CN206110765U - 一种停车位上无传动机构的新型巷道堆垛类停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车位上无传动机构的新型巷道堆垛类停车库，车库具有至少两层停车层，车库内设有一巷道，在巷道的两侧分布有多个停车位，巷道内设有梳齿式搬运器、带动梳齿式搬运器在巷道内升降的升降机构、带动梳齿式搬运器在巷道内横向移动的横移机构以及可将梳齿式搬运器旋转的车辆调头旋转机构，车库底层的进、出口处分别为进口停车位和出口停车位，所述进口停车位设有进口踏板平台，所述出口停车位设有出口踏板平台。本实用新型制造成本低并且有利于驾驶员出入车库的安全。

Description

一种停车位上无传动机构的新型巷道堆垛类停车库

技术领域

本实用新型涉及一种停车库，特别涉及一种立体停车库。

背景技术

传统的巷道堆垛类停车设备都是运用堆垛机进行搬运车辆，但是堆垛机价格昂贵，机构复杂，制造成本高，而且利用堆垛机进行搬运车辆时，车库上的每个停车位须各配备一套完整的传动机构，进行接送汽车，把汽车送到堆垛机上，或把堆垛机上的汽车接过来停放在停车位上。整台设备机构复杂，传动机构多，制造成本高。每个停车位的传动机构均有发生故障的可能，故障率相对较高，影响设备安全运行。

近年来，巷道堆垛类车库有运用梳齿式搬运器代替堆垛机搬运汽车，但有时候驾驶员无法准确停车，一旦进口汽车停放位置不准确，设备就不能启动，所以驾驶员要反复多次停车，方能停车到准确位置，增加了驾驶员的停车时间。而且运用梳齿式搬运器代替堆垛机搬运汽车的巷道堆垛类车库，其进口车位和出口车位的梳齿式停车架通常高于地板30公分以上，进、出口的停车位置相当于一个悬空的结构，梳齿间的间隔都在10公分左右，还有一大部分空格没有梳齿架，驾驶员要存车或取车，都需要走在进、出口停车位上的梳齿架上并步行进出车库，因为梳齿的间隔较宽，出入口车位很难让人行走，会产生驾驶员在梳齿间隔间踩空或跌倒的可能，造成驾驶员脚扭伤或身体受伤等情况，威胁到驾驶员的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制造成本较低、设备安全运行的新型巷道堆垛类停车库。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种停车位上无传动机构的新型巷道堆垛类停车库，车库具有至少两层停车层，车库内设有一巷道，在巷道的两侧分布有多个停车位，所述巷道内设有梳齿式搬运器、带动梳齿式搬运器在巷道内升降的升降机构、带动梳齿式搬运器在巷道内横向移动的横移机构以及可将梳齿式搬运器旋转的车辆调头旋转机构，车库底层的进、出口处分别为进口停车位和出口停车位，所述进口停车位设有进口踏板平台，所述出口停车位设有出口踏板平台。

所述梳齿式搬运器包括搬运器主体和搬运器支座，所述搬运器主体包括框架、安装在框架上的多道梳齿和两组车轮自动对中装置，所述框架由左梁、右梁、连接所述左梁与右梁之间的横梁构成，多道梳齿排列连接在所述左梁与所述右梁的两侧。

每组的所述车轮自动对中装置均包括安装在所述横梁上的一伺服电机、安装在所述伺服电机的输出轴上的齿轮、与所述齿轮相啮合且传动方向相反的两个传动齿条、通过螺纹与两所述传动齿条分别相连的两个推杆，两组车轮自动对中装置分别设置在所述框架的两头，且所述传动齿条和推杆垂直于左、右梁，沿平行于所述左梁和右梁的方向分别设置有左夹持板和右夹持板，在两组所述推杆中其传动方向朝向左梁的两个推杆与所述左夹持板相连，其传动方向朝向右梁的两推杆与所述右夹持板相连。

每个所述停车位包括由骨架梁构成的底部框架、从框架两侧往中间延伸的多道梳齿、支撑板以及焊接在所述骨架梁上且位于中间的两条搬运器运行轨道，所述支撑板的下端焊接在两侧的骨架梁上，所述梳齿焊接在所述支撑板上，所述搬运器运行轨道位于梳齿的下方，两侧排列的梳齿之间分别间隔有空隙，使得梳齿分为用于支撑前轮的前轮梳齿架和用于支撑后轮的后轮梳齿架。

所述进口踏板平台包括由两边梁和横梁构成的框架、分别连接在所述边梁两侧的多道梳齿、设在两边梁之间的两条搬运器轨道以及纵向安装在横梁上的两组齿条，在所述进口踏板平台的下方安装有两个减速电机，所述减速电机的输出轴上设有与所述齿条相啮合的减速电机齿轮，在所述边梁两侧的前轮方向设有两道表面高于梳齿的车轮挡。

所述进口踏板平台和出口踏板平台的梳齿上与所述停车位梳齿空隙对应的位置安装有踏板。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型采用梳齿式搬运器搬运车辆，结构简单。整个停车库，只有搬运器上有传动机构，其余车位均是钢管焊接而成的停车架，无传动机构，不需动力驱动，无故障产生。整个车库故障率低，制造成本低，节约能源。

2、本实用新型进口车位设置车轮挡，给汽车停放一个准确位置，强制驾驶员停车，能使驾驶员一次性停车成功，节省驾驶员停车时间。提高车库运转效率。

3、本实用新型车库进出口均设踏板平台，使车库进出口的停车位均是一个无间隔间隙的平台，方便人员步行出入车库，使驾驶员出入车库均走在平台上，不会有跌倒，踩空的危险发生，有利人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧面示意图；

图4为本实用新型搬运器主体的结构示意图；

图5为本实用新型车轮自动对中装置的结构示意图；

图6为本实用新型图4搬运器主体A-A向截面图；

图7为图2的A处停车位的结构示意图；

图8为图7的停车位的侧面视图；

图9为进口踏板平台的结构示意图；

图10为图9的A-A截面图；

图11为出口踏板平台的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅图1至图3，本实用新型公开了一种停车位上无传动机构的新型巷道堆垛类停车库，车库具有至少两层停车层，车库内设有一巷道1，在巷道1的两侧分布有多个停车位，巷道1内设有梳齿式搬运器2、带动梳齿式搬运器2在巷道1内升降的升降机构3、带动梳齿式搬运器2在巷道1内横向移动的横移机构4以及可将梳齿式搬运器2旋转的车辆调头旋转机构5，车库底层的进、出口分别为进口停车位和出口停车位，进口停车位设有进口踏板平台8，出口停车位设有出口踏板平台9。

梳齿式搬运器2包括搬运器主体和位于搬运器主体底部的搬运器支座，搬运器支座上设有纵移机构和微升微降机构，见图4所示，搬运器主体包括框架、安装在框架上的多道梳齿23和两组车轮自动对中装置24，框架由左梁21、右梁22、连接左梁21与右梁22之间的横梁构成，多道梳齿23排列连接在左梁21与右梁22的两侧。

见图5和图6，每组车轮自动对中装置24均包括安装在横梁上的一伺服电机25、安装在伺服电机25的输出轴上的齿轮26、与齿轮26相啮合且传动方向相反的两个传动齿条27、通过螺纹与两传动齿条27分别相连的两个推杆28，两组车轮自动对中装置24分别设置在框架的两头，且传动齿条27和推杆28垂直于左梁21与右梁22，沿平行于左梁21和右梁22的方向分别设置有左夹持板29和右夹持板30，在两组推杆28中其传动方向朝向左梁21的两个推杆28与左夹持板29相连，其传动方向朝向右梁22的两推杆28与右夹持板30相连。一旦搬运器托起汽车后，车轮自动对中装置24的伺服电机25启动，带动齿轮26转动，齿轮26带动左右传动齿条27运行，传动齿条27推动推杆28向外运行，左右夹持板在推杆28的推动下，接近车轮并推动车轮，使停歪的汽车的四个车轮停在搬运器的中间位置。左右夹持板都接触到车轮时，这时电控系统检测到伺服电机25的扭矩升高到一定数值时，伺服电机25停止运行，左右夹持板就夹持住四个车轮，搬运器搬运汽车行走时，汽车不会晃动移位。

见图7和图8所示，每个停车位包括由骨架梁61构成的底部框架、从框架两侧往中间延伸的多道梳齿62、支撑板63以及焊接在骨架梁61上且位于中间的两条搬运器运行轨道64，支撑板63的下端焊接在两侧的骨架梁61上，梳齿62焊接在支撑板63上，搬运器运行轨道64位于梳齿62的下方，两侧排列的梳齿62之间分别间隔有空隙，使得梳齿62分为用于支撑前轮的前轮梳齿架65和用于支撑后轮的后轮梳齿架66。整个停车位上没有传动机构，无需动力驱动。需要说明的是一楼的进口、出口停车位上没有设置搬运器运行轨道64。

见图9与图10所示，进口踏板平台8包括由两边梁81和横梁82构成的框架、分别连接在边梁81两侧的多道梳齿83、设在两边梁81之间的两条搬运器轨道84以及纵向安装在横梁82上的两组齿条85，在进口踏板平台8的下方安装有两个减速电机86，减速电机86的输出轴上设有与齿条85相啮合的减速电机齿轮87，在边梁81两侧的前轮方向设有两道表面高于梳齿83的车轮挡88。进口踏板平台8的梳齿83上与停车位梳齿62空隙对应的位置安装有踏板89。当驾驶员要存车时，车库进口安全打开的同时，进口踏板平台8升起到和进口停车位的梳齿62同个平面，驾驶员开车进库，因为踏板平台前面8有车轮挡88，车轮挡88高于停车架梳齿83表面8公分左右，实际上车轮挡88为驾驶员提供了一个停车信号，汽车前轮碰到车轮挡88，这时停车的位置就是正确位置，让驾驶员知道什么时候停车。

见图11所示，出口踏板平台9包括由两边梁91和横梁92构成的框架、分别连接在边梁91两侧的多道梳齿93、设在两边梁91之间的两条搬运器轨道94以及纵向安装在横梁92上的两组齿条95，在出口踏板平台9的下方安装有两个减速电机96，减速电机96的输出轴上设有与齿条95相啮合的减速电机齿轮97。出口踏板平台9的梳齿93上与停车位梳齿62空隙对应的位置安装有踏板98。当驾驶员要取车时，车库出口安全打开的同时，出口踏板平台9升起到和进口停车位的梳齿62同个平面，出口踏板平台9的梳齿93和踏板98填补了出口车位的梳齿架的梳齿间隔的间隙和空格间隙，使出口停车位形成一个完整的平台，有利于驾驶员步行进车库取车，不会造成驾驶员踩空及跌倒的危险。

本实用新型的运行流程如下(本文的“横移”是指在图2中的左右方向平移，“纵移”是指在图2的上下方向平移，各图中的箭头方向是指汽车的前进方向，也即车头的朝向；“车库前方”是指图3中巷道右侧的停车位，“车库后方”是指图3中巷道左侧的停车位)：

存车时，汽车开到车库门前时，地感感应到汽车的到来，车库的前安全门打开的同时，进口踏板平台8也升起，并升至其梳齿83上平面与进口停车位的梳齿上平面对齐时停止，驾驶员开车驶入进口停车位，汽车前轮碰到进口踏板平台8的车轮挡停止，驾驶员下车步行出车库。车库的前安全门关闭，进口踏板平台8降落至最底部，同时车头前方的车库后安全门打开，梳齿式搬运器2横移至后安全门口等候，并待进口踏板平台8下降到位后，梳齿式搬运器2开始纵移，从进口踏板平台8的搬运器轨道行走至汽车底下，搬运器微升机构上升，抬起汽车，上升至搬运器主体下表面和进口停车位的梳齿上表面净距20～25mm处停止。车轮自动对中装置工作，使停歪的汽车轮胎自动对中并夹紧车轮停止。纵移机构带动搬运器纵移至车库中间，根据程序分配车辆放置的车位，如车位分配在车库前方，梳齿式搬运器2先通过横移机构移至车库中间进行汽车调头运作，将梳齿式搬运器2旋转180度。如分配在车库后方则存车不需调头。梳齿式搬运器2在升降机构和横移机构工作下运行至要存车的停车层，把汽车移至要存车的泊位上对准纵移轨道，纵移机构工作，带动搬运器载着汽车往前纵移至泊位上的梳齿上方停止，车轮自动对中装置工作，收回左右夹持板停止，搬运器微降机构工作，搬运器下降，搬运器的梳齿和泊位上的车轮支撑架交错穿插，使汽车停在泊位上的梳齿上，搬运器的梳齿下降至停车位梳齿下方净距20～25mm时停止，纵移机构带着搬运器往回纵移至车库中间巷道1。

取车时，梳齿式搬运器2在纵移机构、横移机构和升降机构作用下，上升至要取车的泊位层，如取车车位在车库前方，则横移机构横移至车库巷道1中间，梳齿式搬运器2需旋转180度后(如在车库后方取车则免旋转)，纵移机构行走至泊位上的汽车底下，搬运器微升系统工作，使搬运器主体的梳齿和泊位上的梳齿交错穿插，抬起汽车四个轮子，使汽车四个轮子离开停车位的梳齿，待搬运器的梳齿和车位上的梳齿净距20～25mm停止，车轮自动对中装置工作，夹紧四个车轮停止。纵移机构带着搬运器主体往回纵移至车库中间巷道1，如梳齿式搬运器2不在车库正中间，横移机构工作，使梳齿式搬运器2横移至车库正中间；车库升降机构工作，升降机构下降至车库的出口泊位层，如梳齿式搬运器2是在车库后方取车，此时旋转机构同时工作，做汽车调头旋转动作，使汽车到达出口层时，汽车调头180度完毕(如是车库前方取车则不需做汽车调头动作)。横移机构横移至车库出口泊位，搬运器的纵移机构对齐出口踏板平台9的搬运器轨道，纵移机构动作，带着搬运器主体进入出库停车位上方停止，车轮自动对中装置工作，收回左右夹持板停止，搬运器微降机构工作，搬运器下降至底部停止，纵移机构启动，搬运器走回车库巷道1中间停止，出口踏板平台9上升至其梳齿上平面与出口车位的梳齿上平面齐时停止，车库出口前安全门打开，车库出口后安全门关闭(出口前安全门和出口踏板平台9、后安全门同时动作)，驾驶员进入车库出口车位，开车出车库，车库出口前安全门关闭，出口踏板平台9下降至底部。后安全门打开，完成取车流程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种停车位上无传动机构的新型巷道堆垛类停车库，车库具有至少两层停车层，车库内设有一巷道，在巷道的两侧分布有多个停车位，其特征在于：所述巷道内设有梳齿式搬运器、带动梳齿式搬运器在巷道内升降的升降机构、带动梳齿式搬运器在巷道内横向移动的横移机构以及可将梳齿式搬运器旋转的车辆调头旋转机构，车库底层的进、出口处分别为进口停车位和出口停车位，所述进口停车位设有进口踏板平台，所述出口停车位设有出口踏板平台。

2.如权利要求1所述的一种停车位上无传动机构的新型巷道堆垛类停车库，其特征在于：所述梳齿式搬运器包括搬运器主体和搬运器支座，所述搬运器主体包括框架、安装在框架上的多道梳齿和两组车轮自动对中装置，所述框架由左梁、右梁、连接所述左梁与右梁之间的横梁构成，多道梳齿排列连接在所述左梁与所述右梁的两侧。

3.如权利要求2所述的一种停车位上无传动机构的新型巷道堆垛类停车库，其特征在于：每组的所述车轮自动对中装置均包括安装在所述横梁上的一伺服电机、安装在所述伺服电机的输出轴上的齿轮、与所述齿轮相啮合且传动方向相反的两个传动齿条、通过螺纹与两所述传动齿条分别相连的两个推杆，两组车轮自动对中装置分别设置在所述框架的两头，且所述传动齿条和推杆垂直于左、右梁，沿平行于所述左梁和右梁的方向分别设置有左夹持板和右夹持板，在两组所述推杆中其传动方向朝向左梁的两个推杆与所述左夹持板相连，其传动方向朝向右梁的两推杆与所述右夹持板相连。

4.如权利要求3所述的一种停车位上无传动机构的新型巷道堆垛类停车库，其特征在于：每个所述停车位包括由骨架梁构成的底部框架、从框架两侧往中间延伸的多道梳齿、支撑板以及焊接在所述骨架梁上且位于中间的两条搬运器运行轨道，所述支撑板的下端焊接在两侧的骨架梁上，所述梳齿焊接在所述支撑板上，所述搬运器运行轨道位于梳齿的下方，两侧排列的梳齿之间分别间隔有空隙，使得梳齿分为用于支撑前轮的前轮梳齿架和用于支撑后轮的后轮梳齿架。

5.如权利要求4所述的一种停车位上无传动机构的新型巷道堆垛类停车库，其特征在于：所述进口踏板平台包括由两边梁和横梁构成的框架、分别连接在所述边梁两侧的多道梳齿、设在两边梁之间的两条搬运器轨道以及纵向安装在横梁上的两组齿条，在所述进口踏板平台的下方安装有两个减速电机，所述减速电机的输出轴上设有与所述齿条相啮合的减速电机齿轮，在所述边梁两侧的前轮方向设有两道表面高于梳齿的车轮挡。

6.如权利要求5所述的一种停车位上无传动机构的新型巷道堆垛类停车库，其特征在于：所述进口踏板平台和出口踏板平台的梳齿上与所述停车位梳齿空隙对应的位置安装有踏板。