CN101637673B - 一种刮泥机 - Google Patents
一种刮泥机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101637673B CN101637673B CN2009100410908A CN200910041090A CN101637673B CN 101637673 B CN101637673 B CN 101637673B CN 2009100410908 A CN2009100410908 A CN 2009100410908A CN 200910041090 A CN200910041090 A CN 200910041090A CN 101637673 B CN101637673 B CN 101637673B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support
- wheel
- vehicle wheel
- mud scraper
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种刮泥机，包括有支架和连接在支架上的刮泥板，在支架上设有驱动装置，在支架两端分别设有支撑在环形池壁的壁面上的车轮组件，在支架两端设有可调节车轮组件前进方向并使其沿着环形池壁壁面上滚动的导向轮组件，在支架两端还设有防止车轮组件掉下池壁的限位轮组件。本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供了能将污水池中多余的污泥刮掉、结构简单、持久耐用的刮泥机。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种刮泥机。
【背景技术】
目前在水处理方面，沉淀池或污泥浓缩池中所使用的刮泥机桁车类型有1.平流式沉淀池的直行(往复式)桁车。2.幅流式沉淀池、圆形竖流式沉淀池、污泥浓缩池的中心传动转桥桁车及周边传动转桥桁车。3.圆环形、椭圆环形沉淀池的有中心固定点的中心传动转桥桁车及周边传动转桥桁车。
对于半径较大的环形轨道，由于转桥臂较长，造价高、制造难度大。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术中的不足而提供一种能将污水池中多余的污泥刮掉、结构简单、持久耐用的刮泥机。
为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下列技术方案：
一种刮泥机，其特征在于包括有支架和连接在支架上的刮泥板，在支架上设有驱动装置，在支架两端分别设有支撑在环形池壁的壁面上的车轮组件，在支架两端设有可调节车轮组件前进方向并使其沿着环形池壁壁面上滚动的导向轮组件，在支架两端还设有防止车轮组件掉下池壁的限位轮组件。
如上所述的一种刮泥机，其特征在于所述导向轮组件包括有导向杆，在导向杆的顶端通过一轴承连接到支架上，在导向杆的下端分支出两个支杆，在支杆和支杆的下端相应地设有导向轮，在支架上设有可将导向轮贴在池壁上的两个拉紧弹簧，拉紧弹簧的另一端相应地连接在支杆、支杆上，在导向杆上固定连接有一可使车轮组件跟着导向轮转动方向的连接杆，连接杆另一端连接到车轮组件上。
如上所述的一种刮泥机，其特征在于所述车轮组件包括有前车轮和后车轮以及分别通过轴承连接在支架两端上的转轴，所述后车轮分别连接在设置在支架两端端部下方，所述前车轮连接在转轴的下端，所述连接杆固定连接到转轴上。
如上所述的一种刮泥机，其特征在于在支架两端端部下方分别设有支撑架，在支撑架上设有两个轴承，一车轴穿过后车轮连接支承在两个轴承上。
如上所述的一种刮泥机，其特征在于所述限位轮组件包括有分别固定连接在支架两端上的限位杆，在限位杆下端设有沿着池内壁转动的限位轮。
如上所述的一种刮泥机，其特征在于在所述支架上分别设有将限位杆加固的撑杆。
如上所述的一种刮泥机，其特征在于所述驱动装置包括有驱动电机和连接在电机轴上的变速箱，在变速箱的输出轴上连接有一差速器，在所述支架上设有一转轴，差速器与通过齿轮与转轴连接并驱动后车轮转动。
如上所述的一种刮泥机，其特征在于所述支架包括有前后两个横杆，在两个横杆的左右两端分别设有连接架，所述驱动装置安装在前后两个横杆之间，所述的转轴置于后面的横杆中。
本发明与现有技术相比有如下优点：本发明利用一支架和连在支架上的刮泥板，在支架上设有车轮组件和导向轮组件以及限位轮组件。其中导向轮组件能够使车轮组件始终沿着池壁面上走而不会从池壁上掉下来；限位轮组件就是限制支架始终置于环形的池壁之间；在支架上还设有一差速器，就能够实现其在池壁上不停地转动，并实现自动刮泥的作用。
其一、其能适用于各种圆滑曲线及直线组合的环形轨道沉淀池。
其二、再有其在桁车沿环形轨道行走，其能自动调整车轮方向以适应前方将走的曲线轨道。
其三、本发明无需铺设专用钢轨，直接在就可在墙的上表面走动。本发明的内、外圆环上的两驱动轮转速应不同，本装置采用了差速器自动调整两驱动轮的转速解决了该问题。
其四、本发明结构比较简单、实用方便、而且成本低。
【附图说明】
图1是本发明的俯视示意图；
图2是图1的剖视示意图；
图3是本发明的右视示意图；
图4是本发明的前车轮的放大图；
图5是是本发明的后车轮的放大图；
图6本发明安装在池壁上的示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明进行详细描述：
一种刮泥机，其安装在环形池壁7上面，其包括有支架1和连接在支架1上的刮泥板5，刮泥板5用来刮走多余的污泥。在支架1上设有驱动装置6。所述支架1包括有前后两个横杆11，在两个横杆11的左右两端分别设有连接架12。
在支架1两端分别设有支撑在环形池壁的壁面上的车轮组件2，具体来说车轮组件2是设在横杆11上。所述车轮组件2包括有前车轮22和后车轮24以及分别通过轴承23连接在支架1两端上的转轴21。前车轮22和后车轮24左右两边各有一组，左边的前车轮22和后车轮24支撑在环形池壁7的内环上，右边的前车轮22和后车轮24支撑在环形池壁7的外环上，前车轮22是用来调节转弯方向，后车轮24跟着前车轮走。在支架1两端端部下方分别设有支撑架13，在支撑架13上设有两个轴承14，一车轴15穿过所述后车轮24连接支承在两个轴承14上。前车轮22设在转轴21下端，这样前车轮22可以通过轴承23使前车轮22朝前进方面转动。
所述驱动装置6包括有驱动电机61和连接在电机轴上的变速箱62，在变速箱62的输出轴上连接有一差速器63，在所述支架1上设有一转轴，差速器63与通过齿轮与转轴连接并驱动后车轮24转动。所述驱动装置6安装在前后两个横杆11之间。
由于污水池的池壁7为环形状，故还需要保证车轮组件2在池壁的壁面上行走。故还要在支架1两端设有可调节车轮组件2前进方向并使其沿着环形池壁壁面上滚动的导向轮组件3。所述导向轮组件3包括有导向杆31，在导向杆31的顶端通过一轴承连接到支架1上。在导向杆31的下端分支出两个支杆32、33，在支杆32和支杆33的下端相应地设有导向轮34。
在支架1上设有可将导向轮34贴在池壁上的两个拉紧弹簧35。拉紧弹簧35的另一端相应地连接在支杆32、支杆33上，在弹簧接力的作用下，导向轮34贴在池壁侧面上转动。在导向杆31上固定连接有一可使车轮组件2跟着导向轮34转动方向的连接杆36，连接杆36另一端连接到车轮组件2上，具体来说连接杆36固定连接到转轴21上。这样导向轮34沿着弧形的池壁面走，导向杆31就会随着导向轮34的滚动而转动一定的角度，导向杆31转动后，其通过连接杆36也会带动转轴21转动一个角度，从而使前车轮22也跟着转一个角度。最终使前车轮22始终沿着池壁面上走。
在支架1两端还设有防止车轮组件2掉下池壁的限位轮组件4。所述限位轮组件4包括有分别固定连接在支架1两端上的限位杆41，在限位杆41下端设有沿着池内壁转动的限位轮42。在所述支架1上分别设有将限位杆41加固的撑杆43。由于位于支架1两端的限位轮42在环形的池壁内侧两边，确保支架1不会跑出这个范围内。
具体工作过程为：所述驱动装置6的驱动电机61转动，驱动电机61通过变速箱62进行减速，使输出的转速达到设计要求。之后变速箱62的输出轴连接到差速器63上，因为池壁的内、外圆环上的两驱动轮转速不同，采用了差速器63就可以自动调整两驱动轮的转速，使内、外圆环上的两驱动轮的角速度相同。之后通过差速器63齿轮连接将动力传至转轴连接并使转轴驱动后车轮24转动。
所述后车轮24的转动就会驱动支架1往前运动，而车轮组件2的前车轮22在后车轮24的驱动下也开始转动前进。由于车轮组件运行的轨迹为圆环形，故要不断调整前车轮22的前进方向，导向轮组件3就是为了实现此功能。在支杆32和支杆33的下端的两个导向轮34沿着池壁侧边滚动，这样两个导向轮34也走出一条圆弧形轨迹。导向杆31就会随着导向轮34的滚动而转动一定的角度，导向杆31转动后，其通过连接杆36也会带动转轴21转动一个角度，从而使前车轮22也跟着转一个角度。保证了车轮组件2走的轨迹与池壁上的圆环轨迹相同。另外在限位轮组件4的作用下，确保支架1不会跑出预定的范围。
Claims (8)
1.刮泥机，其特征在于包括有支架(1)和连接在支架(1)上的刮泥板(5)，在支架(1)上设有驱动装置(6)，在支架(1)两端分别设有支撑在环形池壁的壁面上的车轮组件(2)，在支架(1)两端设有可调节车轮组件(2)前进方向并使其沿着环形池壁壁面上滚动的导向轮组件(3)，在支架(1)两端还设有防止车轮组件(2)掉下池壁的限位轮组件(4)。
2.根据权利要求1所述的刮泥机，其特征在于所述导向轮组件(3)包括有导向杆(31)，导向杆(31)的顶端通过一轴承连接到支架(1)上，在导向杆(31)的下端分支出两个支杆(32、33)，在这两个支杆的下端相应地设有导向轮(34)，在支架(1)上设有可将导向轮(34)贴在池壁上的两个拉紧弹簧(35)，这两个拉紧弹簧(35)的另一端相应地连接在两个支杆(32、33)上，在导向杆(31)上固定连接有一可使车轮组件(2)跟着导向轮(34)转动方向的连接杆(36)，连接杆(36)另一端连接到车轮组件(2)上。
3.根据权利要求2所述的刮泥机，其特征在于所述车轮组件(2)包括有前车轮(22)和后车轮(24)以及分别通过轴承(23)连接在支架(1)两端上的转轴(21)，所述后车轮(24)分别连接在设置在支架(1)两端端部下方，所述前车轮(22)连接在转轴(21)的下端，所述连接杆(36)固定连接到转轴(21)上。
4.根据权利要求3所述的刮泥机，其特征在于在支架(1)两端端部下方分别设有支撑架(13)，在支撑架(13)上设有两个轴承(14)，一车轴(15)穿过后车轮(24)连接支承在两个轴承(14)上。
5.根据权利要求1或2所述的刮泥机，其特征在于所述限位轮组件(4)包括有分别固定连接在支架(1)两端上的限位杆(41)，在限位杆(41)下端设有沿着池内壁转动的限位轮(42)。
6.根据权利要求5所述的刮泥机，其特征在于在所述支架(1)上分别设有将限位杆(41)加固的撑杆(43)。
7.根据权利要求3所述的刮泥机，其特征在于所述驱动装置(6)包括有驱动电机(61)和连接在电机轴上的变速箱(62)，在变速箱(62)的输出轴上连接有一差速器(63)，在所述支架(1)上设有驱动转轴，差速器(63)与通过齿轮与驱动转轴连接并驱动后车轮(24)转动。
8.根据权利要求7所述的刮泥机，其特征在于所述支架(1)包括有前后两个横杆(11)，在两个横杆(11)的左右两端分别设有连接架(12)，所述驱动装置(6)安装在前后两个横杆(11)之间，所述的驱动转轴置于后面的横杆(11)中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100410908A CN101637673B (zh) | 2009-07-08 | 2009-07-08 | 一种刮泥机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2009100410908A CN101637673B (zh) | 2009-07-08 | 2009-07-08 | 一种刮泥机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101637673A CN101637673A (zh) | 2010-02-03 |
| CN101637673B true CN101637673B (zh) | 2012-02-01 |
Family
ID=41612972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2009100410908A Active CN101637673B (zh) | 2009-07-08 | 2009-07-08 | 一种刮泥机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101637673B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102008840B (zh) * | 2010-10-28 | 2013-01-09 | 中山市环保实业发展有限公司 | 一种环式刮泥机 |
| KR101498341B1 (ko) * | 2011-09-08 | 2015-03-03 | 후지와라 인더스트리 코포레이션, 리미티드 | 오니 소기 장치 |
| CN102527105B (zh) * | 2012-03-13 | 2013-09-04 | 扬州青青环保成套设备有限公司 | 一种撇渣刮泥机 |
| CN103623581B (zh) * | 2013-11-13 | 2015-07-08 | 芜湖华强文化科技产业有限公司 | 一种飞行体验模拟器的行走导向装置 |
| CN104556383B (zh) * | 2015-01-27 | 2016-04-20 | 安阳工学院 | 往复式污水反应池壁刮泥装置 |
| CN107469416A (zh) * | 2017-10-03 | 2017-12-15 | 罗厚镇 | 一种具备竖向移动功能的刮泥机 |
| CN110694312B (zh) * | 2019-09-27 | 2021-08-27 | 合肥思筹科技有限公司 | 水下行走式污水处理沉降池刮泥机 |
| CN114304089B (zh) * | 2021-12-17 | 2023-04-28 | 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 | 一种弹簧收缩式赶鱼装置及其工作方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2496531Y (zh) * | 2001-08-31 | 2002-06-26 | 唐山钢铁集团金恒企业发展总公司 | 刮油刮渣机 |
| CN201454171U (zh) * | 2009-07-08 | 2010-05-12 | 中山市环保实业发展有限公司 | 刮泥机 |
-
2009
- 2009-07-08 CN CN2009100410908A patent/CN101637673B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2496531Y (zh) * | 2001-08-31 | 2002-06-26 | 唐山钢铁集团金恒企业发展总公司 | 刮油刮渣机 |
| CN201454171U (zh) * | 2009-07-08 | 2010-05-12 | 中山市环保实业发展有限公司 | 刮泥机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| JP特开2001-145804A 2001.05.29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101637673A (zh) | 2010-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101637673B (zh) | 一种刮泥机 | |
| CN201454171U (zh) | 刮泥机 | |
| CN213173342U (zh) | 一种桥梁用侧边水管安装平台 | |
| CN103790411B (zh) | 一种路边停车架 | |
| CN107754392A (zh) | 一种污水沉淀池的刮泥装置 | |
| CN211611750U (zh) | 一种污泥池池底清理装置 | |
| CN102720102B (zh) | 一种施工小车 | |
| CN110155195B (zh) | 一种能适应多种路况的农田机器人 | |
| CN202164149U (zh) | 往复式气浮池除油机 | |
| CN101723094A (zh) | 一种改进的登机桥的行走装置 | |
| CN113635432B (zh) | 一种公路桥梁预制梁喷淋养护装置 | |
| KR100798300B1 (ko) | 스크래퍼의 작동범위조절이 용이한 슬러지 수집용 수중대차및 그 구동방식 | |
| CN101530682A (zh) | 台车式链条刮泥机 | |
| CN105944412A (zh) | 一种扫描式泵吸排泥机 | |
| CN201379994Y (zh) | 台车式链条刮泥机 | |
| CN209885305U (zh) | 一种新型幅流式刮泥机 | |
| CN211646220U (zh) | 一种基于环卫车的环保洒水降尘装置 | |
| CN207805130U (zh) | 一种周边传动刮泥机 | |
| CN206138804U (zh) | 一种污水沉淀池的刮泥装置 | |
| CN102008840B (zh) | 一种环式刮泥机 | |
| CN202753950U (zh) | 一种施工小车 | |
| CN102424071B (zh) | 履带与车轮复合式移动机器人 | |
| CN221142717U (zh) | 一种污水处理池用漂浮废物清理车 | |
| CN219539517U (zh) | 一种桁车式刮泥机 | |
| CN110090837A (zh) | 一种太阳能电池板清洗设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: ZHONGSHAN ENVIRONMENTAL PROTECTION INDUSTRY COMPAN Free format text: FORMER NAME: ZHONGSHAN CITY ENVIRONMENTAL PROTECTION INDUSTRY DEVELOPMENT CO., LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 528400 Guangdong province Zhongshan Torch Development Zone Sun Wendong road Hongxing first Gilbert building two floor Patentee after: ZHONGSHAN ENVIRONMENTAL PROTECTION INDUSTRY COMPANY LIMITED Address before: 528400 Guangdong city of Zhongshan province Sun Wendong road Hongxing first Gilbert building two floor Patentee before: Zhongshan City Environmental Protection Industry Development Co., Ltd. |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 528400 Guangdong city of Zhongshan province Sun Wendong road Hongxing first Gilbert building two floor Patentee after: Zhongshan Environmental Protection Industry Co., Ltd. Address before: 528400 Guangdong province Zhongshan Torch Development Zone Sun Wendong road Hongxing first Gilbert building two floor Patentee before: ZHONGSHAN ENVIRONMENTAL PROTECTION INDUSTRY COMPANY LIMITED |