CN107859396A - 一种新型垂直升降车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型垂直升降车库，其特征在于：包括钢结构、横移梳齿架、升降提升叉、顶层传动系统和搬运器；所述的钢结构用于承载车辆；所述的横移梳齿架在每层的泊位中，其上可承载车辆，并且可左右横移，从泊位中横移至提升巷道，与升降提升叉进行车辆交换；所述的顶层传动系统设置于钢结构的顶部，顶层传动系统与所述的升降提升叉连接，带动升降提升叉上下运动；所述的搬运器设置在升降车库的提升巷道内，将车辆从前排车库搬运至后排车库或者将车辆从前排车库搬运至前排车库。本发明的车库车辆存取不需要运送空板，节约时间，取车时，搬运器可实现车辆的回转掉头，大大方便了司机的进出车库。

Description

一种新型垂直升降车库
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种新型垂直升降车库。
背景技术
随着中国经济的迅猛发展，人民生活水平不断提高，汽车保有量的不断攀升，为顺应市场需求，市场上逐渐掀起立体停车设备发展热，使得立体停车设备竞争激烈，优胜劣汰。城市停车，尤其对高层高端库的需求强烈，这也使得停车设备厂家不断向着高层高端库的方向研发。
垂直升降类车库具有占地小，空间利用率高，速度快，高效停车等特地，受到市场的广泛青睐。随着停车设备市场的不断壮大和技术的不断成熟，越来越多的厂家掌握了垂直升降类车库的技术。
但是，尽管垂直升降类车库有其得天独厚的优势，也存在一定的局限性。目前，市面上主要有两种类型，板式和梳齿式。板式塔库存取车时间相对较长，需来回运送空台板。在客户考虑车库方案时，常常由于场地的限制，需要在有限的场地内做前后两排纵列车库方案，以便增加车位的数量。采用板式车库时，前排的车板可以兼顾作为行车通道，车辆从前排载车板上通过，但是板式车库的取车时间更长，而且需要司机驾驶车辆驶入后排车库。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种新型垂直升降车库，车辆存取不需要运送空板，节约时间，取车时，搬运器可实现车辆的回转掉头，大大方便了司机的进出车库。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种新型垂直升降车库，包括钢结构、横移梳齿架、升降提升叉、顶层传动系统和搬运器；
所述的钢结构用于承载车辆；所述的横移梳齿架在每层的泊位中，其上可承载车辆，并且可左右横移，从泊位中横移至提升巷道，与升降提升叉进行车辆交换；所述的顶层传动系统设置于钢结构的顶部，顶层传动系统与所述的升降提升叉连接，带动升降提升叉上下运动；所述的搬运器设置在升降车库的提升巷道内，将车辆从前排车库搬运至后排车库或者将车辆从前排车库搬运至前排车库；
所述的搬运器包括搬运器结构框架、行走驱动机构、回转驱动机构、回转梳齿架、回转导轮、搬运器轨道和回转轨道；所述的搬运器轨道设置于所述的提升巷道内，自车库的前排延伸至车库的后排；所述的搬运器结构框架通过行走驱动机构沿所述的搬运器轨道前后移动；该搬运器结构框架为长条形结构；两侧留有提升叉升降空间；所述的搬运器结构框架上设置有回转轨道；所述的回转梳齿架设置于所述搬运器结构框架的上方，通过所述的回转驱动机构进行旋转；所述回转梳齿架的下表面设置有沿回转轨道行走的回转导轮。
进一步地，所述搬运器的下方对称设置有四个防倾覆轮。
进一步地，所述的行走驱动机构在搬运器结构框架上成对角布置，行走驱动机构的电机安装在搬运器结构框架的钢梁内侧。
进一步地，所述的回转机构由电机和回转支撑组成。
进一步地，所述的搬运器还包括锁定机构，在搬运器运行至前排时，锁定机构通过自身的旋转，将搬运器前后位置锁定。
进一步地，所述的搬运器还包括引导镜，所述的引导镜设置于回转梳齿架的一端。
进一步地，所述的顶层传动系统包括升降驱动电机、曳引轮、四个竖导向轮、五个水平导向轮、吊点滑轮和平衡重；所述的升降驱动电机驱动所述的曳引轮转动；钢丝绳通过竖导向轮一和曳引轮缠绕，由曳引轮提供曳引力驱动；下部钢丝绳经由水平导向轮二、水平导向轮三、水平导向轮四和水平导向轮五分别转向至4个吊点滑轮；经过吊点滑轮与升降提升叉相连；上部钢丝绳通过水平导向轮一转90°至竖导向轮二和竖导向轮三，再经过竖导向轮四后下降与平衡重相连。
进一步地，所述的升降驱动电机处还设置有检修电机和检修链轮链条。
本发明的有益效果：本发明的升降车库，车辆存取不需要运送空板，节约时间。同时，车辆停车时由司机将车辆停放在前排地面层，由搬运器将车辆运送至后排进行存取，取车时，搬运器可实现车辆的回转掉头，大大方便了司机的进出车库。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的车库的前视图。
图2为本发明的车库的侧视图。
图3为本发明的地面层的俯视图。
图4为本发明的泊位层的俯视图。
图5为本发明的顶部动力层的俯视图。
图6为顶层传动系统的俯视图。
图7为图6中A的放大图。
图8为图6中B的放大图。
图9为图6中C的放大图。
图10 为顶层传动系统的前视图。
图11为顶层传动系统的侧视图。
图12为搬运器的前视图。
图13为搬运器的侧视图。
图14为图13中D的放大图。
图15为搬运器结构框架和回转梳齿架的连接示意图。
图16为搬运器结构框架的结构示意图。
图17为回转梳齿架的结构示意图。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-17所示，为本发明的一种新型垂直升降车库主要由钢结构1、横移梳齿架2、升降提升叉3、顶层传动系统4、搬运器5和控制系统6，控制系统控制顶层传动系统4和搬运器5。
本发明的车库最上层的顶部动力层；最底部为地面层，地面层动力层之间设置若干泊位层。
本发明的钢结构主要起到承载车辆的作用。横移梳齿架在每层的泊位中，其上可承载车辆，并且可以左右横移，从泊位中横移至提升巷道，与生降提升叉进行车辆交换。所述的顶层传动系统设置于钢结构的顶部，顶层传动系统与所述的升降提升叉连接，带动升降提升叉上下运动；所述的搬运器设置在升降车库的提升巷道内，将车辆从前排车库搬运至后排车库或者将车辆从前排车库搬运至前排车库。
本发明的顶层传动系统由包括升降驱动电机7、曳引轮8、四个竖导向轮、五个水平导向轮、吊点滑轮13和平衡重14；升降驱动电机7驱动所述的曳引轮8转动；钢丝绳通过竖导向轮一91和曳引轮8缠绕，由曳引轮8提供曳引力驱动；72下部钢丝绳经由水平导向轮二122、水平导向轮三123、水平导向轮四124和水平导向轮五125分别转向至4个吊点滑轮13；经过吊点滑轮13与升降提升叉3相连；上部钢丝绳71通过水平导向轮一121转90°至竖导向轮二92和竖导向轮三93，再经过竖导向轮四94后下降与平衡重14相连。
本发明采用的此种钢丝绳缠绕布置可有效的将前排车库的平衡重安放在设备后方，不占用前排车库的空间，方便进行前后排车库的多联设计。同时，顶层传动系统曳引轮出绳形同引弓射出，四个吊点的钢丝绳长度可始终保证相同的长度，可有效避免市场上因钢丝绳不同长度造成的钢丝绳重载伸长不一致的情况，避免了升降提升叉的4个吊点轻重载工况下的不等高。驱动电机附近设置有检修电机10和检修链轮链条11，可在更换或检修驱动电机时使用，确保维护的便捷性。
本发明的搬运器5包括搬运器结构框架15、行走驱动机构16、回转驱动机构17、回转梳齿架18、回转导轮19、搬运器轨道20和回转轨道21。
本发明的行走驱动机构16和回转驱动机构17均为现有技术，在此不再赘述。
所述的搬运器轨道20设置于所述的提升巷道内，自车库的前排延伸至车库的后排；所述的搬运器结构框架通过行走驱动机构沿所述的搬运器轨道前后移动；搬运器结构框架主要承载整个装置的静载荷和动载荷，因升降提升叉交换车辆的需要，搬运器结构框架设计为长条形结构，两侧留有提升叉升降空间，既保证与升降提升叉不干涉，又保证设备的强度。
所述的搬运器结构框架上设置有回转轨道；所述的回转梳齿架设置于所述搬运器结构框架的上方，通过所述的回转驱动机构进行旋转；所述回转梳齿架的下表面设置有沿回转轨道行走的回转导轮。回转导轮在回转轨道上行走，可保证回转梳齿架的稳定可靠运行。
行走驱动机构在搬运器结构框架成对角布置，为搬运器的行走提供稳定的动力，确保行走时不打滑。因设备空间有限，行走驱动机构的电机安置在搬运器结构框架的钢梁内侧。回转梳齿架放置在搬运器结构框架上方，通过回转驱动机构进行旋转。回转驱动机构由电机和回转支撑组成，采购此种结构由于车库中使用的滚轮机构，其和回转导轮一起保证了回转时的精度满足设备要求，回转梳齿架不会倾斜。锁定机构21在搬运器运行至前排时，锁定机构21通过自身的旋转，将搬运器前后位置锁定，确保旋转后，搬运器前后位置不变，升降提升叉上升补平时不会干涉。搬运器轨道起到对搬运器整体的承载作用。引导镜22可在车辆进出库时为司机提供更大的四角观察车辆位置，增加司机驶入的便利性。
因结构特殊，升降提升叉在升降时穿过了搬运器轨道，造成搬运器结构框架设计为长条形结构。为防止车辆在搬运器上回转时搬运器倾覆，在搬运器上设置了对称的防倾覆轮23。利用4个防倾覆轮，搬运器在承载特大型车辆回转时，可确保设备的稳定，可靠。
新型垂直升降车库的运行原理：
后排存车过程：司机驾车驶入停放在前排的搬运器上，按照引导镜的引导，拉手刹，下车，离开。车库接受存车运行指令后，搬运器在行走驱动机构的驱动下驶入后排车库。此时升降提升叉位于搬运器的下方。搬运器停稳后，升降提升叉上升与搬运器进行交换，车辆随升降提升叉上升至目标车位上方，横移梳齿架横移至升降提升叉下方，升降提升叉下降与横移梳齿架交换，车辆落至目标车位的横移梳齿架上。横移梳齿架横移至目标车位。存车完成。取车过程：车库接受存车运行指令后，搬运器沿搬运器轨道运行至后排，同时载着车辆的横移梳齿架与升降提升叉交换，车辆随升降提升叉下降，接近地面时，升降提升叉与搬运器交换，车辆存放在搬运器上。搬运器运行至前排后，锁定机构动作，横移台车锁定。载着车辆的回转梳齿架在回转驱动机构的驱动下回转。车辆掉头180°后，设备停止运行，门打开司机取走车辆。
客户考虑车库方案时，常常由于场地的限制，需要在有限的场地内做前后两排纵列车库方案，以便增加车位的数量。一种新型垂直升降车库便是为此场地提供的迅速，可靠，大容量立体车库方案。其最高可做到25层以上，左右可做双联和多联车库，不受地形宽度限制。同时司机仅需要驾车驶入前排，搬运器将车辆自动搬运至后排进行存放，大大方便了司机的使用。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

Claims (8)

1.一种新型垂直升降车库，其特征在于：包括钢结构、横移梳齿架、升降提升叉、顶层传动系统和搬运器；
所述的钢结构用于承载车辆；所述的横移梳齿架在每层的泊位中，其上可承载车辆，并且可左右横移，从泊位中横移至提升巷道，与升降提升叉进行车辆交换；所述的顶层传动系统设置于钢结构的顶部，顶层传动系统与所述的升降提升叉连接，带动升降提升叉上下运动；所述的搬运器设置在升降车库的提升巷道内，将车辆从前排车库搬运至后排车库或者将车辆从前排车库搬运至前排车库；
所述的搬运器包括搬运器结构框架、行走驱动机构、回转驱动机构、回转梳齿架、回转导轮、搬运器轨道和回转轨道；所述的搬运器轨道设置于所述的提升巷道内，自车库的前排延伸至车库的后排；所述的搬运器结构框架通过行走驱动机构沿所述的搬运器轨道前后移动；该搬运器结构框架为长条形结构；两侧留有提升叉升降空间；所述的搬运器结构框架上设置有回转轨道；所述的回转梳齿架设置于所述搬运器结构框架的上方，通过所述的回转驱动机构进行旋转；所述回转梳齿架的下表面设置有沿回转轨道行走的回转导轮。
2.根据权利要求1所述的一种新型垂直升降车库，其特征在于：所述搬运器的下方对称设置有四个防倾覆轮。
3.根据权利要求1所述的一种新型垂直升降车库，其特征在于：所述的行走驱动机构在搬运器结构框架上成对角布置，行走驱动机构的电机安装在搬运器结构框架的钢梁内侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型垂直升降车库，其特征在于：所述的回转机构由电机和回转支撑组成。
5.根据权利要求1所述的一种新型垂直升降车库，其特征在于：所述的搬运器还包括锁定机构，所述的搬运器还包括锁定机构，在搬运器运行至前排时，锁定机构通过自身的旋转，将搬运器前后位置锁定。
6.根据权利要求1所述的一种新型垂直升降车库，其特征在于：所述的搬运器还包括引导镜，所述的引导镜设置于回转梳齿架的一端。
7.根据权利要求1所述的一种新型垂直升降车库，其特征在于：所述的顶层传动系统包括升降驱动电机、曳引轮、四个竖导向轮、五个水平导向轮、吊点滑轮和平衡重；所述的升降驱动电机驱动所述的曳引轮转动；钢丝绳通过竖导向轮一和曳引轮缠绕，由曳引轮提供曳引力驱动；下部钢丝绳经由水平导向轮二、水平导向轮三、水平导向轮四和水平导向轮五分别转向至4个吊点滑轮；经过吊点滑轮与升降提升叉相连；上部钢丝绳通过水平导向轮一转90°至竖导向轮二和竖导向轮三，再经过竖导向轮四后下降与平衡重相连。
8.根据权利要求1所述的一种新型垂直升降车库，其特征在于：所述的升降驱动电机处还设置有检修电机和检修链轮链条。
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