CN110306845A - 一种巷道堆垛式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种巷道堆垛式立体停车库，包括两个并列设置的存车架以及设置于两个存车架之间的X向巷道中的堆垛机，存车架上设有呈矩阵布置的多个停车位：堆垛机具有可沿X向巷道移动的升降X向移动框架、可升降地设置于升降X向移动框架内的载车板以及设置于载车板上的梳齿小车，梳齿小车由可在载车板及停车位上沿Y向移动的支撑层以及通过升降组件可升降地设置于支撑层上的梳齿式升降层组成，梳齿式升降层设有车辆调整导正组件；停车位具有与梳齿式升降层相互错开的固定梳齿停车架。与现有技术相比，本发明自动化程度高、机械振动及噪声小、可扩展性强，特殊设计的梳齿小车提高了车辆存取时的稳定性和安全性，结构简单，设计合理，实用性强。

Description

一种巷道堆垛式立体停车库

技术领域

本发明属于智能立体停车设施领域，涉及一种立体停车库，尤其是涉及一种巷道堆垛式立体停车库。

背景技术

近年来，随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而这也导致城市停车状况每况愈下。停车问题是当前城市在发展过程中必然会遇到的难题，解决这一问题的关键点在于停车设施的改进，随着私家车数量的增加，如果停车设施没有增加或改进，就容易造成停车难等问题。因此在目前城市规模越来越大，人们的生活空间相对变小的背景下，人们提出了利用空间的概念。于是越来越多的人将空间概念应用于对停车设施的改进上，立体停车库应运而生。

传统的停车库占地面积大，地面利用率非常低，在交通较为发达或人流量较大的地区，如果继续沿用这种传统停车库，停车将会成为出行的一大难题，另一方面昂贵的土地价格也造成了居民区停车位价格的飙升，对城市的治理和人民的生活都造成巨大的困扰。这种情况下采用立体停车库，则可以解决上述问题。它利用了空间的概念，将停车库设计成立体式，大大减少了占地面积，极大地提高了土地利用率，占地面积相同的情况下，容纳量可达到传统停车库的3-6倍。

立体停车库根据存取形式的不同也可分为四类，例如专利CN206753157U是一种垂直升降式立体停车库，包括有可垂直升降升降机构和存车机构，但这种形式的立体停车库建筑工期较长，成本高；又如专利CN207110598U一种升降横移式立体停车库，利用载车板的升降和横移完成车辆的存取，但这种形式的立体停车库一般只适合2-4层，且需至少保留一次空车位，因此利用率相对较低；专利CN205822871U是一种垂直循环式立体停车库，采用上下循环回转装置进行车辆存取，但机械装置振动和噪声较大，清库时间较长。

目前，虽然已有上述多种类型的立体停车库，但是每一类都仍然存在着较为明显的缺陷，土地利用率与机械装置的性能不能兼顾，不能十分有效的解决目前存在的停车问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种巷道堆垛式立体停车库。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种巷道堆垛式立体停车库，包括两个并列设置的存车架以及设置于两个存车架之间的X向巷道中的堆垛机，所述的存车架上设有呈矩阵布置的多个停车位：

所述的堆垛机具有可沿X向巷道移动的升降X向移动框架、可升降地设置于升降X向移动框架内的载车板以及设置于载车板上的梳齿小车，所述的梳齿小车由可在载车板及停车位上沿Y向移动的支撑层以及通过升降组件可升降地设置于支撑层上的梳齿式升降层组成，所述的梳齿式升降层设有车辆调整导正组件；

所述的停车位具有与梳齿式升降层相互错开的固定梳齿停车架。

优选地，所述的支撑层包括支撑层车架、设置于支撑层车架上的梳齿小车Y向移动滑轮以及驱动梳齿小车Y向移动滑轮运动的支撑层Y向移动驱动机构，所述的载车板和停车位上分别设有与梳齿小车Y向移动滑轮相匹配的载车板槽钢轨道和存车架槽钢轨道。

优选地，所述的梳齿式升降层包括：两个并列的纵向车架、固定设置两个纵向车架之间的支撑横梁以及分别设置于两个纵向车架的前部和后部的前梳齿组和后梳齿组。

优选地，前梳齿组设置两根梳齿，与车辆前轮相对应，并设置有活动滚轮，对车辆起到定位作用；对后梳齿组设置等间距的多根梳齿，与车辆后轮对应，并设置有固定滚轮。

优选地，所述的支撑横梁设有两个，分居两个纵向车架的前部和后部，所述的车辆调整导正组件由对应设置于两个纵向车架(521)上并可分别相对于纵向车架(521)横向滑动的两个移动车架以及两个与支撑横梁(522)匹配设置的升降层宽度调节机构组成，所述的前梳齿组(523)和后梳齿组(524)设置于两个移动车架上，所述的升降层宽度调节机构由传动连接的伸缩横梁和宽度调节驱动器组成，所述的伸缩横梁由具有内螺纹的中空外轴以及与外轴两端连接的两个具有外螺纹的内轴组成，两个内轴的外端连接于两个移动车架上，宽度调节驱动器固定于支撑横梁上，并用于驱动外轴转动。

优选地，所述的升降组件包括：

多个齿条轨道，竖向固定于支撑层上，

多个升降齿轮，设置于两个纵向车架上，且位于前梳齿组和后梳齿组之间，

升降齿轮驱动机构，设置于两个纵向车架之间，用于驱动多个升降齿轮沿齿条轨道运动。

优选地，所述的存车架由工字钢立柱和方钢连接梁组装成型，相邻工字钢立柱之间的相邻两层方钢连接梁围成一个停车位，存车架槽钢轨道架设在位于停车位底部的方钢连接梁上。

进一步优选地，所述的存车架通过角连接件和内六角螺栓紧固连接，增加了可扩展性。

优选地，所述的堆垛机的升降X向移动框架为方钢结构，底部设有堆垛机X向移动滚轮，顶部设有卷筒式升降装置，所述的卷筒式升降装置与载车板的四个角通过升降钢丝绳连接。

进一步优选地，升降X向移动框架的方钢结构两侧设有加强横梁。

优选地，载车板的四个角设有与方钢结构相匹配的升降滑轮，用于引导载车板升降。

本发明巷道堆垛式立体停车库的基本原理是：

存车流程：载车板4与梳齿小车5停在初始点，此时梳齿小车5的梳齿式升降层52处于底部，待存车辆92从车库出入斜坡81驶入车库出入平台82，系统确定空停车位101的位置后，堆垛机X向电机34开始工作，带动载车板4、梳齿小车5以及待存车辆92进沿X向移动，到达指定位置后，卷筒式升降装置32开始工作，梳齿小车5和待存车辆92连同载车板4升至指定停车位101外，梳齿小车5通过升降组件驱动梳齿式升降层52上升至预定位置，此时支撑层Y向移动驱动机构513工作，沿载车板槽钢轨道41和存车架槽钢轨道13横移，待到达存车架1指定位置后，升降组件再次工作，驱动梳齿式升降层52下移，梳齿式升降层52底部回到支撑层51底部以后，支撑层Y向移动驱动机构513工作，驱动梳齿小车5返回载车板4，并在卷筒式升降装置32和堆垛机X向电机34的配合下回到初始位置，完成整个存车过程。

取车流程：系统首先确定待取车辆91所在停车位101，堆垛机X向电机34首先工作，带动载车板4与梳齿小车5移动至待取车辆91所在停车位的存车架底层对应的位置后，卷筒式升降装置32开始工作，带动载车板4与梳齿小车5升至锁定停车位101外，此时支撑层Y向移动驱动机构513开始工作，梳齿小车5沿载车板槽钢轨道41和存车架槽钢轨道13横移，并停在指定位置，升降组件工作，驱动梳齿式升降层52上移，当前梳齿组523和后梳齿组524与待取车辆91轮胎接触后，继续上升将待取车辆91抬升至指定位置，在支撑层Y向移动驱动机构513的作用下，待取车辆91和梳齿小车5返回至载车板4，在卷筒式升降装置32和堆垛机X向电机34的配合下，待取车辆91和梳齿小车5连同载车板4返回初始位置后，升降组件工作，驱动梳齿式升降层52与待取车辆91缓缓下移至梳齿式升降层52与车库出入平台82处于同一水平面上，完成取车流程。

梳齿小车升5的梳齿式升降层52升降时，升降组件的升降齿轮驱动机构73通过升降齿轮驱动电机731经由升降齿轮减速箱732带动升降齿轮传动轴733转动，在中部固定轴承734和端部固定轴承735的定位作用下，升降齿轮传动轴733带动升降齿轮72沿支撑层车架511的齿条轨道71上升和下降。

梳齿小车5进行Y向移动时，支撑层Y向移动驱动机构513的支撑层Y向移动电机5131通过支撑层Y向移动减速机5232将动力传至梳齿小车Y向移动滑轮512，梳齿小车Y向移动滑轮512中的滑轮借助于存车架槽钢轨道13和载车板槽钢轨道41间的摩擦力沿轨道移动。

在存车和取车的初始阶段，当待存取车辆在梳齿小车5上停稳后，会对待存取车辆的位置进行调整和导正动作。升降层宽度调节机构的宽度调节驱动器62通过由升降层宽度调节电机621经由升降层宽度调节减速箱622带动伸缩横梁61的外轴611旋转，对前后梳齿组进行横向伸缩调整，从而完成对待存取车辆位置的调整和导正。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)采用全自动化控制与管理。本发明由于使用电机驱动的方式，可以利用计算机的编程指令实现自动升降(Z向)以及水平移动(X向和Y向)的功能；配合使用电液同步控制系统，可以实现双车位同步存车或取车的工作程序，故而实现全自动化操作，无需增加人工操作和安全防护设施成本，有效提高施工效率。

(2)机械振动和噪声小。本发明相比较其他形式的立体停车库，在存取车辆时仅需对载车板、梳齿小车及待存取的车辆进行升降与横移，堆垛机需要承载的力不大，存车架主体部分不需要移动，因此机械振动及噪声小。

(3)车库容量可定制化设计。本发明存车架之间进一步通过角连接件和内六角螺栓紧固连接，可以根据场地大小，预计停车数量等具体需求进行单独定制，满足不同情况下的需求。

(4)采用可升降式梳齿小车，本发明梳齿小车由支撑层和梳齿式升降层组成，梳齿式升降层在存取车辆的过程中起到承载待存取车辆的作用，初始状态时梳齿式升降层位于支撑层车架底部，使得待存取车辆在升降和横移过程中保持足够的平稳性，进出存车架时升降层上升至指定位置，待梳齿小车与待存取车辆到达预定位置后，升降层下降至底部，待存车辆落稳在存车架内固定梳齿组停车架上，完成存车；待取车辆到达载车板完成取车。

(5)该梳齿小车可对待存取车辆进行很好的固定和支撑，且能够进行待存取车辆的调整和导正，大幅度提高了车辆存取时的稳定性和安全性，结构简单，设计合理，具有较强的实用性。

附图说明

图1为本发明实施例1的俯视示意图；

图2为本发明停车架的局部示意图；

图3为本发明的一个停车位的示意图；

图4为本发明梳齿小车载有待存车辆92时的示意图；

图5为本发明梳齿小车的俯视示意图；

图6(a)为图5中A1-A1剖面的示意图，图6(b)为图5中A2-A2剖面的示意图；

图7为本发明堆垛机的示意图。

图中，1为存车架，101为停车位，11为工字钢立柱，12为方钢连接梁，13为存车架槽钢轨道，2为堆垛机，3为升降X向移动框架，31为堆垛机X向移动滚轮，32为卷筒式升降装置，321为载车板升降电机，322为载车板升降减速机，323为卷筒，33为加强横梁，34为堆垛机X向电机，4为载车板，41为载车板载车板槽钢轨道，5为梳齿小车，51为支撑层，511为支撑层车架，512为梳齿小车Y向移动滑轮，513为支撑层Y向移动驱动机构，5131为支撑层Y向移动电机，5132为支撑层Y向移动减速机，52为梳齿式升降层，521为纵向车架，522为支撑横梁，523为前梳齿组，5231为活动滚轮，524为后梳齿组，5241为固定滚轮，61为伸缩横梁，611为外轴，612为内轴，62为宽度调节驱动器，621为升降层宽度调节电机，622为升降层宽度调节减速箱，71为齿条轨道，72为升降齿轮，73为升降齿轮驱动机构，731为升降齿轮驱动电机，732为升降齿轮减速箱，733升降齿轮传动轴，734中部固定轴承，735为端部固定轴承，81为车库出入斜坡，82为车库出入平台，91为待取车辆，92为待存车辆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

一种巷道堆垛式立体停车库，如图1～7所示，包括两个并列设置的存车架1以及设置于两个存车架1之间的X向巷道中的堆垛机2，存车架1上设有呈矩阵布置的多个停车位101：其中，堆垛机2具有可沿X向巷道移动的升降X向移动框架3、可升降地设置于升降X向移动框架3内的载车板4以及设置于载车板4上的梳齿小车5，梳齿小车5由可在载车板4及停车位101上沿Y向移动的支撑层51以及通过升降组件可升降地设置于支撑层51上的梳齿式升降层52组成，梳齿式升降层52设有车辆调整导正组件；停车位101具有与梳齿式升降层52相互错开的固定梳齿停车架14。

更具体地，本实施例中，如图2～3所示，存车架1由工字钢立柱11和方钢连接梁12通过角连接件和内六角螺栓紧固连接实现组装成型，增加了各存车架间的可扩展性，相邻工字钢立柱12之间的相邻两层方钢连接梁12围成一个停车位101，位于停车位101底部的方钢连接梁12上架设有用于引导梳齿小车5的存车架槽钢轨道13，优选存车架槽钢轨道13根据预设轨道宽度焊接在方钢连接梁12上。固定梳齿组停车架13(两个前固定梳齿组和两个后固定梳齿组)的外侧面通过内六角螺栓分别与工字钢立柱11和方钢连接梁12紧固连接，固定在停车位101的四个角处。

如图4、图5及图6(a)～(b)所示，梳齿小车的支撑层51包括支撑层车架511、设置于支撑层车架511上的梳齿小车Y向移动滑轮512以及驱动梳齿小车Y向移动滑轮512运动的支撑层Y向移动驱动机构513，载车板4上设有与梳齿小车Y向移动滑轮512相匹配的载车板槽钢轨道41。

梳齿式升降层52包括：两个并列的纵向车架521、固定设置两个纵向车架521之间的支撑横梁522以及分别设置于两个纵向车架521的前部和后部的前梳齿组523和后梳齿组524(可以通过焊接连接)。前梳齿组523设置两根梳齿，与车辆前轮相对应，并设置有活动滚轮5231，对车辆起到定位作用；对后梳齿组524设置等间距的多根梳齿，与车辆后轮对应，并设置有固定滚轮5241。

支撑横梁522设有两个，分居两个纵向车架521的前部和后部，车辆调整导正组件由对应设置于两个纵向车架(521)上并可分别相对于纵向车架(521)横向滑动的两个移动车架以及两个与支撑横梁(522)匹配设置的升降层宽度调节机构组成，所述的前梳齿组(523)和后梳齿组(524)设置于两个移动车架上，升降层宽度调节机构由传动连接的伸缩横梁61和宽度调节驱动器62组成，伸缩横梁61由具有内螺纹的中空外轴611以及与外轴611两端连接的两个具有外螺纹的内轴612组成，两个内轴612的外端连接于两个移动车架上，宽度调节驱动器62固定于支撑横梁522上，并用于驱动外轴611转动。

如图5和图6(a)～(b)所示，升降组件包括多个齿条轨道71、多个升降齿轮72和用于驱动多个升降齿轮72沿齿条轨道71运动的升降齿轮驱动机构73，其中：齿条轨道71设有四个，竖向固定于支撑层51上，四个升降齿轮72设置于两个纵向车架521上，且位于前梳齿组523和后梳齿组524之间，升降齿轮驱动机构73设置于两个纵向车架521之间。当梳齿小车5相对于停车位101移动到位时，齿条轨道71位于固定梳齿组停车架13的两个前固定梳齿组和两个后固定梳齿组之间，以避免互相干涉。

本实施例中，如图7所示，堆垛机2的升降X向移动框架3为方钢结构，底部设有堆垛机X向移动滚轮31，顶部设有卷筒式升降装置32，侧面设有加强横梁33，卷筒式升降装置32与载车板4的四个角通过升降钢丝绳连接。更进一步地，载车板4的四个角设有与方钢结构相匹配的升降滑轮，用于引导载车板4升降。

存车流程：载车板4与梳齿小车5停在初始点，此时梳齿小车5的梳齿式升降层52处于底部，待存车辆92从车库出入斜坡81驶入车库出入平台82，系统确定空停车位101的位置后，堆垛机X向电机34开始工作，带动载车板4、梳齿小车5以及待存车辆92进沿X向移动，到达指定位置后，卷筒式升降装置32开始工作，梳齿小车5和待存车辆92连同载车板4升至指定停车位101外，梳齿小车5通过升降组件驱动梳齿式升降层52上升至预定位置并自锁，此时支撑层Y向移动驱动机构513工作，沿载车板槽钢轨道41和存车架槽钢轨道13横移，待到达存车架1指定位置后，升降组件再次工作，驱动梳齿式升降层52下移，梳齿式升降层52底部回到支撑层51底部以后，支撑层Y向移动驱动机构513工作，驱动梳齿小车5返回载车板4，并在卷筒式升降装置32和堆垛机X向电机34的配合下回到初始位置，完成整个存车过程。卷筒式升降装置32包括传动连接的载车板升降电机321、载车板升降减速机322和卷筒323。

取车流程：系统首先确定待取车辆91所在停车位101，堆垛机X向电机34首先工作，带动载车板4与梳齿小车5移动至待取车辆91所在停车位的存车架底层对应的位置后，卷筒式升降装置32开始工作，带动载车板4与梳齿小车5升至锁定停车位101外，此时支撑层Y向移动驱动机构513开始工作，梳齿小车5沿载车板槽钢轨道41和存车架槽钢轨道13横移，并停在指定位置，升降组件工作，驱动梳齿式升降层52上移，当前梳齿组523和后梳齿组524与待取车辆91轮胎接触后，继续上升将待取车辆91抬升至指定位置，在支撑层Y向移动驱动机构513的作用下，待取车辆91和梳齿小车5返回至载车板4，在卷筒式升降装置32和堆垛机X向电机34的配合下，待取车辆91和梳齿小车5连同载车板4返回初始位置后，升降组件工作，驱动梳齿式升降层52与待取车辆91缓缓下移至梳齿式升降层52与车库出入平台82处于同一水平面上，完成取车流程。

梳齿小车升5的梳齿式升降层52升降时，升降组件的升降齿轮驱动机构73通过升降齿轮驱动电机731经由升降齿轮减速箱732带动升降齿轮传动轴733转动，在中部固定轴承734和端部固定轴承735的定位作用下，升降齿轮传动轴733带动升降齿轮72沿支撑层车架511的齿条轨道71上升和下降。

梳齿小车5进行Y向移动时，支撑层Y向移动驱动机构513的支撑层Y向移动电机5131通过支撑层Y向移动减速机5232将动力传至梳齿小车Y向移动滑轮512，梳齿小车Y向移动滑轮512中的滑轮借助于存车架槽钢轨道13和载车板槽钢轨道41间的摩擦力沿轨道移动。

在存车和取车的初始阶段，当待存取车辆在梳齿小车5上停稳后，会对待存取车辆的位置进行调整和导正动作。升降层宽度调节机构的宽度调节驱动器62通过由升降层宽度调节电机621经由升降层宽度调节减速箱622带动伸缩横梁61的外轴611旋转，对前后梳齿组进行横向伸缩调整，从而完成对待存取车辆位置的调整和导正。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种巷道堆垛式立体停车库，包括两个并列设置的存车架(1)以及设置于两个存车架(1)之间的X向巷道中的堆垛机(2)，所述的存车架(1)上设有呈矩阵布置的多个停车位(101)，其特征在于：

所述的堆垛机(2)具有可沿X向巷道移动的升降X向移动框架(3)、可升降地设置于升降X向移动框架(3)内的载车板(4)以及设置于载车板(4)上的梳齿小车(5)，所述的梳齿小车(5)由可在载车板(4)及停车位(101)上沿Y向移动的支撑层(51)以及通过升降组件可升降地设置于支撑层(51)上的梳齿式升降层(52)组成，所述的梳齿式升降层(52)设有车辆调整导正组件；

所述的停车位(101)具有与梳齿式升降层(52)相互错开的固定梳齿停车架(14)。

2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的支撑层(51)包括支撑层车架(511)、设置于支撑层车架(511)上的梳齿小车Y向移动滑轮(512)以及驱动梳齿小车Y向移动滑轮(512)运动的支撑层Y向移动驱动机构(513)，所述的载车板(4)和停车位(101)上分别设有与梳齿小车Y向移动滑轮(512)相匹配的载车板槽钢轨道(41)和存车架槽钢轨道(13)。

3.根据权利要求1或2所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的梳齿式升降层(52)包括：两个并列的纵向车架(521)、固定设置两个纵向车架(521)之间的支撑横梁(522)以及分别设置于两个纵向车架(521)的前部和后部的前梳齿组(523)和后梳齿组(524)。

4.根据权利要求3所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的支撑横梁(522)设有两个，分居两个纵向车架(521)的前部和后部，所述的车辆调整导正组件由对应设置于两个纵向车架(521)上并可分别相对于纵向车架(521)横向滑动的两个移动车架以及两个与支撑横梁(522)匹配设置的升降层宽度调节机构组成，所述的前梳齿组(523)和后梳齿组(524)设置于两个移动车架上，所述的升降层宽度调节机构由传动连接的伸缩横梁(61)和宽度调节驱动器(62)组成，所述的伸缩横梁(61)由具有内螺纹的中空外轴(611)以及与外轴(611)两端连接的两个具有外螺纹的内轴(612)组成，两个内轴(612)的外端连接于两个移动车架上，宽度调节驱动器(62)固定于支撑横梁(522)上，并用于驱动外轴(611)转动。

5.根据权利要求3所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的升降组件包括：

多个齿条轨道(71)，竖向固定于支撑层(51)上，

多个升降齿轮(72)，设置于两个纵向车架(521)上，且位于前梳齿组(523)和后梳齿组(524)之间，

升降齿轮驱动机构(73)，设置于两个纵向车架(521)之间，用于驱动多个升降齿轮(72)沿齿条轨道(71)运动。

6.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的存车架(1)由工字钢立柱(11)和方钢连接梁(12)组装成型，相邻工字钢立柱(12)之间的相邻两层方钢连接梁(12)围成一个停车位(101)，存车架槽钢轨道(13)架设在位于停车位(101)底部的方钢连接梁(12)上。

7.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，所述的堆垛机(2)的升降X向移动框架(3)为方钢结构，底部设有堆垛机X向移动滚轮(31)，顶部设有卷筒式升降装置(32)，所述的卷筒式升降装置(32)与载车板(4)的四个角通过升降钢丝绳连接。

8.根据权利要求7所述的一种巷道堆垛式立体停车库，其特征在于，载车板(4)的四个角设有与方钢结构相匹配的升降滑轮，用于引导载车板(4)升降。