CN205743164U - 一种垂直升降式立体停车设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垂直升降式立体停车设备，包括两侧设有若干停车位层的车库和位于两侧停车位层间可垂直运行的升降平台，升降平台上设有可在升降平台上水平横向移动的横移小车，横移小车上设有可在横移小车上旋转以及升降运行的载车平台，载车平台上设有可水平纵向运动进行取车的智能小车，载车平台与横移小车间设有驱动载车平台旋转的旋转支撑和驱动装置。此垂直升降式立体停车设备在升降平台上设置可相对升降平台横移和旋转的载车平台，使得小车停放至载车平台可横移以及旋转移动至车库内横向更多的停车位，从而车库可向横向设置更多停车位，从而使得车库空间向三维扩展，通过单个升降平台实现车库内小面积高密度的停车，此实用新型用于立体停车设备领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体停车设备领域，特别是涉及一种垂直升降式立体停车设备。
背景技术
在传统垂直升降停车设备中，存车时，出入口处停放着一块空车板，司机将车辆开至载车板上，刷卡，系统发出指令，升降机运行至目的停车层后停止，升降机上的机械臂动作将载车板水平推至两侧的停车棚架上。
取车时，刷卡，系统发出指令，升降机运行至目的停车层后停止，升降机上的机械臂动作将载有车辆的载车板由停车棚架上水平拉出至升降机上面，升降机运行至出入口层停止，调转车头，车库门打开，司机开车。
设备优点是升降机运行速度高、设备占地面积小。存在问题是每停车层仅停放两部车，停放50辆小汽车时，总高度接近50米。当项目高度受限制时，尤其在15层以下项目中，此种设备的技术和成本均没有优势。
垂直升降类停车设备是根据用户要求，法律法规、土地形状周边交通情况而进行设计、制造、安装的专用产品，每个项目在结构、布局、库容量、出入车能力均有差异。
机械式停车设备的发展方向，将是在最小的空间停放最多的车辆，未来车库发展方向，机械式停车设备不仅向高空发展，同时也向着横向、纵向发展，车库设备将会不断地适应对地形、高度等三维空间的适应性要求很高。
因此研究一种升降机可进行搬运器横向移动、旋转运动、水平纵向运行，并可与泊车位、车库入口、车库出口进行车辆进行存取交换的垂直升降式立体停车设备，是未来车库发展的方向。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种单层车库小面积大密度停车的垂直升降式立体停车设备。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种垂直升降式立体停车设备，包括两侧设有若干停车位层的车库和位于两侧停车位层间可垂直运行的升降平台，升降平台上设有可在升降平台上水平横向移动的横移小车，横移小车上设有可在横移小车上旋转以及升降运行的载车平台，载车平台上设有可水平纵向运动进行取车的智能小车，载车平台与横移小车间设有驱动载车平台旋转的旋转支撑和驱动装置。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，各停车位层为平整楼面，载车平台的两侧分别设有至少两个可与载车平台两侧的停车位层锁定进行定位的防坠落钩臂。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，各防坠落钩臂包括安装在停车位层上的支撑板和铰接在载车平台上的钩臂，钩臂通过电机驱动搭接在支撑板上进行平层锁定。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，各停车位层沿纵向均设有至少两个停车位。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，车库的顶端设有位于升降平台四个直角位的提升链轮，相对的两提升链轮间通过传动轴同步带动，还设有驱动传动轴旋转的变频调速减速电机，各提升链轮上设有同步链条，同步链条的一端连接至升降平台的直角位，同步链条的另一端连接有配重装置。
本实用新型的有益效果：此垂直升降式立体停车设备在升降平台上设置可相对升降平台横移和旋转的载车平台，使得小车停放至载车平台可横移以及旋转移动至车库内横向更多的停车位，从而车库可向横向设置更多停车位，从而使得车库空间向三维扩展，通过单个升降平台实现车库内小面积高密度的停车。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例整体结构俯视图；
图2是本实用新型实施例整体结构主视图；
图3是本实用新型实施例中升降平台部位结构详细示意图；
图4是本实用新型实施例中链轮传动连接结构示意图；
图5是本实用新型实施例中车库提升系统结构简图。
具体实施方式
参照图1～图5，本实用新型为本实用新型所采取的技术方案是：
一种垂直升降式立体停车设备，包括两侧设有若干停车位层的车库10和位于两侧停车位层20间可垂直运行的升降平台1，升降平台1上设有可在升降平台1上水平横向移动的横移小车，横移小车上设有可在横移小车上旋转以及升降运行的载车平台2，载车平台2上设有可水平纵向运动进行取车的智能小车，载车平台2与横移小车间设有驱动载车平台2旋转的旋转支撑和驱动装置。
此垂直升降式立体停车设备在升降平台1上设置可相对升降平台1横移和旋转的载车平台2，使得小车停放至载车平台2可横移以及旋转移动至车库内横向更多的停车位，从而车库可向横向设置更多停车位，从而使得车库空间向三维扩展，通过单个升降平台1实现车库内小面积高密度的停车。
作为本实用新型优选的实施方式，各停车位层20为平整楼面，载车平台2的两侧分别设有至少两个可与载车平台2两侧的停车位层20锁定进行定位的防坠落钩臂。
作为本实用新型优选的实施方式，各防坠落钩臂包括安装在停车位层20上的支撑板51和铰接在载车平台2上的钩臂5，钩臂5通过电机驱动搭接在支撑板51上进行平层锁定。
作为本实用新型优选的实施方式，各停车位层20沿纵向均设有至少两个停车位。
作为本实用新型优选的实施方式，车库10的顶端设有位于升降平台1四个直角位的提升链轮6，相对的两提升链轮6间通过传动轴61同步带动，还设有驱动传动轴61旋转的变频调速减速电机62，各提升链轮6上设有同步链条，同步链条的一端连接至升降平台1的直角位，同步链条的另一端连接有配重装置63。
车库10内分别设有位于升降井两侧的库内门系统以及位于车库10外侧的库外门系统，存车时，司机将车辆停至入口平台上，车辆检测通过后，刷卡、系统运行，库外门系统关闭、库内门系统打开。
系统收到指令后，驱动变频调速减速电机62旋转，将升降平台1运行至入口层，同时智能存取小车在载车平台2上进行横向运行至目的入口，横移小车上的防坠落钩臂通过电机驱动打开两个以上的钩臂5，通过钩臂5与入口层的停车位层20的联接后，将载车平台2提升，并使其与停车位层20处于同一平面，智能存取小车做水平纵向运行至停车位层20上，取上停放至停车位层20上的车辆。
系统指令防坠落钩臂收回，载有车辆及智能存取小车的载车平台2下降，升降平台1按照系统指令作升降运动至目的泊车层，横移小车在升降平台1升降运行的同时沿升降平台1上的横移轨道进行横向移动，至目的泊车位所在列后停止。
横移小车上的防坠落钩臂动作打开两个以上的钩臂5，通过钩臂5与目的泊车层平台联接将承载平台提升并使其与目的泊车层平台处于同一平面。智能存取小车作水平纵向运行至目的泊车位平台，通过智能存取小车的存取交换运作将其小的车辆存放至目的停车位上。
取车时，系统指令，升降平台1运行至所取车辆所在的泊车层，载车平台2在升降平台1升降运行的同时沿升降平台1上的横移轨道进行横向移动，至目的泊车位所在列后停车。
横移小车上的防坠落钩臂动作打开两个以上的钩臂5，通过钩臂5与目的泊车层平台联接将承载平台提升并使其与目的停车位层20处于同一平面。智能存取小车作水平纵向运行至目的泊车位平台上，通过智能存取小车的存取交换运作将泊车位上的车辆取至智能存取小车上。
载有车辆伯智能存取小车运行回至承载平台上，系统指令防坠落钩臂收回，载有车辆及智能存取小车的载车平台2下降至智能存取小车，升降平台1按照系统指令作升降运动至出车层。载车平台2在升降台升降运行的同时沿升降平台1上的横移轨道进行横向移动，至目的出口后停止。
本实用新型是通过升降平台1增加开降机的横移、旋转以及平导功能、四点提升功能、安全检测功能和电气控制系统等，使得该系统可以灵活地设置于不同的车库10中，同时，此种设备可以满足地上或地下，从2层至25层、从2列至6列车库10的使用要求，设备布置灵活，任意组合，可实现自动化快速安全存取车，尤其适用于小面积大密积度停车方式。
是一种可以促进车库10向高度、横向、纵向三维空间发展，满足在不同地型尤其是狭小地型上设置更多停车位。
升降平台1的提升通过联轴器、传动轴61带动四个提升链轮6同时做旋转运动，悬挂在提升链轮6两侧的链条则做直线运动，并通过吊具带动升降平台1、对重装置同时做上升或下降运动。
本实用新型通过采用同步链轮链式提升方式，作为驱动部件同步设置的链轮的齿形直径较小，可以减小升降机提升装置体积，令其结构紧凑，节省了空间高度。
同时，所采用的提升链轮6及链条的结构型式也增强了提升装置的承载能力、提升速度可达2m/s、运行时噪声也极大的减小，是一种无机房式升降机的最佳应用方法，可促进车库10向高空立体发展。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种垂直升降式立体停车设备，其特征在于：包括两侧设有若干停车位层的车库和位于两侧所述停车位层间可垂直运行的升降平台，所述升降平台上设有可在升降平台上水平横向移动的横移小车，所述横移小车上设有可在横移小车上旋转以及升降运行的载车平台，所述载车平台上设有可水平纵向运动进行取车的智能小车，所述载车平台与横移小车间设有驱动载车平台旋转的旋转支撑和驱动装置。
2.根据权利要求1所述的垂直升降式立体停车设备，其特征在于：各所述停车位层为平整楼面，所述载车平台的两侧分别设有至少两个可与载车平台两侧的停车位层锁定进行定位的防坠落钩臂。
3.根据权利要求2所述的垂直升降式立体停车设备，其特征在于：各所述防坠落钩臂包括安装在停车位层上的支撑板和铰接在载车平台上的钩臂，所述钩臂通过电机驱动搭接在支撑板上进行平层锁定。
4.根据权利要求1所述的垂直升降式立体停车设备，其特征在于：各所述停车位层沿纵向均设有至少两个停车位。
5.根据权利要求1所述的垂直升降式立体停车设备，其特征在于：所述车库的顶端设有位于升降平台四个直角位的提升链轮，相对的两所述提升链轮间通过传动轴同步带动，还设有驱动所述传动轴旋转的变频调速减速电机，各所述提升链轮上设有同步链条，所述同步链条的一端连接至升降平台的直角位，所述同步链条的另一端连接有配重装置。
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| CN201620545149.2U CN205743164U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种垂直升降式立体停车设备 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107503545A (zh) * | 2017-08-20 | 2017-12-22 | 江西中核智能机械技术有限公司 | 塔式立体车库 |
| CN108104550A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-01 | 王洋 | 一种立体车库 |
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2016
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