CN104499747B - 自避让式升降立体停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自避让式升降立体停车设备，包括摆放在承载面上的支撑架和架设在支撑架间的底层车台和上层车台，还包括设在底层车台外端侧的连杆式移动装置和一端固定在支撑架上的俯仰伸缩连接件，俯仰伸缩连接件的另一端将上层车台悬挑在底层车台上方，底层车台铰接连杆式移动装置的一端；该设备结构简单、占用空间小。
Description
技术领域
本发明涉及一种停车设备，具体来讲是一种自避让式升降立体停车设备。
背景技术
随着城市现代化的发展和人们生活的富裕，越来越多的家庭拥有汽车，随之而来的停车难成为各个车主面临的棘手问题，立体停车设备就是针对这一城市现象开发而出的，目前市面上的车库都是采用平台直上直下式或者轿厢式的升降设备，这种车库设计和安装比较复杂，不能适应家庭或零时增设少量停车位的需求，因此有必要针对家庭或小型场地改进立体停车库。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、占用空间小的自避让式升降立体停车设备。
为了解决以上技术问题，本发明提供一种自避让式升降立体停车设备，包括摆放在承载面上的支撑架、架设在支撑架间上层车台和通过滚动部件摆放在支撑架内侧承载面上的底层车台，还包括设在底层车台外端侧的连杆式移动装置和一端固定在支撑架上的液压伸缩装置，液压伸缩装置的伸缩端将上层车台举升在底层车台上方，底层车台铰接连杆式移动装置的自由端；连杆式移动装置可以帮助底层车台进出支撑架，并在必要时为上层车台空出足够的停车空间，该停车设备可以保证底层车台和上层车台均可独立进行车辆的搬运工作，适合小型场地的车位升级。
本发明进一步限定的技术方案是：
进一步的，支撑架由左、右侧桁架和分别立在左、右侧桁架上的左、右立柱组成，在左、右立柱的相对侧面上沿其长度方向设有一对导向滑轨，上层车台的两侧分别设有与导向滑轨形成滑动副的导向滑块位。
进一步的，连杆式移动装置包括顺序转动连接的旋转电机、主动杆和副杆，在底层车台底部设有与主动杆形成限位锁定的锁止装置，旋转电机摆放在底层车台外端侧的承载面上，副杆的端部铰接在底层车台的底部，该连杆设计是为了保证底层车台能够顺利从支撑架中纵移出来并以旋转电机为圆心进行旋转，这样可以不用将底层的车移出车台即可完成上层车台车辆的存取。
再进一步的，主动杆和副杆具有：主动杆和副杆在旋转电机的带动下向支撑架内部旋转收缩、底层车台向支撑架内部运动至预定工位的第一状态；主动杆和副杆在旋转电机的带动下向支撑架外部旋转伸展、底层车台向支撑架外部纵向移动至预定工位的第二状态；以及主动杆向支撑架外部旋转伸展至预定工位时与锁止装置形成限位锁定、主动杆和副杆继续带动底层车台以旋转电机为圆心向支撑架外侧旋转至预定工位的第三状态。
进一步的，液压伸缩装置主要由平行于左、右立柱设置的交叉伸缩撑组成， 在所述交叉伸缩撑的底部传动连接有液压推杆，液压推杆是倾斜的与交叉伸缩撑连接的，可极大的降低设备的整体高度。
进一步的，左、右侧桁架间铺设有框架式平衡重装置，底层车台通过滚动部件摆放在框架式平衡重装置上。
进一步的，滚动部件为若干万向滑轮，有多种方式能够实现底层车台在承载面上移动，但是万向轮无疑是最简单实用的。
本发明的有益效果是：设备为模块化设计和组装，可实现快速装拆；其自身合理的承载力分布，实现了在建设时无需进行土建施工，只需将承载面修整平整即可；实现了上、下层车辆互不干涉的独立自动存取，最大化减轻了工作人员的工作负担。
附图说明
图1为本发明的使用状态参考图；
图2为底层车台处于第一状态时其底部的结构示意图；
图3为底层车台处于第二状态时其底部的结构示意图；
图4为底层车台处于第三状态时其底部的结构示意图。
支撑架1, 底层车台2, 上层车台3, 左/右侧桁架4, 左/右立柱5, 平衡重装置6,液压推杆7，交叉伸缩撑8，导向滑轨9，导向滑块10，万向滑轮11，旋转电机12，主动杆13，副杆14，锁止装置15，车16。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供的俯仰式立体停车设备，如图1-图4所示，包括摆放在承载面上的支撑架1、架设在支撑架1间的上层车台3和通过若干万向滑轮11摆放在支撑架内侧平衡重装置6上的底层车台2，还包括设在底层车台2外端侧的连杆式移动装置和一端固定在支撑架1上的液压推杆7和交叉伸缩撑8，液压推杆7的伸缩端通过交叉伸缩撑8的一根分支向上作用力，将上层车台3举升在底层车台2上方，底层车台2的底部铰接连杆式移动装置的自由端；支撑架由左、右侧桁架4和分别立在左、右侧桁架4上的左、右立柱5组成，在左、右立柱5的相对侧面上沿其长度方向设有一对导向滑轨9，上层车台的两侧分别设有与导向滑轨9形成滑动副的导向滑块10，左、右侧桁架4间铺设有框架式平衡重装置6，底层车台2通过万向滑轮11摆放在框架式平衡重装置上。
连杆式移动装置包括顺序传动连接的旋转电机12、主动杆13、副杆14、以及固定在底层车台2底部与主动杆13形成限位锁定的锁止装置15，旋转电机12摆放在底层车台2外端侧的承载面上，副杆14的端部铰接在底层车台2的底部。
主动杆和副杆具有：主动杆和副杆在旋转电机的带动下向支撑架内部旋转收缩、底层车台向支撑架内部运动至预定工位的第一状态；主动杆和副杆在旋转电机的带动下向支撑架外部旋转伸展、底层车台向支撑架外部纵向移动至预定工位的第二状态；以及主动杆向支撑架外部旋转伸展至预定工位时与锁止装置形成限位锁定、主动杆和副杆继续带动底层车台以旋转电机为圆心向支撑架外侧旋转至预定工位的第三状态。
当底层车台2存车16时，如图2所示，司机将车16开上底层车台2后离开，工作人员启动供电设备，主动杆13和副杆14在旋转电机12的带动下向支撑架1内部旋转收缩、底层车台2向支撑架1内部运动至预定工位；
当底层车台2取车16时，如图3所示，工作人员启动供电设备，主动杆13和副杆14在旋转电机12的带动下向支撑架1外部旋转伸展、底层车台2向支撑架1外部纵向移动至预定工位，司机将车开出即可；
当上层车台3存、取车16时，如图3和图4所示，需要将底层车台2移出，给上层车台3暂时空出足够的工作空间，因此分为两步，第一步，工作人员启动供电设备，主动杆13和副杆14在旋转电机12的带动下向支撑架1外部旋转伸展、底层车台2向支撑架1外部纵向移动至预定工位，当主动杆13向支撑架1外部旋转伸展至与锁止装置15形成限位锁定时，主动杆13和副杆14继续带动底层车台2以旋转电机12为圆心向支撑架1外侧旋转至预定工位（优选为外旋90度）；第二步，液压推杆7回缩的同时带动交叉伸缩撑8下降，从而带动上层车台3向平衡重装置6方向缓缓降落，当上层车台的活动台与地面接触时，液压推杆7停止工作，此时司机可在上层车台上完成车辆的存、取工作。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种自避让式升降立体停车设备，包括摆放在承载面上的支撑架、架设在支撑架间的上层车台和通过滚动部件摆放在支撑架内侧承载面上的底层车台，其特征在于：还包括设在底层车台外端侧的连杆式移动装置和底端固定在支撑架上的液压伸缩装置，所述液压伸缩装置的伸缩端将上层车台举升在底层车台上方，所述底层车台铰接连杆式移动装置的自由端；所述连杆式移动装置包括顺序转动连接的旋转电机、主动杆和副杆，在所述底层车台底部设有与所述主动杆形成限位锁定的锁止装置，所述旋转电机摆放在底层车台外端侧的承载面上，所述副杆的端部铰接在底层车台的底部；所述主动杆和副杆具有：所述主动杆和副杆在旋转电机的带动下向支撑架内部旋转收缩、底层车台向支撑架内部运动至预定工位的第一状态；所述主动杆和副杆在旋转电机的带动下向支撑架外部旋转伸展、底层车台向支撑架外部纵向移动至预定工位的第二状态；以及主动杆向支撑架外部旋转伸展至预定工位时与锁止装置形成限位锁定、主动杆和副杆继续带动底层车台以旋转电机为圆心向支撑架外侧旋转至预定工位的第三状态。
2.根据权利要求1所述的自避让式升降立体停车设备，其特征在于：所述支撑架由左、右侧桁架和分别立在左、右侧桁架上的左、右立柱组成，在所述左、右立柱的相对侧面上沿其长度方向设有一对导向滑轨，所述上层车台的两侧分别设有与所述导向滑轨形成滑动副的导向滑块。
3.根据权利要求2所述的自避让式升降立体停车设备，其特征在于：所述液压伸缩装置主要由平行于左、右立柱设置的交叉伸缩撑组成， 在所述交叉伸缩撑的底部传动连接有液压推杆。
4.根据权利要求2所述的自避让式升降立体停车设备，其特征在于：所述左、右侧桁架间铺设有框架式平衡重装置，所述底层车台通过滚动部件摆放在框架式平衡重装置上。
5.根据权利要求4所述的自避让式升降立体停车设备，其特征在于：所述滚动部件为若干万向滑轮。
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