CN100422489C - 一种横向入位式双层停车装置及可伸缩式摇臂机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种横向入位式双层停车装置,该装置包括承载下层汽车的横向移动平台和承载上层汽车的上层架体,上层架体包括两个对称地竖立在横向移动平台两侧的支架,每一个支架上固定一个可伸缩式摇臂机构,两个摇臂机构的顶端之间挂吊一个吊篮。该可伸缩式摇臂机构包括液压伸缩装置、子母臂和一条钢索。这种横向入位式双层停车装置可以充分利用狭小空间作为停车泊位,并且具有结构简单、易于操作的优点。

Description

一种横向入位式双层停车装置及可伸缩式摇臂机构
技术领域
本发明一般涉及汽车及类似车辆的停车装置,特别是涉及双层平板架停车装置。该停车装置不但同时可以在上下平板上停放两辆汽车,而且上下汽车的进出不会相互干扰。
背景技术
随着城市交通的迅速发展,各种汽车遍布城镇。由于经济收入的大幅提高,轿车已经越来越普及,越来越多的小轿车已进入家庭。随着车辆数量的急剧增长,现存道路面积和可供停放车辆的停车位数量越来越紧张,尤其是在大都市中停车难的问题日渐突出。相关部门正在采取有利措施,想方设法利用狭小停车场的空间,增加停车量,以便最大限度地利用有限场地和空间。
为了在有限停车位置上停放更多的汽车,需要在停车位置地面以上的空间中提供层叠停放空间,例如在住宅楼前刚好容纳一辆汽车的有限停车位置上,应优先设置至少停放层叠两辆起的双层平板架停车库,因此双层停车库提高了办公搂或住宅楼前有限停车位置上的空间利用率。
现有技术中已经提出和应用了几种适合在上下平台同时停放两辆汽车的双层平台停车库。在一种双层平台停车库中,一对可提升的平板架安装在由油缸或钢索牵引力直接转动的转动连杆活动部分上。在上述双层平板架停车库中,通过连杆的转动,使平板架在出口和停放位置之间运动。另一种双层停车装置是依靠两侧的被压活塞升起上层停车平台。这种装置的缺陷是当上层平台的车辆需要出来时,必须将下层的车辆先开走,因此使用起来很不方便。还有一种多层停车装置,其中停车平台由活动支架定位于L型座体上,利用翻动杆迫使支架下斜,达到停车目的。利用交叉连杆的升降和活动伸缩架的水平位移,作到双层停车。虽然这种装置克服了前面装置的缺点,但是由于设备的结构比较庞大,因此不宜设置在空间狭小的地方使用。
发明内容
为发克服上述缺陷,本发明提供一种可安装在路边或狭小空间的横向入位式双层停车装置,本发明的停车装置具有结构简单、安装方便、占地面积小等优点。
本发明提供一种横向入位式双层停车装置,它包括承载下层汽车的下层停车装置和承载上层汽车的上层架体,该上层架体设在下层停车装置的正上方,其特征在于,上层架体包括两个对称地竖立在下层停车装置两侧的支架,每一个支架上设置有一个可伸缩式摇臂机构,可伸缩式摇臂机构顶端之间连接有一根横梁,横梁上吊挂一个吊篮。
其中可伸缩式摇臂机构包括液压伸缩装置、子母臂构件和一条钢索,该液压伸缩装置由液压缸和在液压缸内轴向滑动的伸缩杆组成,子母臂构件由一个母臂和一个可在母臂内轴向滑动的子臂组成,液压缸的底端可枢轴转动地固定在支架一侧,可伸缩杆的顶端可枢轴转动地固定在母臂外表面上,母臂的下端可枢轴转动地固定在支架的该侧上,钢索的一端固定在支架的另一侧上,钢索的另一端通过固定在母臂顶端的定滑轮与子臂插进母臂内的下端固定在一起,该横梁连接在两个子臂顶端之间。
其中下层停车装置包括横向移动平台和驱动该移动平台横向移动的装置。
其中两个支架之间连接有一个配重体。
其中在母臂和子臂内部连接有一个子臂辅助回位装置。
其中子臂辅助回位装置是一个拉簧,该拉簧的一端与母臂底部连接,另一端与子臂顶部连接。
其中支架是″A″字形支架。
其中吊篮是框架结构。
其中吊篮在回位后可以是封闭结构。
本发明还提供一种可伸缩式摇臂机构,它包括支架,还包括液压伸缩装置、子母臂构件和一条钢索、该液压伸缩装置由液压缸和在液压缸内轴向滑动的伸缩杆组成,子母臂构件由一个母臂和一个可在母臂内轴向滑动的子臂组成,液压缸的底端可枢轴转动地固定在所述支架一侧,可伸缩杆的顶端可枢轴转动地固定在母臂外表面上,母臂的下端可枢轴转动地固定在支架的该侧上,钢索的一端固定在支架的另一侧上,钢索的另一端通过固定在母臂顶端的定滑轮与子臂插进母臂内的下端固定在一起。
本发明具有下列几个特点。
1.泊取车辆速度快,而且寄放简单。取车时,车主只需接下遥控按钮,在短短5-6秒的时间内便可完成泊车。本停车装置充分考虑到使用者取车的自主性,泊取车辆时,上下层互不影响,简便快捷。
2.泊取车辆时,使用者可以利用遥控器、手动控制器等进行操作控制,方便简单。
3.对车主而言,在进出泊车位时,只需做直线行驶动作至泊车台上的有效位置即可。取车时也只需直行驶出即可,即使技术不是很佳的新手也可轻松完成。
4.本横向入位式双层停车装置在相应位置装有自动监控系统,一旦车辆入位产生位置偏差,此系统将拒绝执行动作指令直到校正到正确位置后方可自动恢复动作能力。本横向入位式双层停车装置上下层只有在两泊车台处于存放静止位置时才能接受指令。在上下层泊车位运行轨迹内有人或物时,自闭系统将拒绝执行动作指令。
5.本车装置可以做成A型或B型等多种形式。其中A型为有配重式,它只需要平坦坚硬的地面即可摆放使用(即使下层无车时,上层也可以正常存取车辆)。其中B型为无配重式,安装使用时需要预先构筑基座,将横向入位式双层停车装置通过螺栓固定于基座之上。
另外,由于本发明的停车装置为横向自动入位式,所以解决了传统停车设备所需的入位引道问题。可以将原本不可泊车的地方利用起来作为泊车位,比如城市路树间距中以及边死角空地等。因此大大缩短了泊车时间。该泊车装置同时具有防盗功能。如果做成美观密封的式样,还具有防刮碰、防雨雪、防冰雹等功能。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的横向入位式双层停车装置的结构透视图:
图2是本发明横向入位式双层停车装置采用的子母臂中的子臂辅助回位装置示意图:
图3是图1所示横向入位式双层停车装置的吊篮在三个不同工作位置时的侧视示意图:
图4是图1所示横向入位式双层停车装置中的下层停车装置工作状态的示意图:
图5是本发明横向入位式双层停车装置中上层和下层停车装置的工作过程示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明的最佳实施方式进行详细描述。
图1是根据本发明一个实施例的横向入位式双层停车装置的结构透视图。在图1中,横向入位式双层停车装置1包括下层移动平台2和上层架体3。上层架体3包括两个″A″字形支架4,设在支架上的可伸缩式摇臂机构20,横梁5和吊篮6。其中,两个″A″形支架4的底部固定在下层移动平台2的两侧。两个可伸缩式摇臂机构20分别固定在两个″A″形支架4的侧臂上,两个可伸缩式摇臂机构20的自由端之间连接横梁5。吊篮6通过两根在横梁5两端的″人″字形斜梁挂吊在横梁上。
下面详细描述可伸缩式摇臂机构20的具体结构。这里仅以图1中右侧的可伸缩式摇臂机构20为例进行说明,左侧的摇臂机构与右侧相同并相对布置,因此不再赘述,可伸缩式摇臂机构20由液压伸缩装置和子母臂构件组成。液压伸缩装置包括一个液压缸7和容纳在液压缸内的一个伸缩杆8。液压缸由控制装置驱动。由于液压控制装置是本领域的常规装置,因此图中只示意出液压缸和该液压缸内的伸缩杆。液压驱动装置的其他部件这里不再详细描述。
液压缸7的下端可转动地固定在″A″形支架4的斜臂上,伸缩杆8从液压缸7顶端插进,可在缸内轴向滑动,从液压缸内伸出和缩回。伸缩杆8的另一端可转动地与一个子母臂构件9连接。子母臂构件9由母臂10和子臂11组成。母臂10是一个中空的钢管,下端可转动地固定在支架4的斜臂上,它与液压缸7固定在支架4的同一个斜臂上,其固定点高于液压缸7的固定点。在母臂10外表面的中部偏下位置处有一个突出的凸缘,伸缩杆的顶端可转动地固定在该凸缘上。子臂11的一端从母臂10的顶端插入母臂中,子臂11露在母臂外的一端与横梁5可转动地连接,在母臂顶端的适当位置固定有一个定滑轮13。定滑轮13上通过有一根钢索12。钢索12的一端可转动地固定在″A″形支架另一个斜臂的适当位置上。钢索的另一端经过定滑轮13伸入母臂10的空腔内与位于腔内的子臂底端固定在一起。
在母臂10和子臂11之间还连接有一个子臂辅助回位装置,对该子臂辅助回位装置的详细描述将在后面进行。
接下来详细描述吊篮6的结构。在本发明的最佳实施例中,吊篮6是由几根型钢焊接而成的长方体框架,其中只有底面承接一块放置汽车的上层平台14。平台14由钢结构制成,其左右侧边做成适于汽车开进来的斜坡形状。焊接好的长方体状吊篮6通过斜梁可转动地挂在横梁5的两端。吊篮可以围绕横梁在竖直面上转动。
吊篮6不但可以是上述的框架结构,而且可以做成其他结构。比如,可以做成这样的结构,即当吊篮回到停车位置上时,可以与周边的支架等部件结合起来组成一个封闭结构,使得汽车在停放时被封闭起来。这样还可以对汽车起到保护作用。
接下来描述下层停车装置。下层停车空间是由位于底面的下层移动平台2和位于移动平台2左右侧的支架4围成。在移动平台2的后面,位于两个支架4之间有一个配重体15。配重体15的作用是稳定该停车装置,它可由水泥预制而成,或者由铸铁制成。优选的是用水泥制作。如果需要的话,可以用结构钢代替水泥。在移动平台2底部的两侧安装有轨道和电动滑动机构。操作者通过外设的控制装置遥控或手控该滑动机构,使得移动平台2可以横向地伸出和收回。这里采用的滑动机构和控制装置都是常规技术,因此本发明对此不做详细描述。
下面结合图2描述子臂辅助回位装置。图2是本发明横向入位式双层停车装置采用的子母臂中的子臂辅助回位装置的示意图。图2中,母臂10是空心的方形钢管,子臂11是外径小于母臂10内径的空心方形钢管,因此可以从母臂10一端伸进其内腔中,并且可以在母臂10的腔内自由滑动。在母臂10空腔内的底端部位以及子臂空腔内的顶端部位分别设有固定销17。一个拉簧18设在子臂11和母臂10的内腔里,其一端固定到母臂10的固定销17上,另一端固定到子臂11的固定销17上,从而构成一个子臂辅助回位装置16。该辅助回位装置的作用是辅助子臂在空载下行重力作用不明显时保证子臂适时回缩到位。
下面将参考图3和4描述本发明最佳实施例的横向入位式双层停车装置的原理和工作过程。
首先描述上层停车装置的工作原理和操作过程。现参考图3进行说明,图3示出了上层停车装置在一个工作过程中吊篮经历的三个有代表性的位置。通过对这三个位置的详细描述就能够清楚地理解本发明的原理。下面进行具体说明。
开始工作时,吊篮6位于位置″a″处,该位置是在下层移动平台2的正上方。这时,伸缩杆8位于液压缸7的上限位置,母臂10中的子臂11位于母臂内的下限位置,此时钢索12露在母臂10外面的长度最短。控制装置启动后,液压机构的液压缸7开始按逆时针方向围绕固定在支架4的固定枢轴转动,液压缸7带动伸缩杆8逆时针转动。此时,由于母臂10的下端可转动地固定在支架4上,因此,通过位于母臂中段的转轴的作用,母臂10在伸缩杆8的拉动下,开始围绕下端的固定转轴沿逆时针方向转动。由于连接在子臂11下端和钢索固定点19之间的钢索12是定长的,因此当母臂10转动时,母臂顶端的定滑轮13与钢索固定点19之间的距离要增大,所以位于子臂11下端的钢索连接点与定滑轮13之间的距离要缩短。从而子臂11在钢索12的牵制下,一边随母臂10转动,一边从母臂10中伸出。由于子臂11的伸出,使得该子母臂构件9变长,由此带动吊篮6离开原停止位置,从支架伸出,并沿基本水平的运动轨迹运动。
吊篮从″a″位置到″b″位置点基本保持水平移动。正是这种水平移动使得本发明具有独特的优点。采用了本发明的这种结构,可以保证吊篮6在低的运行高度范围内运动,从而降低了停车装置正常工作所需要的空间高度。由于本发明的装置能够实现这样独特的运行方式,因此在空间狭小的场所安装本发明则更加适合。
当吊篮运动到图3所示的位置″b″时,子臂11从母臂10伸出到上止点,子母臂构件9的长度在该位置达到极限长度。此时,由于钢索12是通过母臂顶端的定滑轮13连接在钢索固定点19和子臂11下端之间,因此,随着子臂11的伸长,固定点19与母臂上的定滑轮13之间的钢索长度变长,而且在″b″位置时达到最长。此时钢索固定点19、子臂11、母臂10基本在一条直线上,也就是说三者基本″共线″。
之后,随着液压缸7的继续转动,母臂10在伸缩轩8的拉动下,继续向下转动。这时,定滑轮13与钢索固定点19之间的距离逐渐变短,母臂10内部的钢索逐渐变长,在钢索12和设置在子臂11与母臂10内腔的子臂辅助回位装置16的共同作用下,子臂11逐渐收凹到母臂10内,带动吊篮6从″b″位置开始基本沿竖直方向落下,一直落到地面上,即位置″c″。完成一个下落过程。这时汽车可以从侧面(沿图3的正视方向)驶入吊篮内。
下面简要描述吊篮的上升过程。该过程是吊篮落下的逆过程,这里仅作简单描述。汽车停放好后,开始下一个操作过程。在控制装置的操作下,液压缸7改变转动方向,沿顺时针转动,这时伸缩杆8从液压缸伸出,母臂10被伸缩杆顶起升高并围绕固定轴转动,子臂11受钢索12的拉动,在随母臂10升高的同时从母臂10内伸出,从而上升到″b″位置点。然后,随着伸缩杆8的继续伸长,母臂10继续顺时针转动,带动子臂11顺时针转动。这时,在重力和子臂辅助回位装置16的双重影响下,子臂11开始缩回到母臂10内。由于子臂在不断缩短,因此子母臂构件9的总长缩短,保证了吊篮几乎可以沿水平方向从″b″位置点平移到″a″位置点。这样一次上层存车过程便很容易的完成。
本发明的装置能够保证吊篮在″a-b″之间基本沿水平方向左右运动、在b-c之间基本沿竖直方向上下运动。由于具有这种独特的优点,因此本发明装置具有结构简单并且运行所占空间小的特点。更加适合停车位置紧张的场合。
下面结合附图4简单描述一下下层停车装置的工作原理和工作过程。图4是下层移动平台伸出车架时的侧面示意图。下层停车装置工作时,上层停车用吊篮位于顶部,此时的吊篮内可以存放有汽车或空着,不进行存车或取车动作。需要将车停放在下层时,操纵者可按下遥控按钮(或手动操纵控制按钮),则位于移动平台2底部的驱动机构便开始动作,通过滑动机构的滑动,将移动平台2从车库中横向移出,如图4所示,暂时停在车库旁边的行车道上。这时司机将汽车停放在平台2上。再次操作控制机构,使平台2缩回原位,将车收回车库中。取车则反之。
由于上层吊篮6和下层平台2都是单独工作的,因此二者不会相互影响,而且不存在先后顺序的问题。不论下层有车与否,上层吊篮随时可以停车和出车。同样地,不论上层有无车辆停放,下层停车平台也可以随时停车和出车。只要上下层的操作时间错开即可。
图5是本发明的双层停车装置的停车过程示意图,其中a、b、c表示上层吊篮的停车过程,d和e表示下层平台的停车过程。上层存取车时,操纵者按下遥控按钮(或者手动操纵控制按钮),上层吊篮在液压装置、子母臂构件、钢索等的共同作用下从上层落下来。汽车驶入后,再次操纵控制按钮,汽车将自动收回到上层停车位置,完成停车任务。取车则反之。从图中的停车过程中可以看出,通过采用本发明的停车装置,能够快速、简单、方便地完成停车功能。
上述停车库可以是单体结构,其特点是结构简单,安装方便。单台制作的双层停车装置可以放在许多狭小空间内,使用起来快捷方便、安全可靠。为了保证其安全性,本发明的装置上还可以配置危险状态自动关闭系统。
本发明的停车装置不但可以单台使用,而且可以将多台单体车库组合成联合停车走廊模式。比如,如果将两个以上双层停车库单元纵向排放在一起组成联合停车走廊时,可以将两个并排在一起的″A″形支架用一个支架代替,只需要做如下变动即可实现同样的功能:增加″A″形支架的厚度,在该支架的两侧分别安装一个如图1所示的可伸缩式摇臂机构。
另外需要说明的是,本发明最佳实施例中采用的″A″字形支架只是说明性的。支架也可以是矩形或梯形结构或者是其他形状,只要这种支架上安装有本说明书中公开的可伸缩式摇臂机构,都应落在本发明公开的范围内。
采用的附图标记说明如下:
1----横向入位式双层停车装置        2----下层移动平台
3----上层架体                      4-----A字形支架
5----横梁                          6----吊篮
7----液压缸                        8----伸缩杆
9----子母臂构件                    10----母臂
11----子臂                         12----钢索
13----定滑轮                       14---上层平台
15----配重体                       16----子臂辅助回位装置
17----固定销                       18----拉簧
19----钢索固定点                   20----可伸缩式摇臂机构

Claims (10)

1. 一种横向入位式双层停车装置,它包括承载下层汽车的下层停车装置和承载上层汽车的上层架体,该上层架体设在下层停车装置的正上方,其特征在于,上层架体包括两个对称地竖立在下层停车装置两侧的支架,每一个支架上设置有一个可伸缩式摇臂机构,可伸缩式摇臂机构顶端之间连接有一根横梁,横梁上吊挂一个吊篮。
2. 根据权利要求1所述的横向入位式双层停车装置,其中所述可伸缩式摇臂机构包括液压伸缩装置、子母臂构件和一条钢索,该液压伸缩装置由液压缸和在液压缸内轴向滑动的伸缩杆组成,子母臂构件由一个母臂和一个可在母臂内轴向滑动的子臂组成,液压缸的底端可枢轴转动地固定在所述支架一侧,可伸缩杆的顶端可枢轴转动地固定在母臂外表面上,母臂的下端可枢轴转动地固定在支架的该侧上,钢索的一端固定在支架的另一侧上,钢索的另一端通过固定在母臂顶端的定滑轮与子臂插进母臂内的下端固定在一起,所述横梁连接在两个子臂顶端之间。
3. 根据权利要求1所述的横向入位式双层停车装置,其中所述下层停车装置包括横向移动平台和驱动该移动平台横向移动的装置。
4. 根据权利要求1所述的横向入位式双层停车装置,其中所述两个支架之间连接有一个配重体。
5. 根据权利要求2述的横向入位式双层停车装置,其中在所述母臂和子臂内部连接有一个子臂辅助回位装置。
6. 根据权利要求5所述的横向入位式双层停车装置,其中所述子臂辅助回位装置是一个拉簧,该拉簧的一端与母臂底部连接,另一端与子臂顶部连接。
7. 根据权利要求2所述的横向入位式双层停车装置,其中所述支架是″A″字形支架。
8. 根据权利要求2所述的横向入位式双层停车装置,其中所述吊篮是框架结构。
9. 根据权利要求2所述的横向入位式双层停车装置,其中所述吊篮在回位后可以是封闭结构。
10. 一种可伸缩式摇臂机构,它包括固定用的支架,其特征在于该机构还包括液压伸缩装置、子母臂构件和一条钢索,该液压伸缩装置由液压缸和在液压缸内轴向滑动的伸缩杆组成,子母臂构件由一个母臂和一个可在母臂内轴向滑动的子臂组成,液压缸的底端可枢轴转动地固定在所述支架一侧,可伸缩杆的顶端可枢轴转动地固定在母臂外表面上,母臂的下端可枢轴转动地固定在支架的该侧上,钢索的一端固定在支架的另一侧上,钢索的另一端通过固定在母臂顶端的定滑轮与子臂插进母臂内的下端固定在一起。
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