CN101530682A - 台车式链条刮泥机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种台车式链条刮泥机。其主要结构由驱动装置、导向装置、导轨组件、刮泥台车、提升装置与安全保护装置组成；驱动装置由有正反转功能的电动机、减速机、牵引链轮组成；导向装置由牵引链导向装置、涨紧装置、牵引钢丝绳导向装置组成；导轨组件由轨道、预埋板组成；刮泥台车由车架、行走滚轮、防侧翻滚轮、防脱轨滚轮、连杆传动机构、可翻转的大，小刮泥板、刮泥臂、刮泥臂轴承座、台车罩壳组成；提升装置由门形框架、滚轮、起吊机构组成。本发明可广泛使用与平流式沉淀(澄清)池内污泥的清除工作。

Description

台车式链条刮泥机

技术领域

本发明涉及一种污水处理设备，尤其涉及一种污水处理中用于平流沉淀池的污泥收集设备。

背景技术

目前污水处理类平流沉淀池所用的污泥收集设备主要是虹吸式吸泥机，虹吸式吸泥机在平流沉淀池中来回运行，通过虹吸原理将池底污泥通过底部吸泥装置收集。虹吸式吸泥机在收集污泥过程中有下列问题：

a.在平流沉淀池两侧壁和吸泥口与吸泥口之间的污泥吸不到，存在吸泥死角。

b.虹吸式吸泥机在收集污泥过程因通过虹吸原理易将池中的水连同污泥一起吸走，造成后续对污泥处理的难度。

c.维修和保养时需将池中介质排干，再下到池底进行维修或保养。

发明内容

本发明的主要目的是：解决现有技术所存在的不足，从而开发一种结构简单，操作方便，不存在刮泥死角，维修保养方便的台车式链条刮泥机。

台车式链条刮泥机主要由驱动装置、导向装置、两台刮泥机台车、限位装置、轨道组件、牵引链、牵引绳、维修起吊装置等组成。通过牵引链和牵引钢丝绳带动刮泥台车沿池底轨道往返运行，进行泥的刮集与输送。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种台车式链条刮泥机，具有电气控制系统，其特征在于：由驱动装置，与驱动装置通过牵引链相连的导向装置，安装在底面上的导轨组件，通过牵引链带动的在导轨组件上滑移的刮泥台车，控制刮泥台车运动行程的限位装置，与导轨相搭接的起吊装置组成；所述驱动装置由具有正反转功能的电机及与电机相连的减速机，与装在减速机输出轴上的牵引链轮组成；所述导向装置由与驱动装置通过牵引链相连的牵引链导向装置及涨紧装置，与刮泥台车相连的牵引钢丝绳导向装置组成；所述导轨组件由固定于底面并联成一体的槽钢组成，两根槽钢之间搭接角钢，槽钢上部平铺钢板，下部隔一段距离焊接一拉条；所述刮泥台车具有底架，在底架两侧安装有带弹簧行走滚轮、防侧翻滚轮及防脱轨滚轮，在底架上支座及安装在支座上、可旋转的刮泥臂，在底架前部及两侧面装有刮出轨道污泥的轨道刮泥板；所述起吊装置由门形框架及其滚轮，门形框架中间有一成一定角度的导轨组成。所述限位装置由安装再起吊支座门形框架上的触动杆、牵引绳及触碰装置组成。

本发明的技术方案还可以进一步完善：

作为优选，驱动装置上安装有与电机相连接的旋转编码器，所述旋转编码器与安装在电气控制系统中的变频器电连接，实现电机的正反转，通过牵引链带动池底刮泥机台车往返刮泥。在支撑减速机的底板上有四根带螺纹的立柱，通过调节螺母可调节减速机的水平标高，在维修时可以调节牵引链涨紧度。

作为优选，所述牵引链导向装置由支撑平台和连接在支撑平台上的导向链轮组成，所述导向链轮与垂直固定在支撑平台上的链轮支撑轴相配合。

作为优选，在导向链轮外侧设有一链条防脱罩，在支撑平台成90度两侧设有承导链轮，在承导链轮上部装有牵引链防脱盖板。

作为优选，在所述涨紧装置中导向链轮外侧设有一链条防脱罩，在导向链轮下部设有承导链轮，在承导链轮支撑轴上设有一压紧轮承接板，压紧轮承接板前部装有压紧轮，通过设置在压紧轮承接板前部的挂配重块，以实现链条的涨紧功能。

作为优选，所述牵引钢丝绳导向装置由支撑平台和连接在支撑平台上的钢丝绳导向轮组成，所述钢丝绳导向轮与垂直固定在支撑平台上的支撑轴相配合。

作为优选，在钢丝绳导向轮外侧设有成90°角布置的两根钢丝绳防脱柱，在支撑平台成90°角两侧设有钢丝绳承导轮，在钢丝绳承导轮上部装有钢丝绳防脱棍。

作为优选，所述刮泥台车上的滚轮包括安装在车架上带弹簧的行走滚轮、防侧翻滚轮及防脱轨滚轮；在台车与道轨安装状态时，两侧防脱滚轮位于轨道两侧的侧边，防侧翻滚轮位于轨道两侧上的平板下面，两侧行走滚轮位于轨道两侧上的平铺钢板上。

作为优选，所述刮泥台车有前后两幅刮泥臂，刮泥臂两侧各有一刮泥板，为圆弧面，圆弧面与水平方向设置的钢管相固连；前后刮泥臂通过底架中间的连杆构成对称的两副四杆机构，在连杆上套有限制连杆向四周移动的固定座；连杆一端连接牵引钢丝绳，另一端连接牵引链。

作为优选，所述导轨前端成一定角度的斜面，所述滚轮安装在门形框架两侧立柱上，框架顶面装有起吊耳，在起吊支座顶部装有起吊器。

在起吊支座两侧上部各装有一套限位触碰装置，通过刮泥台车上的刮泥臂撞击起吊支座上的触动杆，触动杆带动穿过其前部的钢丝绳向前移动，钢丝绳下端固定，上端连接限位触碰杆，使触碰杆向下移动，撞击限位开关，给出停机信号至控制箱。

因此，本发明的有益效果是具有结构简单、合理，刮泥操作方便，没有刮泥死角，生产效率高，维修保养方便等特点。具体阐述如下：

1.电动机带有PG旋转编码器

特点：PG旋转编码器可自动测量刮泥台车前进与后退的距离，控制刮泥台车行程，防止台车冲顶撞墙。

2.刮泥板可翻转

特点：当刮泥台车由驱动装置方向集泥坑方向前进的过程中，一台刮泥台车上的大、小刮泥板与池底成垂直角度进行刮泥作业，另一台刮泥台车上的大、小刮泥板与池底成平行角度反向运行。当台车到达指定位置完成一个刮泥过程后，刮泥台车返回，在刮泥台车返回的同时，成垂直角度的大、小刮泥板翻转成平行角度，成平行角度的大、小刮泥板翻转成垂直角度。这样可有效防止当刮泥台车返回起始位置时对污泥的搅动，保证了污泥的沉淀效果。通过驱动装置及导向装置再池底来回往返完成刮泥动作。

3.刮泥机可提升

特点：当刮泥机出现故障，通常只有采取排空池体内介质的方法。而该刮泥机则通过提升装置采用坐电梯的形式，将刮泥台车提上水面维修。维修工作在水面完成后，通过提升装置将刮泥机送回预定轨道继续工作，维修过程不需要繁杂的池体排空作业，大大减少了维修成本。

4.设备运行稳定

特点：刮泥机台车承重轮全部采用了避震装置，消除了刮泥机台车在运行时可能出现的震动；防侧翻定位滚轮在刮泥板左右受力不等的情况下始终保持刮泥台车运行的轴向水平；防脱轨定位滚轮是保持台车的垂直度，防止台车脱轨。台车上功能不同的滚轮确保了在复杂工况下，刮泥台车行走无蛇形、偏移现象，从而确保刮泥机的稳定运行。

5.运行无污染

特点：水下传动及滚动部件全部采用不锈钢制作，轴承采用不锈钢水下轴承，全套设备无油运行，特别适用与自来水厂平流式澄清池的刮泥。

5.使用寿命长

特点：整套设备含所有零部件全部采用SUS304材质制造，水下防腐蚀能力强，使用寿命长。

6.设备效率高

特点：刮泥台车前端弧形大刮泥板如同推土机的铲一样将大量的沉淀污泥刮除，小部分遗留污泥将被随后而至的小刮泥板刮除。刮板距离池底、池壁可控制在10mm以内。左右2台刮泥台车来回交替运行刮泥彻底，普通虹吸式刮泥机在刮吸泥的过程中带走水分太高，后期污泥处理难度增加。反之该刮泥机只将污泥刮除，泥水分离效果显著，降低了后期污泥处理的难度。大大提高了设备运行效率。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是图1的俯视图；

附图3是图1牵引链导向装置结构主视图；

附图4是图3的俯视图；

附图5是图3的剖面图；

附图6是图1的牵引链导向及涨紧装置主视图；

附图7是图6的剖面图；

附图8是图1的牵引钢丝绳导向装置主视图；

附图9是图8的俯视图；

附图10是图8的剖面图；

附图11是图1的刮泥台车主视图；

附图12是图11的局部左视图；

附图13是图11刮泥台车刮泥臂的结构视图；

附图14是图11刮泥台车行走轮结构图；

附图15是图11刮泥台车防侧翻轮结构图；

附图16是图11刮泥台车防脱轨轮结构图；

附图17是图1的起吊装置主视图；

附图18是图17的左视图；

附图19是图17的A-A剖面图；

附图20是图1的限位装置安装示意图；

附图21是图20的左视图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体说明。

实施例：

如图所示的刮泥机，两台刮泥机台车4设置在池底的轨道3上，一台在刮泥行程的终端，另一台在刮泥行程的起点，每台刮泥机台车的前端与牵引机构通过钢丝绳导向轮84的钢丝绳23相连，两台刮泥机台车尾部与牵引链轮相连，组成一个封闭的运行链，单向往返刮泥。在牵引装置1中，减速机的输出轴端装有牵引链轮，通过牵引链与两刮泥台车4相连，在牵引链轮牵引下，通过电机正反转带动两台刮泥机台车往返交错运行，速度相同但方向相反，沉淀池一端设有集泥坑。当一侧刮泥机台车受到牵引绳的牵引时，台车上的泥刮臂41大、小刮泥板与池底成垂直角度进行刮泥作业，另一台刮泥台车上的大、小刮泥板与池底成平行角度进入刮泥状态，当污泥从沉淀池前端刮入集泥坑时即完成一个刮泥行程，台车4通过信号传送至驱动装置，驱动装置带动牵引装置反向运行，同时台车上泥刮臂41大、小刮泥板成垂直角度的大、小刮泥板翻转成平行角度，成平行角度的大、小刮泥板翻转成垂直角度从而实现连续的刮污过程。

在集泥坑处设有维修时用的起吊装置6，在刮泥台车维修时，不需将沉淀池中水排干，只需将刮泥台车拉到集泥坑处，接好牵引链，将刮泥台车吊至池面工作台就可维修。

下面对本实施例的结构进行详细说明：

1.驱动装置

本装置由减速机、电机、旋转编码器、牵引链轮组成。旋转编码器配合电气控制部分中的变频器实现电机的正反转，通过牵引链带动池底刮泥机台车往返刮泥。

在支撑减速机的底板上有四根带螺纹的立柱，通过调节螺母可调节减速机的高低；在维修时可以调节牵引链。

2.导向装置

a.牵引链导向装置2

本装置由槽钢和钢板组成的支撑平台15，在钢板上焊接有一链轮支撑轴14，轴上套有轴承，导向链轮13套在轴承上，随牵引链转动。在导向链轮13外侧有一链条防脱罩11。在支撑平台成90°角两侧有承导链轮12，在承导链轮上部装有牵引链防脱盖板16。牵引链从一侧承导轮进入，绕过导向链轮通过成90°角布置的另一侧承导链轮。

b.牵引钢丝绳导向装置5

本装置由槽钢和钢板组成的支撑平台81，在钢板上焊接有一支撑轴83，轴上套有轴承，钢丝绳导向轮84套在轴承上，随牵引钢丝绳转动。在钢丝绳导向轮外侧有成90°角布置的两根钢丝绳防脱柱85。在支撑平台成90°角两侧有钢丝绳承导轮(82)，在钢丝绳承导轮上部装有钢丝绳防脱棍。牵引钢丝绳从一侧钢丝绳承导轮进入，绕过钢丝绳导向轮通过成90°角布置的另一侧钢丝绳承导轮。

c.牵引链导向及涨紧装置12

本装置在钢板17上焊接有一支撑轴14，支撑轴上套有轴承，导向链轮13套在轴承上，随牵引链转动。在导向链轮外侧有一链条防脱罩18。在导向链轮下部有转向链轮21，在转向链轮支撑轴22上有一压紧轮承接板20。压紧轮承接板前部装有压紧轮9，及装配重块的孔。牵引链从压紧轮下部穿过通过承导链轮绕过导向链轮。

3.起吊装置6

本装置由槽钢和角钢焊接成的门形框架52，在门形框架中间有一成一定角度的导轨53，导轨前端成一定角度的斜面与池底导轨搭接。在门形框架两侧立柱上装有四个滚轮54，门形框架上部有起吊耳51。在起吊支座顶部装有起吊器7，起吊器7吊住门形框架上部的起吊耳51，门形框架两侧立柱上四个滚轮54沿起吊支座滚动，带动导轨53上的刮泥台车4至池面的维修平台。

4.限位装置7

在起吊支座两侧上部各装有一套限位触碰装置，通过刮泥台车4上的刮泥臂41撞击起吊支座上的触动杆，触动杆带动穿过其前部的钢丝绳向前移动，钢丝绳下端固定，上端连接限位触碰杆，使触碰杆向下移动，撞击限位开关，给出停机信号至控制箱。

5.导轨组件3

在两根槽钢之间搭接角钢，槽钢上部平铺钢板31，下部隔一段距离焊接一拉条。导轨通过地脚螺栓和压条固定于池底。

6.刮泥台车4

刮泥台车4运行在池底的导轨3上，在台车上有四个行走滚轮42，主要起支撑整部台车运行。台车两侧面各有二个防脱轨滚轮44，四个滚轮卡在导轨平铺钢板的侧面，使台车能沿导轨直线运行，在台车两侧每侧二个的防侧翻滚轮43，分别卡在导轨上的平铺钢板上，通过支撑整部台车运行的四个滚轮上的支撑轴上的弹簧使其与导轨接触，防止台车受力不平衡侧翻。在台车前后两端各有一对下面采用弹簧48的轴承座47，用来支撑用刮泥臂41。刮泥臂由钢板卷成一定圆弧，再与无缝钢管焊接并焊接适量的筋板。前后刮泥臂通过台车中间的连杆构成对称的两副四杆机构46。连杆一端连接牵引钢丝绳，另一端连接牵引链。两部台车4通过牵引钢丝绳和牵引链构成一个闭合传动系统，在驱动装置的驱动下带动两部台车在池底往返运行将池中污泥刮集至泥坑，再有污泥泵抽于到下道工序。

本发明可广泛使用于平流式沉淀(澄清)池内污泥的清除工作。

Claims (10)

1.一种台车式链条刮泥机，具有电气控制系统，其特征在于：由驱动装置(1)、牵引链导向装置(2)、安装在池底上的导轨组件(3)、导轨组件上滑移的刮泥台车(4)、牵引钢丝绳导向装置(5)、起吊装置(6)、限位装置(7)与起吊支座(8)组成；所述驱动装置由具有正反转功能的电机及与电机相连的减速机及装在减速机输出轴的牵引链轮组成；所述导向装置由与驱动装置通过牵引链(10)相连的链条导向装置(2)及涨紧装置(12)，与刮泥台车(4)通过牵引钢丝绳(23)相连的牵引钢丝绳导向装置(5)组成；所述导轨组件(3)由固定于底面并联成一体的槽钢组成；所述刮泥台车(4)具有车架，在车架两侧安装有带弹簧的行走滚轮(42)、防侧翻滚轮(43)及防脱轨滚轮(44)，在车架上安装有支座(47)及安装在支座上、可旋转的刮泥臂(41)组成；所述起吊装置(5)由门形框架(52)及其滚轮(54)，门形框架中间有一导轨(53)组成；所述限位装置(7)由触动杆、从触动杆中穿出的牵引绳及触碰装置所组成。

2.根据权利要求1所述的台车式链条刮泥机，其特征在于：驱动装置(1)上安装有与电机相连接的旋转编码器，所述旋转编码器与安装在电气控制系统中的变频器连接；在支撑减速机的底板上有四根带螺纹的立柱。

3.根据权利要求1或2所述的台车式链条刮泥机，其特征在于：所述牵引链导向装置(2)由支撑平台(15)和连接在支撑平台上的导向链轮(13)组成，所述导向链轮(13)与垂直固定在支撑平台上的链轮支撑轴(14)相配合。

4.根据权利要求3所述的台车式链条刮泥机，其特征在于：在导向链轮(13)外侧设有一链条防脱罩(11)，在支撑平台成90度两侧设有承导链轮(12)，在承导链轮上部装有牵引链防脱盖板(16)。

5.根据权利要求1或2所述的台车式链条刮泥机，其特征在于：所述涨紧装置(12)由支撑钢板(17)和连接在支撑钢板上的导向链轮(13)，在所述导向链轮(13)外侧设有一链条防脱罩(18)，在导向链轮下部设有承导链轮(21)，在转向链轮支撑轴(22)上设有一压紧轮承接板(20)，压紧轮承接板前部装有压紧轮(9)。

6.根据权利要求1或2所述的台车式链条刮泥机，其特征在于：所述牵引钢丝绳导向装置(5)由支撑平台(81)和连接在支撑平台上的钢丝绳导向轮(84)组成，所述钢丝绳导向轮(84)与垂直固定在支撑平台上的支撑轴(83)相配合。

7.根据权利要求1或2所述的台车式链条刮泥机，其特征在于：在钢丝绳导向轮(84)外侧有成90度布置的两根钢丝绳防脱柱(85)，在支撑平台成90度两侧有钢丝绳承导轮(82)，在钢丝绳承导轮上部装有钢丝绳防脱棍。

8.根据权利要求1所述的台车式链条刮泥机，其特征在于：所述刮泥台车(4)包括在车架两侧安装有带弹簧行走滚轮(42)和防侧翻滚轮(43)及防脱轨滚轮(44)；在台车与道轨安装状态时，两侧防脱滚轮(44)位于轨道两侧的侧边，防侧翻滚轮(43)位于轨道两侧上的平板下面，行走滚轮(42)位于轨道两侧的平板上。

9.根据权利要求1或2所述的台车式链条刮泥机，其特征在于：所述刮泥臂(41)为可旋转结构，设有前、后两套，为圆弧面，圆弧面与水平方向设置的钢管相固连；前、后刮泥臂(41)通过底架中间的连杆构成对称的两副四杆机构(46)，连杆一端连接牵引钢丝绳，另一端连接牵引链。

10.根据权利要求1或2所述的台车式链条刮泥机，其特征在于：所述起吊装置(6)的导轨(53)前端成一定角度的斜面，所述滚轮(54)安装在门形框架(52)两侧立柱上，框架顶面装有起吊耳(51)。

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