导轨，所述升降滑轮包含四组，每组包含两个升降滑轮，每组的两个升降滑轮为同一个中心轴；所述立柱本体内部设置有升降油缸组件，所述升降油缸组件的缸体固定，所述升降油缸的活塞杆上通过支架支撑连接转动安装在支架上的升降链轮，升降链轮上啮合设置有链条，链条的一端通过固定，另一端通过链条连接件与滑轮箱固定连接；所述立柱本体上对应链条连接件的运动轨迹开设有槽体。
10.如权利要求1所述的旋臂式停车装置，其特征在于：所述载车板组件包含用于承载尺寸小于等于长5000mm×宽2500mm×高2000mm且重量小于等于2.5吨的车辆的载车平台；安装于副移动箱体组件上的钢结构组件支撑在载车平台的底部，安装于主移动箱体组件上的钢结构组件通过朝向载车平台延伸的凸台板支撑载车平台；安装于副移动箱体组件上的钢结构组件的高度大于等于2000mm；两个钢结构组件之间的距离大于等于2500mm；三个反倾倒地面导轨的长度大于等于5000mm；所述载车平台的两个侧面对于两个钢结构组件的支撑位置开设有支撑凹槽。
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