CN207499545U - 智能搬运垂直升降横移类停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能搬运垂直升降横移类停车设备，包括停车位和提升通道，提升通道中安装升降设备和载车板，升降设备驱动载车板升降，立体车库外设置AGV智能搬运小车，AGV智能搬运小车包括窄于车轮间距的车体和四组车轮抱夹装置，车轮抱夹装置包括两个分别水平铰接在车体上的支撑条，支撑条水平转动至垂直于车体侧边时，支撑条的摆动端超出车体，同组的两个支撑条的摆动端形成支撑轮胎胎面的轮胎抱夹机构，各支撑条分别由电机控制转动；提升通道的进路上对应AGV智能搬运小车设置AGV引导装置。该智能搬运垂直升降横移类停车设备具有免倒车入库、无需驾驶员进入车库、存取效率提升、空间利用率高的优点。

Description

智能搬运垂直升降横移类停车设备

技术领域

本实用新型涉及一种立体车库，具体的说，涉及了一种智能搬运垂直升降横移类停车设备。

背景技术

目前，机械式停车设备升降横移类较多,市场占有率较高，但是，现在升降横移类有以下几种问题:首先，倒车入库困难；其次，升降横移类车库的存取车时间较长，造成车主需长时间等待。由于上述几种原因，造成好多车主不愿意往车库上停车。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种免倒车入库、无需驾驶员进入车库、存取效率提升、空间利用率高的智能搬运垂直升降横移类停车设备。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能搬运垂直升降横移类停车设备，包括立体车库，所述立体车库包括停车位和提升通道，所述提升通道中安装升降设备和载车板，所述升降设备驱动所述载车板升降，所述立体车库外设置AGV智能搬运小车，所述AGV智能搬运小车包括窄于车轮间距的车体和对应汽车车轮位置设置的四组车轮抱夹装置，所述车轮抱夹装置包括两个分别水平铰接在所述车体上的支撑条，所述支撑条水平转动至垂直于所述车体侧边时，所述支撑条的摆动端超出所述车体，同组的两个所述支撑条的摆动端形成支撑轮胎胎面的轮胎抱夹机构，各所述支撑条分别由电机控制转动；所述提升通道的进路上对应所述AGV智能搬运小车设置AGV引导装置。

基上所述，所述支撑条支撑轮胎胎面的一侧为与轮胎胎面契合的弧形面。

基上所述，所述AGV智能搬运小车为激光引导型小车，所述提升通道的下端两侧和所述载车板上均设置激光导航装置。

基上所述，所述提升通道和各列所述停车位间隔设置，所述停车位始终比所述提升通道多一列，同层且相邻的提升通道和停车位通过横移轨道贯通，各停车位上的横移台车可沿所述横移轨道横向运动。

基上所述，所述横移轨道设置在所述立体车库的前后横梁上，所述横移轨道包括一排等间距设置的转动滚轮，各转动滚轮之间通过链条传动，横移电机驱动其中一转动滚轮转动。

基上所述，所述载车板包括载车架和用于承接轮胎的四个载车台，所述载车台为内侧敞口的梳齿结构；所述横移台车包括横移车架和用于承接轮胎的四个承接车台，所述承接车台为外侧敞口的梳齿结构；所述载车架内部具有通过所述横移车架的空间，所述载车台上的梳齿结构和所述承接车台上的梳齿结构错位设置以便所述载车台和所述承接车台可竖向无障碍交错。

基上所述，所述提升通道内设置升降导轨，所述载车板行走于所述升降导轨上。

基上所述，所述升降设备连接两套动力控制设备，两套动力控制设备中始终有一套处于备用状态。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型采用外置AGV智能搬运小车，AGV小车的停放位置可以平行于道路走向或其它的便于停车的方向和位置，驾驶员将车停到AGV智能搬运小车上方，AGV智能搬运小车控制各个车轮抱夹装置夹持车轮将车抬起，然后再AGC引导装置的引导下进入提升通道内的载车板上，然后放下车辆离开车库，车辆直接进行存取，避免了驾驶员倒车入库的繁琐操作，无需驾驶员入库，安全性和效率都得到提高。

进一步的，车库中的提升通道和停车位之间设置横移轨道，提升通道可以暂时作为停车位使用，在车库中容量偏紧的时候，车辆可暂时占用旁边的提升通道作为停车位使用，利用拼图原理，始终保持有一列提升通道能够正常工作即可。

进一步的，载车板和横移台车的对接采用梳齿结构，使得两者可以竖向无障碍交错，避免产生其他动作导致车辆移动发生危险。

其具有免倒车入库、无需驾驶员进入车库、存取效率提升、空间利用率高的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例中8层层高的拥有AGV智能搬运小车和升降设备的机械式停车设备的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中机械式停车设备第一层的平面图。

图3是本实用新型实施例中机械式停车设备2-8层停车位的平面图。

图4是本实用新型实施例中AGV智能搬运小车的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中AGV智能搬运小车抱夹状态的结构示意图。

图6是载车板的结构示意图。

图7是横移台车和横移轨道的结构示意图。

图中：1.车体；2-1.支撑条；2-2.轮胎抱夹机构3.提升通道；4.停车位；5.横移轨道；6.横移台车；7.载车架；8.载车台；9.横移车架；10.承接车台。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-图5所示，一种智能搬运垂直升降横移类停车设备，包括立体车库，所述立体车库包括停车位和提升通道，所述提升通道中安装升降设备和载车板，所述升降设备驱动所述载车板升降，所述立体车库外设置AGV智能搬运小车，所述AGV智能搬运小车包括窄于车轮间距的车体1和对应汽车车轮位置设置的四组车轮抱夹装置，所述车轮抱夹装置包括两个分别水平铰接在所述车体1上的支撑条2-1，所述支撑条2-1水平转动至垂直于所述车体1侧边时，所述支撑条2-1的摆动端超出所述车体1，同组的两个所述支撑条2-1的摆动端形成支撑轮胎胎面的轮胎抱夹机构2-2，各所述支撑条2-1分别由电机控制转动；所述AGV智能搬运小车上设有升降机构，所述车轮抱夹装置固定在所述升降机构上，所述提升通道的进路上对应所述AGV智能搬运小车设置AGV引导装置。所述支撑条支撑轮胎胎面的一侧为与轮胎胎面契合的弧形面。

载车过程：驾驶员将车停在AGV智能搬运小车的上方，或者AGV智能搬运小车开至车辆下方，然后控制支撑条2-1转动90度，同组的两个支撑条2-1转向相反，从轮胎两侧夹持轮胎胎面，夹持好后，控制升降机构抬升，将车辆抬起。支撑条2-1由电机控制转动，升降机构可以是液压升降装置。

运车过程：所述AGV智能搬运小车为激光引导型小车，所述提升通道的下端两侧和所述载车板上均设置激光导航装置，AGV智能搬运小车在AGV引导装置的引导下，进入车库中的载车板上，然后收起车轮抱夹装置，在AGV引导装置的引导下离开车库。

需要说明的是，AGV引导系统是一种成熟的系统，已被应用于各行各业中，本申请仅仅是利用了其能够沿既定路线行驶的特点，对车体进行结构改造，更加适用于车辆的转运，并未对AGV引导系统做进一步的改进，因此，在此不对AGV引导系统做进一步说明。

存车过程：如图6-图7所示，所述提升通道3和各列所述停车位4间隔设置，所述停车位4始终比所述提升通道3多一列，同层且相邻的提升通道3和停车位4通过横移轨道5贯通，各停车位4上的横移台车6可沿所述横移轨道5横向运动。

所述横移轨道5设置在所述立体车库的前后横梁上，所述横移轨道5包括一排等间距设置的转动滚轮5-1，各转动滚轮5-1之间通过链条5-2传动，横移电机5-3驱动其中一转动滚轮转动。

车辆存车时，首先进入提升通道，若提升通道内部有车辆存储，则通过横移电机将提升通道内的车辆横移一个车位的距离，若侧方无空余车位，则侧方车位也向一侧横移一个车位，将提升通道腾出空间，类似拼图游戏的原理，直到提升通道腾空，车辆顺利上移，进入有空余位置的车位层，通过横移台车和载车板的对接，将车送入停车位。

存车对接过程：所述载车板包括载车架7和用于承接轮胎的四个载车台8，所述载车台8为内侧敞口的梳齿结构；所述横移台车6包括横移车架9和用于承接轮胎的四个承接车台10，所述承接车台10为外侧敞口的梳齿结构；所述载车架7内部具有通过所述横移车架9的空间，所述载车台8上的梳齿结构和所述承接车台10上的梳齿结构错位设置以便所述载车台8和所述承接车台10可竖向无障碍交错。

换车时，升降设备将载车板抬升至对应层高稍高的位置，横移台车6通过横移轨道5移动至载车板下方，升降设备控制载车板下降，载车板的载车台8和横移台车6的承接车台10交错，完成车辆交接，交接完成后，横移台车6归位，存车完毕。

所述提升通道内设置升降导轨，所述载车板行走于所述升降导轨上，升降过程稳定不晃动。

所述升降设备连接两套动力控制设备，两套动力控制设备中始终有一套处于备用状态，保证立体车库始终有一套动力设备能够使用。

下面结合存车实例，对方案进行说明：

图1车库为8层层高的拥有AGV智能搬运小车和升降机的机械式停车设备，图2为该机械停车设备的1层平面示意图，图3为该机械停车设备的2-8层平面示意图，图4为AGV智能搬运小车抱夹车辆示意图。从图2中可以看出，底层有3个停车位是地面停车位，其存取不影响其它车辆的存取，其余2车位为升降通道。从图3中可以看出，两个升降通道中一个升降通道不停放车辆，另一个升降通道作为停车位停放车辆，每层均有4个停车位，增加了停车数量，提高了场地利用率。整个车库采用两个升降机，存车取车简单快捷。

比如604需要存车，车主把车开到靠近提升通道3的AGV智能搬运小车上，AGV智能搬运小车的车轮抱夹装置旋转90°，抱夹车辆轮胎，并将车辆抬起，AGV智能搬运小车在AGV引导装置的引导下，向前行走把车送达升降通道3的载车板上，AGV智能搬运小车车轮抱夹装置再反向旋转90°，恢复原位，把车转换到载车板上，AGV智能搬运小车从提升通道3位置退回到车库外侧原始位置，等待搬运下一台车辆。升降通道3上203-603车位若停放有车辆，202-602车位及203-603车位的车辆均同时向左移动一个车位，此时升降通道3的提升机把车提升到6层(若升降通道3上203-603车位没有停放车辆，提升机直接把车提升到6层)，604车位的横移台车横移到中间车位，此时载车台开始降落，604车由载车板上落到横移台车的承接车台上，横移台车横移到604车位，完成存车。回到地面的载车台继续把其它车辆一一提升到相应的车位。取车时，比如804需要取车，接到指令，2位置的202-802车位的车辆及3位置的203-803车位的车辆同时向左横移一个车位，804车位的横移台车横移到803车位，载车台升到8层位置时继续上升，804车通过梳齿交换到载车板上，横移台车横移到原位，载车板降到地面，此时车库外侧的AGV智能搬运小车进入车库，把车交换到AGV智能搬运小车上，AGV智能搬运小车把车搬运到车库外，根据需要摆放到对应地点，车主把车开走，完成取车。存车和取车可以一次完成，存车后，下降时可以提取要取的车辆。同理，提升机取车时可以把要存的车辆先存车后取车。这样，载车板上无论升降都有车辆，提高了提升机的利用效率。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (8)

1.一种智能搬运垂直升降横移类停车设备，包括立体车库，所述立体车库包括停车位和提升通道，所述提升通道中安装升降设备和载车板，所述升降设备驱动所述载车板升降，其特征在于：所述立体车库外设置AGV智能搬运小车，所述AGV智能搬运小车包括窄于车轮间距的车体和对应汽车车轮位置设置的四组车轮抱夹装置，所述车轮抱夹装置包括两个分别水平铰接在所述车体上的支撑条，所述支撑条水平转动至垂直于所述车体侧边时，所述支撑条的摆动端超出所述车体，同组的两个所述支撑条的摆动端形成支撑轮胎胎面的轮胎抱夹机构，各所述支撑条分别由电机控制转动；所述AGV智能搬运小车上设有升降机构，所述车轮抱夹装置固定在所述升降机构上，所述提升通道的进路上对应所述AGV智能搬运小车设置AGV引导装置。

2.根据权利要求1所述的智能搬运垂直升降横移类停车设备，其特征在于：所述支撑条支撑轮胎胎面的一侧为与轮胎胎面契合的弧形面。

3.根据权利要求1或2所述的智能搬运垂直升降横移类停车设备，其特征在于：所述AGV智能搬运小车为激光引导型小车，所述提升通道的下端两侧和所述载车板上均设置激光导航装置。

4.根据权利要求3所述的智能搬运垂直升降横移类停车设备，其特征在于：所述提升通道和各列所述停车位间隔设置，所述停车位始终比所述提升通道多一列，同层且相邻的提升通道和停车位通过横移轨道贯通，各停车位上的横移台车可沿所述横移轨道横向运动。

5.根据权利要求4所述的智能搬运垂直升降横移类停车设备，其特征在于：所述横移轨道设置在所述立体车库的前后横梁上，所述横移轨道包括一排等间距设置的转动滚轮，各转动滚轮之间通过链条传动，横移电机驱动其中一转动滚轮转动。

6.根据权利要求5所述的智能搬运垂直升降横移类停车设备，其特征在于：所述载车板包括载车架和用于承接轮胎的四个载车台，所述载车台为内侧敞口的梳齿结构；所述横移台车包括横移车架和用于承接轮胎的四个承接车台，所述承接车台为外侧敞口的梳齿结构；所述载车架内部具有通过所述横移车架的空间，所述载车台上的梳齿结构和所述承接车台上的梳齿结构错位设置以便所述载车台和所述承接车台可竖向无障碍交错。

7.根据权利要求4-6任一项所述的智能搬运垂直升降横移类停车设备，其特征在于：所述提升通道内设置升降导轨，所述载车板行走于所述升降导轨上。

8.根据权利要求7所述的智能搬运垂直升降横移类停车设备，其特征在于：所述升降设备连接两套动力控制设备，两套动力控制设备中始终有一套处于备用状态。