CN108104535A - 复合停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及停车场领域，提供了一种以现有的停车场为基础进行改进的能够提高停复合停车方法，包括以下步骤：步骤一，车辆沿着行车通道驶入到停车场本体；步骤二，采用以下策略在斜置停车系统中停车：A1，通过驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮沿着侧移导轨向外移动；A2，驱动轮带动支撑架以及被支撑架支撑的托架向外移动；A3，液压泵驱动液压杆运动使托架水平贴近地面用来供车辆停到托架上；A4，将车辆在托架上停稳后，液压缸驱动液压杆运动，使托架连同托架上的车辆斜置；A5，驱动电机反向驱动驱动轮沿着侧移导轨向内移动，使斜置车架回到斜置车架设置在斜置停车系统中原有的排队序列中；步骤三，在斜置停车系统停满车后，在双层停车架中停车。

Description

复合停车方法

技术领域

本发明属于停车场领域，具体涉及一种复合停车方法。

背景技术

随着城市汽车数量的激增，停车成为困扰居民的一大难题。现在的停车场为了解决停车难这以社会问题，大多采用了车牌识别模块和自动计费系统相互配合，以期通过减少车辆在进出时耗费的时间来解决停车难这一问题。虽然减少了汽车在进出时的时间，但是并未从根本上增加车位的数量，在高峰期依然会出现需要停车的车辆难以找到车位的情况。

在现有技术中，为了在停车场有限的空间内增多可停车的数量，现在大多采用的是如下两种方式：

方式一：节约地表空间式(单层)，以斜置停车架为代表，如本发明人，在中国专利公开号为CN105201249B的文献中，公开了一种侧移式停车系统，该侧移式停车系统包括支撑架和用于支撑汽车的托架，该支撑架和托架枢接，所述支撑架位于托架下方，所述支撑架与托架之间设有支撑液压缸，该支撑液压缸的缸筒与支撑架铰接，支撑液压缸的活塞杆与托架铰接，所述支撑架上设有液压站，液压站与支撑液压缸通过第一液压管连接，还包括伸缩机构，该伸缩机构包括依次连接的动力件、伸缩件和用于固定在地面的固定块，所述动力件固定在支撑架内所述支撑架位于托架在水平面的投影面积内。在该停车系统中，通过动力件与伸缩件相互配合，使得支撑架和托架能够整体向外侧移动，然后托架回收到与地面平行，用户将车辆驾驶到托架上，然后托架上升，动力件与伸缩件再次配合，将支撑架和托架向内回收。这种方式主要是利用由多根剪刀叉杆组成的剪刀叉实现伸缩的。这种方式通过在停车场内紧密设置若干侧移式停车系统，让支撑架侧移和托架倾斜设置，达到方便车辆进出和节约停车场地表面积的目的。这种方式虽然在一定程度上向上拓展了空间，但是在空间利用上并不充分。

方式二：多层停车架，以升降横移类停车架为代表，具体的是，在停车场内设置一个停车架，在停车架上设置若干可在停车架上升降横移的停车板，用户将汽车停在停车板上，停车板带动汽车升降横移到合适位置进行停放。这种方式对空间高度要求高，而且基本等同于将停车场全部改建造价高，因此应用场景受到极大的限制。尤其是对于地下车库(或者室内车库)，由于高度限制，在本领域技术人员的固有思维中，升降横移类是不能用在地下车库中的。

因此，现申请人提供了一种以现有的停车场为基础进行改进的能够提高停车场空间利用率、造价成本低的斜置立体复合式停车场。本申请正是针对这种斜置立体复合式停车场提出的复合停车方法。

发明内容

本发明意在提供一种可提高停车场空间利用率的复合停车方法。

复合停车方法，包括以下步骤：

步骤一，车辆沿着行车通道驶入到停车场本体；

步骤二，采用以下策略在斜置停车系统中停车：

A1，在车辆的前行过程中，通过驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮沿着侧移导轨向外移动；

A2，在驱动轮向外移动的同时，驱动轮带动支撑架以及被支撑架支撑的托架向外移动；

A3，在托架向外移动的过程中，液压泵驱动液压杆运动使托架水平贴近地面用来供车辆停到托架上；

A4，将车辆在托架上停稳后，液压缸驱动液压杆运动，使托架连同托架上的车辆斜置；

A5，驱动电机反向驱动驱动轮沿着侧移导轨向内移动，使斜置车架回到斜置车架设置在斜置停车系统中原有的排队序列中；

步骤三，在斜置停车系统停满车后，在双层停车架中停车。

名词解释：

车辆的前行过程：指车辆在向前开的过程，这里的向前指沿着停车场中行车通道的方向前进。

原理及效果：

本发明充分利用斜置立体复合式停车场的立体位置，先将车辆停放在停车场内的第一层车位中。第一层车位主要为在斜置停车系统中的车位。使用时，斜置车架能够伸到通行车道中供车辆停放后再缩回原来的排队序列中，不占用除了行车通道以外的面积来供车辆停入到车位中，操作方便，且能够充分节约停车场本体的地面面积。

通过斜置车架停车，使由托架构成的车位实际占地面积小于车辆平放在地面的占地面积。斜置车架的实际占地面积并非是托架或者托架上的车辆的实际占地面积，而是托架投影到地面的面积，这个投影面积随着托架倾斜角度越大占地面积越小。

进一步，在步骤三中，采用以下策略停车：

B1，横移装置将双层停车架上的中间车位的停车板横移到一个侧面车位上；

B2，横移装置将另一个侧面车位上的停车板横移到中间车位；

B3，提升机构将停车板下降到位于中间车位下方的行车通道，使停车板贴近地面，用来供车辆停到停车板上；

B4，当车辆在停车板上停稳后，提升机构将停车板连同停车板上的车辆提升到中间车位；

B5，横移装置将停车板及其上的车辆横移到原来的侧面车位上。

双层停车架设置在停车场本体的第二层，不会占用下方的车位以及行车通道的位置，能够合理利用停车场本体的空间，使双层停车位、单层停车位都能够布置在合适的位置上，有效增加停车场本体中可用来停车的车位个数。在双层停车架上停车，通过提升机构和横移装置能够将停车板降到行车通道上，使车辆直接开到停车板上，然后再被提升机构和横移装置提升到双层停车架上。整个过程不会使驾驶员有其它的停车操作，也不需要占用除了行车通道以外的地面面积，在充分利用停车场本体的空间的基础上，使停车操作简单方便。

进一步，在A2和A5中，驱动电机通过变速器带动齿轮转动，通过齿轮带动驱动轮转动。

使驱动轮能够平稳转动，使斜置车架能够平稳地将托架呈现在车辆面前，并将停了车辆的托架平稳地斜置起来，将托架连同车辆一起移动回斜置车架的排队序列中。

进一步，在A2和A5中，支撑架通过导轮横向移动。

导轮的存在能够减小支撑架对侧移导轨的压力，能够让支撑架更好的移动。

进一步，在A2和A5中，驱动轮通过链条带动支撑架转动。

支撑架转动，可以使托架变为水平放置的状态，以便车辆开到托架上；也可以使托架斜置，以便减小托架以及托架上的车辆在停放时的占地面积。

进一步，双层停车架中侧面车位上的车辆在中间车位的车辆驶出后横移到中间车位处然后下降。

双层停车架上停放的车辆，要先取走中间车位的车辆后才能取走另外两个车位上的车辆。

附图说明

图1为本发明复合停车方法实施例对应的斜置立体复合式停车场第一层的结构示意图。

图2为本发明复合停车方法实施例对应的斜置立体复合式停车场第二层的结构示意图。

图3为本发明复合停车方法实施例对应的斜置车架的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：靠墙部分1、中间部分2、中间车位3、侧面车位4、行车通道5、支撑架10、托架11、支撑液压缸12、导轮13、侧移轨道14、安装座20、电机21、变速器23、链条24。

如图1和图2所示，斜置立体复合式停车场，包括：

停车场本体，停车场本体包括地面和墙面；

若干斜置停车系统，斜置停车系统包括靠墙部分1和若干中间部分2；靠墙部分1和中间部分2均包括若干斜置车架，靠墙部分1的斜置车架沿墙面依次连续排列；中间部分2均包括两排紧密排列的斜置车架，中间部分2间隔设置；斜置车架均包括支撑架10、用于停放汽车的托架11以及驱动电机21，支撑架10与托架11之间设有液压杆，液压杆的两端分别与支撑架10和托架11铰接，液压杆连接有液压泵，支撑架10的侧面设有安装座20，驱动电机21固定在安装座20上，支撑架10下方设置有与支撑架10长度方向垂直的侧移导轨，支撑架10与侧移导轨之间设有驱动轮，驱动轮与驱动电机21之间设有动力传输件；靠墙部分1的斜置车架既可以是单排设置，也可以是双排设置。单排和双排的选择主要取决于行车通道5的宽度。

行车通道5，行车通道5位于地面上，中间部分2之间为供车辆单排通过的行车通道5；行车通道5位于斜置车架的侧面，支撑架10可在驱动电机21的动力下侧移到行车通道5上；

若干双层停车架，双层停车架均包括中间车位3和侧面车位4，中间车位3位于行车通道5上方，停车场本体内设置有用于驱动中间车位3或侧面车位4上升或者下降的提升机构，侧面车位4可在中间车辆驶出后横移到中间车位3处然后下降。双层停车架中的三个车位每个车位上都安装有一个可以移动的停车板，以及用来横移停车板的横移装置。横移装置类似横移停车架中的横移机构。侧面车位4的数量为两个，位于中间车位3的两侧。双层停车架，只要中间车位3的停车板能够移动就可以使中间车位3两侧的侧面车位4中的停车板以及车辆能够从中间车位3中升降移动。

停车本体中原有的停车场本地原有车位有76个，改造后加上第一层和第二层一共有车位147个，经过改造后一共增加了车位71个，改造底层斜置车架得到车位105个，改造为双层停车架得到车位36个，经过改造后使停车场本体中的车位增长率达到93.4％。

如图3所示：斜置车架，包括支撑架10和用于支撑汽车的托架11，该支撑架10和托架11枢接，所述支撑架10位于托架11下方，所述支撑架10与托架11之间设有支撑液压缸12，该支撑液压缸12的缸筒与支撑架10铰接，支撑液压缸12的活塞杆与托架11铰接，所述支撑架10上设有液压站，液压站与支撑液压缸12通过第一液压管连接，支撑架10下方设置有用于便于支撑架10横向移动的导轮13。根据实际情况，本实施例中还在托架11上设置有防止车辆滑动的限位块。

在支撑架10的下方设置有与支撑架10长度方向垂直的侧移轨道14，支撑架10可在侧移轨道14上横向移动，支撑架10的侧面固设有安装座20，安装座20上固设有电机21，安装座20位于支撑架10的内侧(内侧的具体定义为：行车道方向为外侧，远离行车道的方向为内侧)；

支撑架10与侧移导轨之间设有驱动轮，电机21与驱动轮之间设有传输电机21动力的动力传输件，驱动轮可驱动支撑架10在侧移轨道14上移动，具体的电机21为伺服电机21，电机21与链条24之间设有变速器23，驱动轮与支撑架10转动连接，驱动轮位于侧移导轨上，驱动轮的侧面固设有链轮，具体的动力传输件为链条24，链条24分别连接变速器23和驱动轮，伺服电机21的为变速器23提供动力。

具体使用时：当有汽车需要停车时，电机21正向转动，使得驱动轮正向转动，驱动轮使得支撑架10向外移动到行车通道5处，然后液压站工作，活塞杆缩回到支撑液压缸12的缸筒中，托架11处于水平状态，汽车开上托架11，驾驶人员离开汽车；活塞杆从支撑液压缸12的缸筒中伸出，托架11处于倾斜状体，电机21反向转动，使得驱动轮方向转动，驱动轮使得支撑架10向内移动回到原位。

托架11主要起支撑汽车的作用，支撑架10与托架11枢接实现托架11与汽车一起倾斜，减小汽车停放时的占地面积。支撑液压缸12主要起支撑托架11的作用，同时还是使托架11倾斜的动力设备。当多个侧移式停车系统在停车场水平布置时，电机21的动力可通过动力传输件传递至驱动轮，驱动轮可驱动支撑架10在侧移轨道14上移动，即使得支撑架10从原位置移动到行车通道5处，方便汽车驶上托架11或从托架11上离开，不受相邻停车系统的限制。

采用电机加侧移轨道的方式，侧移轨道是位于支撑架下方的，因此并不会阻碍行车通道中的正常行车，当有汽车需要停车时，电机正向转动，使得驱动轮正向转动，驱动轮使得支撑架向外移动到行车通道处，然后液压站工作，活塞杆缩回到支撑液压缸的缸筒中，托架处于水平状态，汽车开上托架，驾驶人员离开汽车；活塞杆从支撑液压缸的缸筒中伸出，托架处于倾斜状体，电机反向转动，使得驱动轮方向转动，驱动轮使得支撑架向内移动回到原位。通过电机和侧移轨道代替了现有技术中的剪刀叉，本方案直接将电机设置在支撑架的侧面上，让电机通过驱动轮直接驱动支撑架移动，避免了支撑架(尤其是托架上有汽车时)的侧向移动时容易产生磨损的情况。

为了进一步增大斜置立体复合式停车场的停车空间，将斜置车架设置为双层斜置车架，并在每个双层斜置车架和双层停车架的下方设置用来供双层斜置车架和双层车架分别滑入其中的地坑。

采用上述的斜置立体复合式停车场进行的复合停车方法，包括以下步骤：

步骤一，车辆沿着行车通道5驶入到停车场本体；

步骤二，采用以下策略在斜置停车系统中停车：

A1，在车辆的前行过程中，通过驱动电机21带动驱动轮转动，驱动轮沿着侧移导轨向外移动；

A2，在驱动轮向外移动的同时，驱动轮带动支撑架10以及被支撑架10支撑的托架11向外移动；

A3，在托架11向外移动的过程中，液压泵驱动液压杆运动使托架11水平贴近地面用来供车辆停到托架11上；

A4，将车辆在托架11上停稳后，液压缸驱动液压杆运动，使托架11连同托架11上的车辆斜置；

A5，驱动电机21反向驱动驱动轮沿着侧移导轨向内移动，使斜置车架回到斜置车架设置在斜置停车系统中原有的排队序列中；

在A2和A5中，驱动电机21通过变速器23带动齿轮转动，通过齿轮带动驱动轮转动。支撑架10通过导轮13横向移动。驱动轮通过链条24带动支撑架10转动。

使驱动轮能够平稳转动，使斜置车架能够平稳地将托架11呈现在车辆面前，并将停了车辆的托架11平稳地斜置起来，将托架11连同车辆一起移动回斜置车架的排队序列中。

导轮13的存在能够减小支撑架10对侧移导轨的压力，能够让支撑架10更好的移动。支撑架10转动，可以使托架11变为水平放置的状态，以便车辆开到托架11上；也可以使托架11斜置，以便减小托架11以及托架11上的车辆在停放时的占地面积。

步骤三，在斜置停车系统停满车后，在双层停车架中停车。采用以下策略停车：

B1，横移装置将双层停车架上的中间车位3的停车板横移到一个侧面车位4上；

B2，横移装置将另一个侧面车位4上的停车板横移到中间车位3；

B3，提升机构将停车板下降到位于中间车位3下方的行车通道5，使停车板贴近地面，用来供车辆停到停车板上；

B4，当车辆在停车板上停稳后，提升机构将停车板连同停车板上的车辆提升到中间车位3；

B5，横移装置将停车板及其上的车辆横移到原来的侧面车位4上。

双层停车架设置在停车场本体的第二层，不会占用下方的车位以及行车通道5的位置，能够合理利用停车场本体的空间，使双层停车位、单层停车位都能够布置在合适的位置上，有效增加停车场本体中可用来停车的车位个数。在双层停车架上停车，通过提升机构和横移装置能够将停车板降到行车通道5上，使车辆直接开到停车板上，然后再被提升机构和横移装置提升到双层停车架上。整个过程不会使驾驶员有其它的停车操作，也不需要占用除了行车通道5以外的地面面积，在充分利用停车场本体的空间的基础上，使停车操作简单方便。

双层停车架中侧面车位4上的车辆在中间车位3的车辆驶出后横移到中间车位3处然后下降。

双层停车架上停放的车辆，要先取走中间车位3的车辆后才能取走另外两个车位上的车辆。

本发明充分利用斜置立体复合式停车场的立体位置，先将车辆停放在停车场本体的第一层的斜置停车系统中，待第一层车位中进行停车。待第一层车位停满后，再在双层停车架上停车。使用时，斜置车架能够伸到通行车道中供车辆停放后再缩回原来的排队序列中，双层停车架通过提升机构能够将停车板下降到行车通道5上然后再将停车板连同车辆提升到第二层，两者都不占用除了行车通道5以外的面积来供车辆停入到车位中，操作方便，且能够充分节约停车场本体的地面面积。

通过斜置车架停车，使由托架11构成的车位实际占地面积小于车辆平放在地面的占地面积。斜置车架的实际占地面积并非是托架11或者托架11上的车辆的实际占地面积，而是托架11投影到地面的面积，这个投影面积随着托架11倾斜角度越大占地面积越小。通过双层停车架，使车辆停放不占用停车场本体的地面面积，能够充分利用停车场本体空间。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.复合停车方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，车辆沿着行车通道驶入到停车场本体；

步骤二，采用以下策略在斜置停车系统中停车：

A1，在车辆的前行过程中，通过驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮沿着侧移导轨向外移动；

A2，在驱动轮向外移动的同时，驱动轮带动支撑架以及被支撑架支撑的托架向外移动；

A3，在托架向外移动的过程中，液压泵驱动液压杆运动使托架水平贴近地面用来供车辆停到托架上；

A4，将车辆在托架上停稳后，液压缸驱动液压杆运动，使托架连同托架上的车辆斜置；

A5，驱动电机反向驱动驱动轮沿着侧移导轨向内移动，使斜置车架回到斜置车架设置在斜置停车系统中原有的排队序列中；

步骤三，在斜置停车系统停满车后，在双层停车架中停车。

2.根据权利要求1所述的复合停车方法，其特征在于：在步骤三中，采用以下策略停车：

B1，横移装置将双层停车架上的中间车位的停车板横移到一个侧面车位上；

B2，横移装置将另一个侧面车位上的停车板横移到中间车位；

B3，提升机构将停车板下降到位于中间车位下方的行车通道，使停车板贴近地面，用来供车辆停到停车板上；

B4，当车辆在停车板上停稳后，提升机构将停车板连同停车板上的车辆提升到中间车位；

B5，横移装置将停车板及其上的车辆横移到原来的侧面车位上。

3.根据权利要求1所述的复合停车方法，其特征在于：在A2和A5中，驱动电机通过变速器带动齿轮转动，通过齿轮带动驱动轮转动。

4.根据权利要求1所述的复合停车方法，其特征在于：在A2和A5中，支撑架通过导轮横向移动。

5.根据权利要求1所述的复合停车方法，其特征在于：在A2和A5中，驱动轮通过链条带动支撑架转动。

6.根据权利要求1所述的复合停车方法，其特征在于：双层停车架中侧面车位上的车辆在中间车位的车辆驶出后横移到中间车位处然后下降。