CN110242076A - 一种复式斜置停车装置及停车系统 - Google Patents

Abstract

一种复式斜置停车装置及停车系统，停车装置包括底板，底板设有移动机构，移动机构被第一驱动装置驱动而移动，底板上设有旋转板，旋转板的一端铰接有停车板，旋转板上设有第二驱动装置，第二驱动装置的端部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接于停车板，通过第二驱动装置驱动支撑杆移动，带动停车板上升或下降，底板上设有第三驱动装置，第三驱动装置连接于旋转板，通过第三驱动装置驱动旋转板在底板的平面上旋转，停车板上设有多个传感器或无触点开关，底板设有控制器，用于接收传感器或无触点开关发送的信号，并控制第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置开启或停止，从而实现自动化停车。

Description

一种复式斜置停车装置及停车系统

技术领域

本发明涉及汽车服务技术领域，特别是涉及一种复式斜置停车装置及停车系统。

背景技术

随着城市车辆的增多，目前停车难成为严重的城市病，严重的影响了交通秩序、城市环境，对人们生活、工作及安全造成极大不便。为寻找车位众多车辆在城市中往复行驶，既浪费资源又污染空气，浪费了人们大量时间、降低了工作效率。

传统平面自然式停车空位只能停放一部车辆，其上面的空间没有停放车辆，造成立体空间利用率低下，就有人开始设计了立体停车库，然而开始设计的立体停车库升降机构大多是采用链条式的升降方式，上面一层的置车板的高度调节单一，不能根据不同车辆的具体高度来调节置车板的位置，并且置车板大多采用整体的水平的安放形式停放车辆的，不能合理地利用空间。

因此，有必要设计一种更好的停车设备，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种节约停车空间，实现自动化停车的复式斜置停车装置及停车系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种复式斜置停车装置，包括底板，所述底板设有移动机构，所述移动机构被第一驱动装置驱动而移动，所述底板上设有旋转板，所述旋转板的一端铰接有停车板，所述旋转板上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的端部连接于支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端连接于所述停车板，通过所述第二驱动装置驱动所述支撑杆移动，带动所述停车板上升或下降，所述底板上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置连接于所述旋转板，通过所述第三驱动装置驱动所述旋转板在所述底板的平面上旋转，所述停车板上设有多个传感器或无触点开关，所述底板设有控制器，用于接收所述传感器或无触点开关发送的信号，并控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述第三驱动装置开启或停止。

进一步，所述停车板铰接于所述旋转板的一端设有辅助板，所述辅助板相对于所述停车板向下倾斜，以辅助车辆开至所述停车板。

进一步，所述移动机构包括所述第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的传动轴及设置于所述传动轴两端的车轮，通过所述第一驱动装置驱动所述传动轴转动，所述车轮随之转动，带动所述底板移动。

进一步，所述第一驱动装置的动力源为行走电机或液压马达，通过皮带传动或齿轮链条传动。

进一步，所述底板的两侧设有轨道，所述轨道的延伸方向与所述停车板投影在所述底板的长度方向相同，或与该方向呈45°角，所述第一驱动装置驱动所述底板沿所述轨道移动。

进一步，当所述支撑杆撑起所述停车板时，所述支撑杆与所述旋转板之间形成锐角。

进一步，当所述支撑杆撑起所述停车板时，所述停车板与所述旋转板之间形成的夹角为20°-34°。

进一步，所述第二驱动装置为液压缸或电动缸。

进一步，所述第二驱动装置包括举升电机或液压马达，及直接设置于或通过皮带或链条连接于所述举升电机或所述液压马达输出端的推杆丝杠。

进一步，所述第三驱动装置为旋转电机或液压马达，所述第三驱动装置的输出端与所述旋转板底部的旋转盘啮合，驱动所述旋转板转动。

进一步，所述传感器包括设置于所述停车板不同部位的距离传感器及设置于所述停车板表面的压力传感器。

进一步，所述停车板铰接于所述旋转板的一端还设有挡板，所述挡板的底部连接于第四驱动装置，通过所述第四驱动装置驱动所述挡板使其顶部伸出所述停车板或收回至所述停车板表面以下。

进一步，所述旋转板上设有控制杆，所述控制杆上设有警报灯及控制按钮。

一种停车系统，包括通过互联网连接的移动终端、服务器、停车场管理端及上述任一项所述的复式斜置停车装置；

所述移动终端，用于供用户在应用程序上绑定车牌号，当用户车辆进入停车场时，通过所述停车场的摄像头拍摄车牌号，并发送给所述服务器；

所述服务器用于接收并识别所述车牌号，当接收到用户完成停车缴费的信息时，发送取车指令给所述复式斜置停车装置；

所述停车场管理端，用于为用户车辆分配停车位，并将所述停车位信息发送给所述移动终端和所述停车位对应的所述复式斜置停车装置，当车辆到达停车位置时，发送停车指令；

所述复式斜置停车装置，用于接收停车指令，并控制所述停车板移动到指定位置，供车辆开上所述停车板；当车辆锁好后，触发停车按钮，所述停车板移动到倾斜停车位置；当接收到服务器发送的取车指令时，触发取车按钮，控制所述停车板移动到取车位置。

本发明的有益效果：

本发明采用倾斜停车的方式，可以提高停车占地面积利用率，节约停车面积，停车板随着旋转板在平面内旋转，可以为不同方向的车辆提供停车，使得停车方便，停车后底板带动停车板一起移动收回，停车时占地面积小，本发明停车系统中停车场管理端自动分配停车位，车主在将车停放到停车板后，传感器或无触点开关发送信号，控制器自动控制停车装置将车辆停放到倾斜位置，实现自动化停车，停车系统可供车主在移动终端进行缴费，缴费完成后，激活取车按钮，车主再进行取车，方便停车场收费管理。

附图说明

图1为本发明复式斜置停车装置的结构示意图；

图2为本发明复式斜置停车装置旋转板转动90°的结构示意图；

图3为本发明复式斜置停车装置中底板内结构示意图；

图4为本发明复式斜置停车装置的剖视图；

图5为本发明复式斜置停车装置停放在停车位的示意图；

图6为本发明另一实施例斜置停车装置的结构示意图；

图7为本发明停车系统的示意图；

图中，100—复式斜置停车装置、1—底板、2—移动机构、3—第一驱动装置、4—第一皮带、5—传动轴、6—车轮、7—轨道、8—旋转板、9—停车板、10—第二驱动装置、11—支撑杆、12—第三驱动装置、13—距离传感器、14—压力传感器、15—挡板、16—第四驱动装置、17—侧板、18—辅助板、19—控制杆、20—电源、21—控制器、22—铰接座、23—举升电机、24—推杆丝杠、25—第二皮带、26—无触点开关、200—移动终端、300—服务器、400—停车场管理端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1，本发明提供一种复式斜置停车装置100，包括底板1，底板1的底部设有移动机构2。底板1上设有旋转板8，旋转板8可在底板1的表面水平旋转，旋转板8的一端铰接有停车板9，停车板9上用于停放车辆。

如图1、图3及图5，移动机构2包括第一驱动装置3、与第一驱动装置3连接的传动轴5及设置于传动轴5两端的车轮6，通过第一驱动装置3驱动传动轴5转动，车轮6随之转动，带动底板1移动。第一驱动装置3的动力源为行走电机或液压马达，通过皮带传动或齿轮链条传动。在本实施例中，第一驱动装置3为行走电机，行走电机的输出端通过第一皮带4连接于传动轴5，行走电机通过第一皮带4带动传动轴5转动，进而带动底板1移动。

如图1及图2，在一实施例中，底板1的两侧设有轨道7，轨道7的延伸方向与停车板9投影在底板1的长度方向相同，即轨道7沿停车板9的前后方向延伸，底板1沿轨道7移动。在本实施例中，轨道7为多节可伸缩轨道，当第一驱动装置3带动底板1向外伸出时，轨道7拉伸，当第一驱动装置2带动底板1向内移动时，轨道7收缩，因此可以节省停车时的占地面积。

在另一实施例中，轨道7的延伸方向与停车板9投影在底板1的长度方向呈45°角，即底板1除了可前后方向移动外，还可以向左前、右前、左后或右后方向移动，因此既可以供前后方向驶来车辆停放，还可以将停车板9以45°方向平移出来，供斜向的车辆停放。

在另一实施例中，底板1的两侧可以不设置轨道，通过第一驱动装置3驱动车轮6在地面上移动，从而使停车板9适用于供各个方向驶来的车辆停放。

如图1及图4，停车板9的一端通过铰接座22连接于旋转板8的边缘，停车板9远离铰接座22的一端连接有支撑杆11，旋转板8上设有第二驱动装置10，第二驱动装置10的端部连接于支撑杆11的一端，支撑杆11的另一端连接于停车板9，通过第二驱动装置10驱动支撑杆11移动，带动停车板9上升或下降。在一实施例中，第二驱动装置10为液压缸或电动缸，支撑杆11的底部连接于液压缸或电动缸的输出端。

如图1，在一实施例中，第二驱动装置10包括举升电机23或液压马达，及直接设置于举升电机23或液压马达输出端的推杆丝杠24。如图6，在另一实施例中，第二驱动装置10包括举升电机23或液压马达，举升电机23或液压马达的输出端通过第二皮带25或链条连接于推杆丝杠24。支撑杆11的两端分别通过铰接座22连接于推杆丝杠24的端部和停车板9，通过第二驱动装置10驱动支撑杆11移动，从而带动停车板9上升到倾斜状态或下降的放平状态。

在优选的实施例中，当支撑杆11撑起停车板9时，支撑杆11与旋转板8之间形成锐角，可以增加支撑的稳定性，此时，停车板9与旋转板8之间形成的夹角为20°-34°，既可以保证以倾斜方式停车，又能够避免车辆下滑。

如图1及图2，底板1上还设有第三驱动装置12，在本实施例中，第三驱动装置12为旋转电机或液压马达，第三驱动装置12的输出端与旋转板8底部的旋转盘(未图示)啮合，从而驱动旋转板8在水平面内旋转，一般可旋转90°，通过旋转板8的转动，可以改变停车方向。

如图2及图4，停车板9铰接于旋转板8的一端设有辅助板18，辅助板18沿停车板9表面向下延伸，辅助板18相对于停车板9向下倾斜，从而辅助车辆开至停车板9。停车板9铰接于旋转板8的一端还设有挡板15，挡板15相对于停车板9表面接近垂直设置，挡板15的底部连接于第四驱动装置16，在本实施例中，第四驱动装置16为电动推杆或液压缸，通过第四驱动装置16带动挡板15移动，使挡板15顶部伸出停车板9或收回至停车板9表面以下。当车辆需要停放到停车板9时，挡板15收回供车辆开至停车板9，当车辆停好后，挡板15伸出挡在车辆后方，防止车辆滑下。停车板9的两侧设有侧板17，停车板9的最高端弧形设置，弧形的最高部位挡住前车轮，停车板9的表面设有多个凸条，增加车辆与停车板9之间的摩擦力，防止车辆滑下。

如图1、图2及图6，停车板9上设有多个传感器，传感器包括设置于停车板9或/和旋转板8或/和底板1或/和轨道7上不同部位的距离传感器13或位置传感器或无触点开关26等，及设置于停车板9表面的压力传感器14。其中距离传感器13设置于停车板9四周及底部，压力传感器14设置于停车板9的四个角落处，位置传感器设置于旋转板8及轨道7上。底板1内设有电源20和控制器21，控制器21用于接收传感器或无触点开关26发送的信号，并控制第一驱动装置2、第二驱动装置10、第三驱动装置12及第四驱动装置16开启或停止。当停车板9的四周或下部有物体或人员时，距离传感器13会感应到并反馈给控制器21，这时控制器21会控制停车装置停止运动并发出警告提示周围有物体影响停车装置运动，当遮挡物体或人员离开时控制器21控制停车板9继续刚才的运动，实现自动化控制，防止与周围人或物体发生碰撞。

旋转板8上设有控制杆19，控制杆19上设有报警灯及控制按钮。当停车装置的状态不同时，不同颜色的报警灯闪烁进行提醒，控制杆19的控制按钮包括停车按钮及取车按钮。

本发明采用倾斜停车的方式，可以提高停车占地面积利用率，节约停车面积，停车板9随着旋转板8在平面内旋转，可以为不同方向的车辆提供停车，使得停车方便，停车后底板1带动停车板9一起移动收回到轨道7内，占地面积小，车主在将车停放到停车板9后，传感器或/和无触点开关26发送信号，控制器21自动控制停车装置将车辆停放到倾斜位置，实现自动化停车。

如图7，本发明还提供一种停车系统，包括通过互联网连接的移动终端200、服务器300、停车场管理端400及上述的复式斜置停车装置100。

移动终端200，用于供用户在应用程序上绑定车牌号，移动终端200可以为手机或其它可联网的智能设备，应用程序为APP或公众号或小程序等。用户在移动终端200上关注微信公众号或关联微信小程序，通过微信号绑定车牌号，当用户车辆进入停车场时，通过停车场的摄像头拍摄识别车牌号，将车牌号发送给服务器300。

服务器300用于接收并识别车牌号，并记录停车时间。当接收到用户完成停车缴费的信息时，发送取车指令给复式斜置停车装置100。

停车场管理端400，用于为用户车辆分配停车位，并将停车位信息发送给移动终端200和停车位对应的复式斜置停车装置100。用户移动终端200接收到停车位信息后开始导航，引导车辆到达指定的停车位置，本实施例中可采用蓝牙定位引导车辆和寻车，当车辆到达停车位置时，按下移动终端200上的停车按钮，发送停车指令。

复式斜置停车装置100，用于接收停车指令，并控制停车板9移动到指定位置，供车辆开上停车板9；当车辆锁好后，触发停车按钮，停车板9移动到倾斜停车位置；当接收到服务器300发送的取车指令时，触发取车按钮，控制停车板9移动到取车位置。

复式斜置停车装置100具体的停车及取车过程如下：

一、复式斜置停车装置100在接收到停车指令后，控制器21控制第一驱动装置2运转，带动底板1向外行走，同时控制器21控制控制杆19上黄灯闪烁，到达指定位置后传感器或无触点开关26发送信号给控制器21，控制器21控制第一驱动装置2停止运转，底板1停止运动。同时控制器21发送信号给第三驱动装置12，第三驱动装置12运转带动旋转板8旋转，旋转到指定位置时位置传感器或无触点开关26发送信号给控制器21，控制第三驱动装置12停止运转，旋转板8停止旋转。同时控制器21发送信号给第二驱动装置10，举升电机23带动推杆丝杠24后退，从而带动支撑杆11移动，使得停车板9下降，停车板9下降到指定位置时位置传感器或无触点开关26发送信号给控制器21，控制举升电机23停止，此时停车板9放平。同时控制器21发送信号给第四驱动装置16，第四驱动装置16收缩带动挡板15向下缩回，缩回到位后传感器发送信号给控制器21，控制第四驱动装置16停止。

二、此时车辆可以开上停车板9，压力传感器14检测到车辆停放到位后发送信号给控制器21，控制器21会发出语音提示车辆停放到位并提示车主拉好手刹，此时用户拉好手刹车辆熄火下车，锁好车辆。用户锁好车辆后按控制杆19上的停车按钮。

三、控制器21接收到控制杆19的停车按钮信号后，控制器21发送信号给第四驱动装置16，第四驱动装置16伸出带动挡板15向上伸出，伸出到位后通过传感器发送信号给控制器21，控制第四驱动装置16停止。同时控制器21发送信号给第二驱动装置10，第二驱动装置10运转带动支撑杆11移动，使得停车板9上升，停车板9上升到指定位置时位置传感器或无触点开关26发送信号给控制器21，控制第二驱动装置10停止。同时控制器21发送信号给第三驱动装置12，第三驱动装置12运转带动旋转板8旋转，旋转到指定位置时传感器发送信号给控制器21，控制第三驱动装置12停止，则旋转板8停止旋转。同时控制器21控制第一驱动装置2运转带动底板1向内行走，到达指定位置后传感器发送信号给控制器21，控制器21控制第一驱动装置2停止运转，底板1停止，同时控制杆19上黄灯熄灭，红灯亮起，表示停车完毕。

四、用户停车完毕后先完成缴费(在微信公众号上进行微信支付或现场缴费)后，服务器300接收到缴费完成的信息时，发送取车指令给复式斜置停车装置100，此时控制杆19上的取车按钮激活。此时车主按下取车按钮，停车装置会自动重复“一”的动作，停车板9放平后控制器21会语音提示车主取车，此时车主上车将车辆开走，车辆开走后停车板9上的压力传感器14和距离传感器13或位置传感器或无触点开关26会自动检测到车辆离开，此时停车装置会自动重复“三”的动作，不同的是最后一步停车装置停好后，控制杆19上黄灯熄灭，绿灯亮起，表示停车装置回收完毕。

本发明停车系统，当车辆到达停车位置时，复式斜置停车装置100接收停车指令，自动控制停车板9到达指定位置并放平，供车辆开到停车板9上，当车辆停好后，再自动控制停车板9移动到倾斜停车位置，用户停车完毕缴费完成后，复式斜置停车装置100接收取车指令，自动控制停车板9到达指定位置并放平，供车辆开走，然后再自动回到原位，上述停车系统实现自动化停车，停车方便，缴费完成后才可取车，方便停车场收费管理。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (14)

1.一种复式斜置停车装置，其特征在于，包括：底板，所述底板设有移动机构，所述移动机构被第一驱动装置驱动而移动，所述底板上设有旋转板，所述旋转板的一端铰接有停车板，所述旋转板上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的端部连接于支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端连接于所述停车板，通过所述第二驱动装置驱动所述支撑杆移动，带动所述停车板上升或下降，所述底板上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置连接于所述旋转板，通过所述第三驱动装置驱动所述旋转板在所述底板的平面上旋转，所述停车板上设有多个传感器或无触点开关，所述底板设有控制器，用于接收所述传感器或无触点开关发送的信号，并控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述第三驱动装置开启或停止。

2.根据权利要求1所述的复式斜置停车装置，其特征在于：所述停车板铰接于所述旋转板的一端设有辅助板，所述辅助板相对于所述停车板向下倾斜，以辅助车辆开至所述停车板。

3.根据权利要求1所述的复式斜置停车装置，其特征在于：所述移动机构包括所述第一驱动装置、与所述第一驱动装置连接的传动轴及设置于所述传动轴两端的车轮，通过所述第一驱动装置驱动所述传动轴转动，所述车轮随之转动，带动所述底板移动。

4.根据权利要求3所述的复式斜置停车装置，其特征在于：所述第一驱动装置的动力源为行走电机或液压马达，通过皮带传动或齿轮链条传动。

5.根据权利要求1所述的复式斜置停车装置，其特征在于：所述底板的两侧设有轨道，所述轨道的延伸方向与所述停车板投影在所述底板的长度方向相同，或与该方向呈45°角，所述第一驱动装置驱动所述底板沿所述轨道移动。

6.根据权利要求1所述的复式斜置停车装置，其特征在于：当所述支撑杆撑起所述停车板时，所述支撑杆与所述旋转板之间形成锐角。

7.根据权利要求1所述的复式斜置停车装置，其特征在于：当所述支撑杆撑起所述停车板时，所述停车板与所述旋转板之间形成的夹角为20°-34°。

8.根据权利要求1所述的复式斜置停车装置，其特征在于：所述第二驱动装置为液压缸或电动缸。

9.根据权利要求1所述的复式斜置停车装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括举升电机或液压马达，及直接设置或通过皮带或链条连接于所述举升电机或所述液压马达的推杆丝杠。

10.根据权利要求1所述的复式斜置停车装置，其特征在于：所述第三驱动装置为旋转电机或液压马达，所述第三驱动装置的输出端与所述旋转板底部的旋转盘啮合，驱动所述旋转板转动。

11.根据权利要求1所述的复式斜置停车装置，其特征在于：所述传感器包括设置于所述停车板不同部位的距离传感器及设置于所述停车板表面的压力传感器。

12.根据权利要求1所述的复式斜置停车装置，其特征在于：所述停车板铰接于所述旋转板的一端还设有挡板，所述挡板的底部连接于第四驱动装置，通过所述第四驱动装置驱动所述挡板使其顶部伸出所述停车板或收回至所述停车板表面以下。

13.根据权利要求1所述的复式斜置停车装置，其特征在于：所述旋转板上设有控制杆，所述控制杆上设有警报灯及控制按钮。

14.一种停车系统，其特征在于，包括：通过互联网连接的移动终端、服务器、停车场管理端及如权利要求1-13任一项所述的复式斜置停车装置；

所述移动终端，用于供用户在应用程序上绑定车牌号，当用户车辆进入停车场时，通过所述停车场的摄像头拍摄车牌号，并发送给所述服务器；

所述服务器用于接收并识别所述车牌号，当接收到用户完成停车缴费的信息时，发送取车指令给所述复式斜置停车装置；

所述停车场管理端，用于为用户车辆分配停车位，并将所述停车位信息发送给所述移动终端和所述停车位对应的所述复式斜置停车装置，当车辆到达停车位置时，发送停车指令；

所述复式斜置停车装置，用于接收停车指令，并控制所述停车板移动到指定位置，供车辆开上所述停车板；当车辆锁好后，触发停车按钮，所述停车板移动到倾斜停车位置；当接收到服务器发送的取车指令时，触发取车按钮，控制所述停车板移动到取车位置。