CN103790411B - 一种路边停车架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路边停车架，包括两侧设有立柱的车库架，车库架的上部设有由上层驱动系统驱动的吊架，吊架上设有上层停车板，所述上层驱动系统包括上层驱动电机、蜗杆、涡轮、万向节、传动轴、小链轮、链条、大链轮、横梁、小齿轮、大齿轮、支撑杆及摇臂，横梁横向架设于车库架的两立柱之间，驱动电机、蜗杆、涡轮、万向节、传动轴、小链轮、链条及大链轮以横梁为依靠安装于车库架上。本发明利用较小的空间，实现更多的车辆停放，可有效解决社区及单位停车难的问题，其采用曲柄摇臂机构驱动上层停车板升降，由于各连接部件之间都是刚性连接，因而上层停车板在升降过程中和停放车辆时更加稳定可靠。

Description

一种路边停车架

技术领域

本发明涉及停车装置技术领域，尤其是涉及一种路边停车架。

背景技术

据保守估计，机动车还在以每年10%到15%的速度增长，以北京为例，目前每天约有30万辆机动车找不到停车位，有限的车位加重了车辆乱停放的现象，占用交通资源，严重阻碍道路通行率，停车难和交通不畅已成为人们关切的社会问题。修建停车库只能解决特定区域的停车问题，占用大量土地，而且集中停车会导致交通拥堵，基于此，人们提出“环保多功能路边泊车产品”概念，其因地制宜，架建效率高，安全易推广，节约成本，可有效解决社区及单位停车难的问题，利用较小的空间，实现更多的车辆停放。

如专利公告号为CN202899689U公开的一种“双层停车装置”，包括车库架、停车吊舱及动力执行机构，停车吊舱前后两端分别悬挂在两个平行摇臂上，摇臂的另一端铰接在立柱上，减速电机设置在立柱上，前后立柱上部连接有同步轴，同步轴上设置有钢丝绳轮，停车吊舱进出车辆时，减速电机通过链轮、链条驱动同步轴及上面的钢丝绳轮转动，钢丝绳轮拉动平行摇臂升起或放下停车吊舱，下层停车位画停车区域为自走式停车位；其结构简单，上下车位出入车互不干扰，操作方便，占地面积小，造价低。该“双层停车装置”存在如下问题：1、由于上层停车架采用减速电机带动钢丝绳轮驱动升降，钢丝绳轮具有一定的柔性，导致上层停车架在升降过程中和停车后不稳定，会发生震动或摇摆；2、由于下层停车位为自走式停车位，没有停车架，但是下层停车位的前后两端设有车库架的立柱，导致下层车辆停放困难，且很难停放到准确的位置；3、由于减速电机置于车库架的顶部，位置较高，维护不便。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种路边停车架，其采用曲柄摇臂机构驱动上层停车板升降，以解决上层停车板在升降过程中和停放车辆时不稳定的问题；进一步地，采用旋转式的下层停车板，以解决下层车辆停放困难和停放位置不准确的问题；同时其驱动系统位置下移，以便于维护。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种路边停车架，包括两侧设有立柱的车库架，车库架的上部设有由上层驱动系统驱动的吊架，吊架上设有上层停车板，所述上层驱动系统包括上层驱动电机、蜗杆、涡轮、万向节、传动轴、小链轮、链条、大链轮、横梁、小齿轮、大齿轮、支撑杆及摇臂，横梁横向架设于车库架的两所述立柱之间，上层驱动电机的输出轴与蜗杆传动连接，蜗杆与涡轮传动连接，涡轮的两侧均连接有万向节，万向节连接有传动轴，传动轴上连接有小链轮，小链轮通过链条与大链轮传动连接，驱动电机、蜗杆、涡轮、万向节、传动轴、小链轮、链条及大链轮以横梁为依靠安装于车库架上，大链轮通过连接轴与小齿轮连接，两侧立柱上分别装设有与相应侧小齿轮啮合的大齿轮，摇臂的一端与立柱铰接，摇臂的另一端与吊架铰接，支撑杆的一端铰接于大齿轮的偏心位置，支撑杆的另一端铰接于摇臂的中部。

其中，所述横梁的两端分别架设于相应侧立柱的中部。

优选地，车库架的下部还设有由下层驱动系统驱动的下层停车板；所述下层驱动系统包括下层驱动电机、旋转支撑、曲柄及连杆，旋转支撑设于下层停车板的下端，下层驱动电机的输出轴与曲柄连接，曲柄与连杆活动连接，连杆与下层停车板活动连接，所述下层驱动电机通过曲柄与连杆所构成的曲柄连杆机构来驱动下层停车板以旋转支撑为中心旋转。

其中，所述旋转支撑设于下层停车板的中心或者边沿。所述下层停车板的下端设有支撑轮。所述下层驱动电机通过电机支架固定安装于下层停车板的下方。

采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：

本发明所述的路边停车架与现有技术所采用的减速电机带动钢丝绳轮驱动升降的技术方案相比，其采用由蜗杆、涡轮、万向节、传动轴、小链轮、链条及大链轮所构成的刚性连接的传动机构和由大齿轮、支撑杆及摇臂所构成的刚性连接的曲柄摇臂机构来带动上层停车架进行斜向升降，具体地，蜗杆与涡轮配合可减低上层驱动电机的转速并转变上层驱动电机输出轴的旋转方向，万向节可防止因涡轮与传动轴的同轴度不匹配导致机构卡死的问题，涡轮输出的动力通过万向节、传动轴及小链轮在传动轴的轴向上进行传递，小链轮通过链条传递至大链轮，可降低转动速度，大链轮通过连接轴与小齿轮连接，传递相同的转速和转向，小齿轮与大齿轮啮合，根据齿数比进行减速传动，由于大齿轮、支撑杆和摇臂所构成曲柄摇臂机构，因而大齿轮转动，带动支撑杆运动，支撑杆再带动摇臂转动，从而带动吊架沿与摇臂铰接端的运动轨迹平稳移动，进而实现上层停车板平稳地的斜向升降，上层驱动电机的转速经过涡轮蜗杆机构、链轮链条机构及齿轮机构的各级减速，达到本路边停车架要求的运行速度，运行更为平稳，由于各连接部件之间都是刚性连接，因而上层停车板在升降过程中和停放车辆时更加稳定可靠。本发明所述的路边停车架因地制宜，架建效率高，安全易推广，节约成本，可有效解决社区及单位停车难的问题，利用较小的空间，实现更多的车辆停放，特别是解决上层停车板在升降过程中和停放车辆时不稳定的问题，具有显著的进步。

进一步地，本发明包括由上层驱动系统驱动的吊架，吊架上设有上层停车板，还包括由下层驱动系统驱动的下层停车板，上层停车板随上层停车架一并实现斜向升降，与下层停车板互不干扰，而本发明所述的路边停车架的突出的实质性特点在于，其下层停车板采用曲柄与连杆所构成的曲柄连杆机构，下层驱动电机驱动该曲柄连杆机构动作，使得下层停车板以旋转支撑为中心向外旋转，当下层停车板旋转至与两立柱所在直线具有一定夹角时，待停车辆可以从斜向直接进入到下层停车板上，当车辆在下层停车板上停稳时，下层驱动电机再驱动该曲柄连杆机构复位，使得下层停车板以旋转支撑为中心向内旋转，当下层停车板旋转至与两立柱所在直线平行时，车辆即可准确地停放到两立柱之间的停车位置。

进一步地，本发明所述的路边停车架与现有技术所采用的将减速电机置于车库架的顶部的技术方案相比，其采用由蜗杆、涡轮、万向节、传动轴、小链轮、链条及大链轮所构成的刚性连接的传动机构，该传动机构和上层驱动电机以横梁为依靠安装于车库架上，且横梁的两端分别架设于相应侧立柱的中部，即该传动机构和上层驱动电机置于上层停车架之下，不需要爬高的设备即可方便维护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一立体结构示意图。

图3、图4为本发明的下层停车板的安装结构示意图。

图5、图6为本发明的下层停车板的另一安装结构示意图。

图7为图1中A处所指放大结构示意图。

图8为图1中B处所指放大结构示意图。

图中，1：上层驱动电机；2：蜗杆；3：涡轮；4：万向节；5：传动轴；6：小链轮；7：链条；8：大链轮；9：横梁；10：小齿轮；11：大齿轮；12：支撑杆；13：摇臂；14：上层停车板；15：吊架；16：立柱；17：下层停车板；18：下层驱动电机；19：电机支架；20：旋转支撑；21：曲柄；22：连杆；23：支撑轮。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，见图1至图8所示：

一种路边停车架，包括两侧设有立柱16的车库架，车库架的上部设有由上层驱动系统驱动的吊架15，吊架15上设有上层停车板14，上层停车板14与吊架15的下端固定连接，车库架的下部设有由下层驱动系统驱动的下层停车板17。本路边停车架包括上下两层停车板，上层停车板14在上层驱动系统的带动下随吊架15移动并实现斜向上下升降，上层停车板14与下层停车板17停放车辆时互不干扰，利用较小的空间，实现更多的车辆停放，可有效解决社区及单位停车难的问题。

针对现有技术中存在的上层停车板14在升降过程中和停放车辆时不稳定的问题，本路边停车架所述的上层驱动系统包括上层驱动电机1、蜗杆2、涡轮3、万向节4、传动轴5、小链轮6、链条7、大链轮8、横梁9、小齿轮10、大齿轮11、支撑杆12及摇臂13。其中，横梁9横向架设于车库架的两所述立柱16之间，上层驱动电机1的输出轴与蜗杆2传动连接，上层驱动电机1的输出轴垂直于横梁9安装于横梁9的中间位置，蜗杆2与涡轮3传动连接，蜗杆2与涡轮3配合可减低上层驱动电机1的转速并转变上层驱动电机1输出轴的旋转方向，涡轮3的两侧均连接有万向节4，万向节4连接有传动轴5，万向节4可防止因涡轮3与传动轴5的同轴度不匹配导致机构卡死的问题，传动轴5上连接有小链轮6，涡轮3输出的动力通过万向节4、传动轴5及小链轮6在传动轴5的轴向上进行传递，小链轮6通过链条7与大链轮8传动连接，可降低转动速度，驱动电机、蜗杆2、涡轮3、万向节4、传动轴5、小链轮6、链条7及大链轮8以横梁9为依靠安装于车库架上，大链轮8通过连接轴与小齿轮10连接，传递相同的转速和转向，两侧立柱16上分别装设有与相应侧小齿轮10啮合的大齿轮11，为避免影响下层停车的空间，大齿轮11采用半轮状，这样本路边停车架的车辆驶入的一侧的空间可最大化，更利于下层停车，小齿轮10与大齿轮11啮合，根据齿数比进行减速传动，摇臂13的一端与立柱16铰接，摇臂13的另一端与吊架15铰接，支撑杆12的一端铰接于大齿轮11的偏心位置，支撑杆12的另一端铰接于摇臂13的中部。大齿轮11转动，带动支撑杆12运动，支撑杆12再带动摇臂13转动，从而带动吊架15沿与摇臂13铰接端的运动轨迹平稳移动，进而实现上层停车板14平稳地的斜向升降，上层驱动电机1的转速经过涡轮3蜗杆2机构、链轮链条7机构及齿轮机构的各级减速，达到本路边停车架要求的运行速度，运行更为平稳，由于各连接部件之间都是刚性连接，因而上层停车板14在升降过程中和停放车辆时更加稳定可靠。需要说明的是，涡轮3两侧分别设有由万向节4、传动轴5、小链轮6、链条7及大链轮8刚性连接构成的传动机构，两侧立柱16上相应地分别设有与该传动机构传动连接的由大齿轮11、支撑杆12及摇臂13刚性连接构成曲柄21摇臂机构，这样上层驱动电机1的输出动可对称地作用于吊架15的两侧，使得吊架15的升降运行更为平稳。

进一步地，上层驱动电机1、蜗杆2、涡轮3、万向节4、传动轴5、小链轮6、链条7及大链轮8以横梁9为依靠安装于车库架上，且横梁9的两端分别架设于相应侧立柱16的中部，即该传动机构和上层驱动电机1置于上层停车架之下，不需要爬高的设备即可方便维护。具体地，横梁9的两端分别通过角铁与相应侧的立柱16固定连接，该角铁还安装有轴承用于装设大链轮8与小齿轮10连接的连接轴。

针对现有技术中存在的下层车辆停放困难和停放位置不准确的问题，本路边停车架所述的下层驱动系统包括下层驱动电机18、旋转支撑20、曲柄21及连杆22，旋转支撑20设于下层停车板17的下端，下层驱动电机18的输出轴与曲柄21连接，曲柄21与连杆22活动连接，连杆22与下层停车板17活动连接，所述下层驱动电机18通过曲柄21与连杆22所构成的曲柄连杆机构来驱动下层停车板17以旋转支撑20为中心旋转。其下层停车板17采用曲柄21与连杆22所构成的曲柄连杆机构，下层驱动电机18驱动该曲柄连杆机构动作，使得下层停车板17以旋转支撑20为中心向外旋转，当下层停车板17旋转至与两立柱16所在直线具有一定夹角时，待停车辆可以从斜向直接进入到下层停车板17上，当车辆在下层停车板17上停稳时，下层驱动电机18再驱动该曲柄连杆机构复位，使得下层停车板17以旋转支撑20为中心向内旋转，当下层停车板17旋转至与两立柱16所在直线平行时，车辆即可准确地停放到两立柱16之间的停车位置。

其中，所述旋转支撑20设于下层停车板17的中心，如图3、图4所述，所述下层驱动电机18通过电机支架19固定安装于下层停车板17的下方，电机支架19可对下层驱动电机18起到定位好保护的作用，下层驱动电机18的输出轴上连接有曲柄21，曲柄21的两端分别连接有连杆22，两连杆22分别与下层停车板17的下端活动铰接，旋转支撑20位于两连杆22之间，下层停车板17的下端的四角设有支撑轮23，该四个支撑轮23分别以旋转支撑20为圆心转动，四个支撑轮23与旋转支撑20一并起到支撑下层停车板17的作用。

当然，所述旋转支撑20还可以设于下层停车板17的边沿，如图5、图6所示，旋转支撑20设于下层停车板17的一个角上，所述下层驱动电机18通过电机支架19固定安装于下层停车板17的下方，下层驱动电机18的输出轴上连接有曲柄21，曲柄21的一端连接有连杆22，连杆22与下层停车板17的下端活动铰接，下层停车板17的下端的其余三个角上设有支撑轮23，该三个支撑轮23分别以旋转支撑20为圆心转动，三个支撑轮23与旋转支撑20一并起到支撑下层停车板17的作用。

旋转支撑20设于下层停车板17的中心与旋转支撑20设于下层停车板17的边沿的区别在于旋转支撑20的安装位置不同，使得下层停车板17以旋转支撑20为中心旋转的旋转中心的位置不同，当旋转支撑20设于下层停车板17的中心时，下层停车板17的两端分别旋转至本路边停车架的里外两边，其转出里外两边的距离较小，当旋转支撑20设于下层停车板17的边沿时，下层停车板17只有一端旋转至本路边停车架的外边，其转出外边的距离较大，两种安装方式各有特点，可根据现场环境及要求，选择适合的方式安装。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种路边停车架，包括两侧设有立柱(16)的车库架，车库架的上部设有由上层驱动系统驱动升降的吊架(15)，吊架(15)上设有上层停车板(14)，其特征在于：所述上层驱动系统包括上层驱动电机(1)、蜗杆(2)、涡轮(3)、万向节(4)、传动轴(5)、小链轮(6)、链条(7)、大链轮(8)、横梁(9)、小齿轮(10)、大齿轮(11)、支撑杆(12)及摇臂(13)，横梁(9)横向架设于车库架的两所述立柱(16)之间，上层驱动电机(1)的输出轴与蜗杆(2)传动连接，蜗杆(2)与涡轮(3)传动连接，涡轮(3)的两侧均连接有万向节(4)，万向节(4)连接有传动轴(5)，传动轴(5)上连接有小链轮(6)，小链轮(6)通过链条(7)与大链轮(8)传动连接，驱动电机、蜗杆(2)、涡轮(3)、万向节(4)、传动轴(5)、小链轮(6)、链条(7)及大链轮(8)以横梁(9)为依靠安装于车库架上，大链轮(8)通过连接轴与小齿轮(10)连接，两侧立柱(16)上分别装设有与相应侧小齿轮(10)啮合的大齿轮(11)，摇臂(13)的一端与立柱(16)铰接，摇臂(13)的另一端与吊架(15)铰接，支撑杆(12)的一端铰接于大齿轮(11)的偏心位置，支撑杆(12)的另一端铰接于摇臂(13)的中部。

2.根据权利要求1所述的路边停车架，其特征在于：所述横梁(9)的两端分别架设于相应侧立柱(16)的中部。

3.根据权利要求1或2所述的路边停车架，其特征在于：车库架的下部还设有由下层驱动系统驱动旋转的下层停车板(17)；所述下层驱动系统包括下层驱动电机(18)、旋转支撑(20)、曲柄(21)及连杆(22)，旋转支撑(20)设于下层停车板(17)的下端，下层驱动电机(18)的输出轴与曲柄(21)连接，曲柄(21)与连杆(22)活动连接，连杆(22)与下层停车板(17)活动连接，所述下层驱动电机(18)通过曲柄(21)与连杆(22)所构成的曲柄连杆机构来驱动下层停车板(17)以旋转支撑(20)为中心旋转；所述旋转支撑(20)设于下层停车板(17)的中心或者边沿；所述下层停车板(17)的下端设有支撑轮(23)；所述下层驱动电机(18)通过电机支架(19)固定安装于下层停车板(17)的下方。