CN105401765B - 两层无阻碍伸缩式停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种两层无阻碍伸缩式停车设备，其特征在于：包括框架、载车架和至少两个提升机构，所述提升机构包括主油缸和提升臂，主油缸缸体与框架上部铰接，活塞杆伸出端与提升臂铰接，提升臂一端与框架上部铰接，另一端与所述载车架铰接；本发明提供的停车设备工作时不需要挪动下层车辆即可实现上层车辆的存取。
Description
技术领域
本发明涉及停车设备领域，尤其两层停车设备，具体为两层无阻碍伸缩式停车设备。
背景技术
随着人民生活水平的提高，汽车成为越来越多人的出行工具，汽车的人均占有量不断增加，但是随着人口的增加，人们的居住环境越来越拥挤，各住宅小区、商场的平面停车位已经满足不了人们的需要，为了适应停车的需要，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题，为了减少建造成本和避免浪费，两层的停车设备被广泛使用。
如图1所示的现有两层式停车设备，底层必须保留一个空位，在存取上层的车辆时，需要下层车位横向移动腾出空位，然后上层车位才能完成升降作业，造成车位浪费，如果上层待取车辆距离下层空位较远的话，则需移动更多车位，耗费更长时间，还给后续车主寻找自己车辆造成麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种两层无阻碍伸缩式停车设备，在存取上层车辆时，不需要下层车位移动，日常使用时，设备下层也就不需要留空车位。
为达到上述目的，本发明采取的方案为：两层无阻碍伸缩式停车设备，其特征在于：包括框架、载车架和至少两个提升机构，所述提升机构包括主油缸和提升臂，主油缸缸体与框架上部铰接，活塞杆伸出端与提升臂铰接，提升臂一端与框架上部铰接，四者构成一个四杆机构，保证每次动作的精确性，提升臂另一端与所述载车架铰接。
作为优化，所述提升臂上还设置有辅助油缸、滑块和与滑块适配的滑槽，所述辅助油缸缸体与提升臂固定连接，活塞杆伸出端与所述滑块铰接；所述载车架与所述滑块铰接，通过辅助油缸带动滑块滑动，实现对载车架位置的调节。
作为优选，所述载车架包括支架和两个固定于支架上的夹持座，所述两个夹持座位于靠近车辆一侧，用于夹持车辆轮胎，方便将车辆提升。
作为优化，上述优选方案中所述的支架为三角形支架，使其结构更稳定，所述夹持座端部与三角形支架的底边铰接，夹持座可在水平方向上转动，三角形支架底边上设置有供夹持座转动时通过的长孔，取车时，先将夹持座转至外侧，载车架到达指定位置时，将夹持座转至内侧，对车辆轮胎进行夹持；所述三角形支架顶点处与所述滑块铰接。
作为优选，所述框架包括至少两个龙门架，每个龙门架上均设置有所述的提升机构，龙门架单独设计，节省运输空间，降低运输成本。
作为优化，上述优选方案中龙门架长度为5m，相邻龙门架间隔距离为2.4m，满足各种轿车停车空间需求；为节省材料和设备占用空间，相邻车位之间的龙门架上设置有两套所述提升机构，分别供相邻两车位使用；为了避免油缸漏油造成活塞杆在载重状态下缩回而使车辆掉落的情况发生，在车位两侧龙门架的相对侧横梁上相对设置有宽度方向间距与所述载车架宽度相同的支撑座，所述支撑座的数量为4-6个，车辆停放到位时，载车架落在支撑座上，即使油缸泄压也不会出现车辆掉落。
作为优选，所述框架可以由至少两个三角形框架组成，每个三角形框架上均设置有所述的提升机构。
作为优化，上述优选方案中，相邻车位之间的三角形框架上设置有两套所述提升机构，分别供相邻的两车位使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过龙门架横梁、主油缸和提升臂的连杆机构设计，使车辆不经过设备下层的车位而直接被送至上层车位，存取车时间短，且不需要设备底层留出空车位，避免了车位浪费。
附图说明
图1是现有技术结构示意图。
图2是本发明整体结构示意图。
图3-图5为本发明工作流程示意图。
图6是提升臂结构示意图。
图7是载车架结构示意图。
图8是滑块示意图。
图9是实施例二中龙门架结构示意图。
图10是实施例三结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对发明的技术方案作清楚、完整地描述。
实施例一，本发明方案由框架、提升机构和载车架组成，框架由若干平行放置、间隔2.4m的龙门架构成，龙门架前后对齐，每个龙门架包括固定连接在一起的前立柱2、后立柱1和横梁3，横梁长5m，每个龙门架上均设置有提升机构6；提升机构6包括主油缸7和提升臂8，主油缸7的缸体与龙门架横梁3铰接，活塞杆伸出端与提升臂8上的孔12铰接，提升臂8末端孔13与龙门架横梁3铰接，提升臂8上还设置有辅助油缸10、滑块14和与滑块适配的滑槽11，辅助油缸10缸体与提升臂8固定连接，活塞杆伸出端与所述滑块14铰接，滑块14在辅助油缸10的带动下可沿滑槽11来回滑动；载车架9包括三角形支架和两个用于夹持轮胎的V字形夹持座15，夹持座15铰接于三角形支架底边上，支架底边上对应位置设有供夹持座15通过的长孔，三角形支架顶点处与滑块14铰接；在相邻龙门架的相对侧横梁3上相对设置有宽度方向间距与载车架9宽度相同的支撑座，支撑座的数量为4-6个，以防止油缸泄漏时上层车辆掉落。
本方案运行时，一层停车和平面自走车位无异，只要停到框架内固定区域即可，不再赘述；二层停车只要只要把车停到框架前的固定区域，而后由提升机构6完成停车动作；提升机构6动作过程如下，当汽车停到固定停车位置以后，主油缸7缓慢伸出，实现提升臂8的摆动，同时辅助油缸10伸出，到达图3所示位置，而后由轮胎夹持机构15完成汽车的夹持，然后主油缸7收缩和辅助油缸10缩回，经图4所示位置，最后到达图5所示位置，完成车辆的存放。
实施例二，本实施例中，如图9所示相邻车位之间的龙门架上，横梁左右两侧分别设置有支撑板20，每块支撑板20上均设置有提升机构6，分别供相邻两车位使用，节省材料，同时也节省设备占用空间；其余同实施例一。
实施例三，如图10所示，设备框架由若干平行放置、间隔2.4m的三角形框架21构成，三角形框架21前后对齐，每个三角形框架21上均设置有提升机构6；提升机构6包括主油缸7和提升臂8，主油缸7的缸体与三角形框架21上部铰接，活塞杆伸出端与提升臂8上的孔12铰接，提升臂8末端孔13与三角形框架21上部铰接，提升臂8上还设置有辅助油缸10、滑块14和与滑块适配的滑槽11，辅助油缸10缸体与提升臂8固定连接，活塞杆伸出端与所述滑块14铰接，滑块14在辅助油缸10的带动下可沿滑槽11来回滑动；载车架9包括三角形支架和两个用于夹持轮胎的V字形夹持座15，夹持座15铰接于三角形支架底边上，支架底边上对应位置设有供夹持座15通过的长孔，三角形支架顶点处与滑块14铰接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.两层无阻碍伸缩式停车设备，其特征在于：包括框架、载车架和至少两个提升机构，所述提升机构包括主油缸和提升臂，主油缸缸体与框架上部铰接，活塞杆伸出端与提升臂铰接，提升臂一端与框架上部铰接，另一端与所述载车架铰接，所述提升臂上还设置有辅助油缸、滑块和与滑块适配的滑槽，所述辅助油缸缸体与提升臂固定连接，活塞杆伸出端与所述滑块铰接；所述载车架与所述滑块铰接；所述载车架包括支架和两个固定于支架上的夹持座，所述两个夹持座位于靠近车辆一侧；所述支架为三角形支架，所述夹持座端部与三角形支架的底边铰接，夹持座可在水平方向上转动，三角形支架底边上设置有供夹持座转动时通过的长孔，三角形支架顶点处与所述滑块铰接；所述框架包括至少两个龙门架，每个龙门架上均设置有所述的提升机构；相邻车位之间的龙门架上设置有两套所述提升机构；所述龙门架长度为5m，相邻龙门架间隔距离为2.4m。
2.根据权利要求1所述两层无阻碍伸缩式停车设备，其特征在于：车位两侧龙门架的相对侧横梁上相对设置有宽度方向间距与所述载车架宽度相同的支撑座，所述支撑座的数量为4-6个。
3.根据权利要求1所述两层无阻碍伸缩式停车设备，其特征在于：所述框架包括至少两个三角形框架，每个三角形框架上均设置有所述的提升机构。
4.根据权利要求3所述两层无阻碍伸缩式停车设备，其特征在于：相邻车位之间的三角形框架上设置有两套所述提升机构。
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