CN108147262A - 一种四向输送的曳引电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种四向输送的曳引电梯，包括框架、设备间、轿厢和对重组，框架设置在立体车库井道内，框架包括竖直放置相互平行的四根立柱，设备间固定设置在框架顶端，驱动传动装置设置在设备间内，轿厢沿框架上的四根立柱在竖直方向上上下运动，对重组平均分布在框架四根立柱内部，驱动传动装置与轿厢和对重组连接，通过驱动传动装置控制轿厢和对重组的升降。电梯实现前后左右四个侧面同时作为出入口，提高了电梯的输送效率；设置有标准车位单元的电梯特别适用于矩阵式立体车库，加快了矩阵式立体车库的运行效率；对重组巧妙地隐藏在框架上的立柱内部，充分利用支撑立柱内的空间。

Description

一种四向输送的曳引电梯
技术领域：
本发明涉及立体车库技术领域，具体涉及一种矩阵式立体车库专用多方向曳引电梯。垂直方向上该曳引电梯可将载车板运至立体车库各停车层，在水平方向上电梯可以向四个方向通过平移的方式输送或接收载车板，电梯采用隐藏式对重，结构简单，布局合理。
背景技术：
近年来我国的乘用车市场发展迅猛，而高速攀升的乘用车保有量与发展相对缓慢的城市车位建设形成了鲜明的对比，城市“停车难”现状愈演愈烈，亟待解决。区别于传统的划线停车，机械式立体车库可以将车辆向上方存放，提高了空间利用率，并直接增加了可支配车位的数量，是解决停车难题的有效手段。国内现有的九大类立体停车设备中，采用起重机械完成车辆升降移动的设备类型包括平面移动类(PY)、巷道堆垛类(XD)以及垂直升降类(CS)。其中前两类设备使用桥式起重机或堆垛机进行升降，效率较低、耗时较长，还需要搭配搬运器输送车辆，整套存储系统较为复杂；垂直升降类停车设备(又名塔库) 多采用曳引电梯进行升降，塔库的运行原理是使用曳引电梯将车辆升降到指定层，并用存取机构进行车辆存取，优势在于提升速度快，可达2m/s，存取机构稳定可靠。由于采用曳引电梯输送，需要设置平衡轿厢的对重装置，对重装置升降过程中占据轿厢一侧竖直空间，如中国发明专利2016101344878和中国发明专利2010105437558。因此常规电梯轿厢的4个立面上最多只能设置2套出入口(对开门或相邻立面开门)，另外两个立面因对重或导轨的阻碍，无法作为通道输送车板。
矩阵式车库最为显著特点是：载车板在各停车层的平面上可以实现横向、纵向共计4个方向的直线运动，省去了相对复杂低效的存取机构(存取设备每次运行时在推送或返回阶段必有一个空行程，降低了运行效率)，取而代之的是更为简单、高效的模块化车位单元。立体车库在垂直方向上需采用曳引式电梯将车辆输送到不同的停车层，为了提高整体运行效率，矩阵式立体车库曳引式电梯要求前后左右四个侧面均可作为出入口，然而现有曳引电梯(类似上述的塔库)，对重机构升降时会都会完全占据电梯的一个立面(载车板宽边所在立面)，限制载车板了运行轨迹，缩减了出入口的数量，迫使载车板进出与电梯对重侧相邻的空位时绕路运行，极大降低了电梯输送效率，电梯出口位置车位的使用频率将翻倍，车位单元出现非对称损耗。而当停车层满载时存取车会造成停车平面的所有车位的运动，效率低、能耗高。因此，采用可四向输送载车板的曳引电梯对车库运行效率的提升有着重要意义。中国专利201220481918.9公开了一种四通门曳引驱动电梯，在井道内垂直方向中间位置安装设置支撑架，支撑架内活动设置对重装置，支撑架外部活动套接轿厢，轿厢的四个方向分别设置轿门，轿厢与对重装置之间通过悬挂绳连接。然而该专利将对重装置设置在井道中心位置占用井道空间不满足矩阵式立体车库对四向输送电梯的要求。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术缺点，寻求一种四向输送的曳引电梯，解决了现有曳引电梯对重装置占据轿厢一侧竖直空间，电梯无法实现前后左右四个侧面同时作为出入口的问题。
为了实现上述目的，本发明涉及的四向输送的曳引电梯，包括框架、设备间、轿厢和对重组，框架设置在立体车库井道内，框架包括竖直放置相互平行的四根立柱，设备间固定设置在框架顶端，驱动传动装置设置在设备间内，轿厢沿框架上的四根立柱在竖直方向上上下运动，对重组平均分布在框架四根立柱内部，驱动传动装置与轿厢和对重组连接，通过驱动传动装置控制轿厢和对重组的升降。
本发明涉及的驱动传动装置包括曳引机、曳引轮、钢丝绳、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一传动轴、第二传动轴、对重缠绕轮、对重钢丝绳、对重滑轮和对重组；钢丝绳一端缠绕固定在曳引轮上，钢丝绳另一端与轿厢连接，曳引机与曳引轮连接带动曳引轮正反转动，从而通过钢丝绳带动轿厢上升和下降；曳引机与第一齿轮转动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮和第三齿轮均固定在第一传动轴上，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮固定在第二传动轴，在第一传动轴和第二传动轴两端分别固定连接对重缠绕轮，四根对重钢丝绳均一端缠绕固定在对重缠绕轮上，然后绕过固定在设备间地板上的与每一个对重绕轮配合的对重滑轮沿立柱空腔竖直向下与设置在立柱内的对重组连接。
本发明涉及的对重组包括对重A、对重B、对重支架和导向球，对重A和对重B中间均设有供对重钢丝绳穿过的通孔，若干对重A通孔首尾相连依次叠放置于对重B上，对重钢丝绳穿过对重A和对重B上的通孔，在对重B底部设有凹槽，对重支架嵌入对重B的凹槽中，导向球固定在对重支架两端，对重组置于立柱内侧，左右两边的导向球与立柱内壁接触并沿立柱内壁在竖直方向上滑动，可以避免运动时对重组与立柱内壁的撞击。优选地，立柱为方形，导向球与立柱对角线两顶角内壁接触并在竖直方向上滑动，运动过程中导向球与立柱内壁构成的限位结构。优选地，对重A为铅制圆柱体。
本发明涉及的轿厢包括顶梁、轿厢立柱、轿厢底板、限位滑块、导靴和导轨；四根轿厢立柱上端部与顶梁连接，四根轿厢立柱下端部与轿厢底板连接，导轨竖直焊接在框架四根立柱相对的内角上，限位滑块固定在轿厢立柱的顶端，导靴固定在轿厢底板底面的四个边角处，限位滑块和导靴使用时均与导轨构成滑动副，共同约束轿厢在竖直方向上的运动。
本发明涉及的四向输送的曳引电梯还包括标准车位单元，标准车位单元固定在轿厢底板上通过横向或纵向输送载车板实现载车板上车辆的横向或纵向输送。
本发明涉及的标准车位单元包括载车板、旋转轮式驱动机构和导向装置；旋转轮式驱动机构固定轿厢底板上的钢构框架上，旋转式驱动机构通过正反 90°旋转分别与载车板配合驱动载车板横向或纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位，防止载车板跑偏。
本实施例涉及的旋转轮式驱动机构包括主动转向轮机构、从动转向轮机构、减速电机、连杆、第一连接耳、电动推杆和推杆电机；主动转向轮机构和从动转向轮机构均包括驱动轮支架、轴承座、固定螺栓、驱动轮、驱动轴、轴承、圆锥滚子轴承和第二连接耳；驱动轮置于驱动轮支架两侧板之间，左右两轴承固定在驱动轮支架两侧边的通孔上，驱动轴穿过驱动轮且通过轴承与驱动轮支架两侧板转动连接，驱动轴带动驱动轮绕驱动轴中心轴转动，两个圆锥滚子轴承相对设置于轴承座圆形空腔内，上侧的圆锥滚子轴承通过轴承座空腔中的凸台上侧定位，下侧的圆锥滚子轴承通过底部止动螺母和轴承座空腔中的凸台下侧固定安装；驱动轮支架底部轴与圆锥滚子轴承转动连接，驱动轮支架底部轴绕轴承座中心轴转动并带动驱动轮旋转，轴承座通过固定螺栓固定于轿厢底板上,第二连接耳固定在驱动轮支架侧边上，减速电机通过轴套与驱动轴一端转动连接进而带动驱动轴转动，第一连接耳固定在减速电机相对一侧的驱动轮支架侧边上，电动推杆推头与第一连接耳销接，连杆分别与主动转向轮机构和从动转向轮机构上的第二连接耳销接。旋转轮式驱动机构为两组，两组旋转轮式驱动机构以轿厢底板中点呈中心对称固定放置。
本发明涉及的载车板包括载车板主体、纵向滚道和横向滚道；在载车板主体下侧铺设与驱动轮纵向放置时配合的纵向滚道以及与驱动轮横向放置时配合的横向滚道，横向移动时驱动轮与横向滚道配合驱动载车板横向移动，纵向移动时驱动轮与纵向滚道配合驱动载车板纵向移动，载车板主体包括载车板钢构框架和折弯花纹钢板,若干个矩形管对称焊接构成载车板钢构框架，折弯花纹钢板固定在载车板钢构框架上侧。
本发明涉及的导向装置包括偏导轮、横向导轨和纵向导轨，偏导轮对称固定在驱动轮支架两侧板上且偏导轮垂直高度低于驱动轮，优选地，驱动轮支架每一个侧板设置两个偏导轮，若干个纵向导轨间断设置在纵向滚道的一侧或两侧，保证启步后能迅速起到导向作用且在旋转式驱动机构旋转和横向移动时不与主动转向轮机构和从动转向轮机构发生干涉，横向导轨间断设置在横向滚道的一侧或两侧，保证启步后能迅速起到导向作用且在旋转式驱动机构旋转和纵向移动时不与主动轮转向机构和从动轮转向机构发生干涉；载车板移动时，左右两侧偏导轮分别置于左右两侧的纵向导轨或横向导轨中，为载车板横向移动或纵向移动定向。
本发明涉及的横向导轨和纵向导轨为钢板折弯件垂直外侧边与矩形管一侧边之间形成的导向槽，钢板折弯件包括垂直内侧边、水平边和垂直外侧边，折弯钢板件垂直内侧边通过双头螺柱对称固定在矩形管两侧，优选地，钢板折弯件垂直外侧边左右两侧向外弯折形成尾翼，尾翼对驱动轮偏离滚道进行矫正。
本发明与现有曳引电梯相比，具有以下优势：一是电梯实现前后左右四个侧面同时作为出入口，提高了电梯的输送效率；二是设置有标准车位单元的电梯特别适用于矩阵式立体车库，加快了矩阵式立体车库的运行效率；三是对重组巧妙地隐藏在框架上的立柱内部，充分利用支撑立柱内的空间；四是对重组模块化设计，可以根据实际情况增加或减少对重A的数量，提高了电梯的使用灵活度。
附图说明：
图1为本发明涉及的具有四向输送的结构示意图。
图2为本发明涉及的驱动传动装置立体结构示意图。
图3为本发明涉及的对重组使用结构示意图。
图4为本发明涉及的对重B与与立柱配合使用时的截面图。
图5为本发明涉及的轿厢立体结构图。
图6为图1中A部分的三视图(a-主视图，b-侧视图，c-俯视图)。
图7为图1中B部分的三视图(d-主视图，e-侧视图，f-俯视图)。
图8为本发明涉及的标准载车单元侧视图。
图9为本发明涉及的旋转轮式驱动机构横向输送时结构示意图。
图10为本发明涉及的主动转向轮机构或从动转向轮机构爆炸结构示意图。
图11为本发明涉及的横向导轨或纵向导轨安装结构截面示意图A和立体图 B。
图12为本发明涉及的载车板结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例1：
如图1所示，本实施例涉及的四向输送的曳引电梯，包括框架1、设备间2、轿厢3和对重组4，框架1设置在立体车库井道内，框架1包括竖直放置相互平行的四根立柱1.1，设备间2固定设置在框架1顶端，驱动传动装置设置在设备间2内，轿厢3沿框架1上的四根立柱1.1在竖直方向上上下运动，对重组4 平均分布在框架1四根立柱1.1内部，驱动传动装置与轿厢3和对重组4连接，通过驱动传动装置控制轿厢3和对重组4的升降。
如图2所示，本实施例涉及的驱动传动装置包括曳引机2.2、曳引轮2.4、钢丝绳2.13、第一齿轮2.3、第二齿轮2.5、第三齿轮2.6、第四齿轮2.7、第一传动轴2.8、第二传动轴2.9、对重缠绕轮2.10、对重钢丝绳2.11、对重滑轮2.12和对重组4；钢丝绳2.13一端缠绕固定在曳引轮2.4上，钢丝绳2.13 另一端与轿厢3连接，曳引机2.2与曳引轮2.4连接带动曳引轮2.4正反转动，从而通过钢丝绳2.13带动轿厢上升和下降；曳引机2.2与第一齿轮2.3转动连接，第一齿轮2.3与第二齿轮2.5啮合，第二齿轮2.5和第三齿轮2.6均固定在第一传动轴2.8上，第三齿轮2.6与第四齿轮2.7啮合，第四齿轮2.7固定在第二传动轴2.9，在第一传动轴2.8和第二传动轴2.9两端分别固定连接对重缠绕轮2.10，四根对重钢丝绳2.11均一端缠绕固定在对重缠绕轮2.10上，然后绕过固定在设备间地板2.1上的与每一个对重绕轮2.10配合的对重滑轮2.12 沿立柱1.1空腔竖直向下与设置在立柱1.1内的对重组4连接。
如图3和4所示，本实施例涉及的对重组4包括对重A 4.1、对重B 4.2、对重支架4.4和导向球4.3，对重A 4.1和对重B 4.2中间均设有供对重钢丝绳 2.11穿过的通孔，若干对重A 4.1通孔首尾相连依次叠放置于对重B 4.2上，对重钢丝绳2.11穿过对重A 4.1和对重B4.2上的通孔，在对重B 4.2底部设有凹槽，对重支架4.4嵌入对重B4.2的凹槽中，导向球4.3固定在对重支架4.4 两端，对重组4置于立柱内侧，左右两边的导向球4.3与立柱1.1内壁接触并沿立柱1.1内壁在竖直方向上滑动，可以避免运动时对重组4与立柱1.1内壁的撞击。优选地，立柱1.1为方形，导向球4.3与立柱1.1对角线两顶角内壁接触并在竖直方向上滑动，运动过程中导向球4.3与立柱1.1内壁构成的限位结构。优选地，对重A 4.1为铅制圆柱体。
如图5-7所示，本实施例涉及的轿厢3包括顶梁3.1、轿厢立柱3.2、轿厢底板3.3、限位滑块3.4、导靴3.5和导轨3.6；四根轿厢立柱3.2上端部与顶梁3.1连接，四根轿厢立柱3.2下端部与轿厢底板3.3连接，导轨3.6竖直焊接在框架1四根立柱1.1相对的内角上，限位滑块3.4固定在轿厢立柱3.2的顶端，导靴3.5固定在轿厢底板3.3底面的四个边角处，限位滑块3.4和导靴 3.5使用时均与导轨3.6构成滑动副，共同约束轿厢3在竖直方向上的运动。
如图8所示，本实施例涉及的四向输送的曳引电梯还包括标准车位单元5，标准车位单元5固定在轿厢底板3.3上通过横向或纵向输送载车板实现载车板上车辆的横向或纵向输送。
如图8-10所示，本实施例涉及的标准车位单元5，包括载车板5.2、旋转轮式驱动机构5.3和导向装置；旋转轮式驱动机构5.3固定轿厢底板3.3上的钢构框架5.1上，旋转式驱动机构5.3通过正反90°旋转分别与载车板5.2配合驱动载车板5.2横向或纵向移动，导向装置为载车板5.2横向或纵向移动定位，防止载车板5.2跑偏。
本实施例涉及的旋转轮式驱动机构5.3包括主动转向轮机构5.4、从动转向轮机构5.5、减速电机5.6、连杆5.7、第一连接耳5.8、电动推杆5.9和推杆电机5.19；主动转向轮机构5.4和从动转向轮机构5.5均包括驱动轮支架5.11、轴承座5.12、固定螺栓5.13、驱动轮5.14、驱动轴5.15、轴承5.16、圆锥滚子轴承5.17和第二连接耳5.18；驱动轮5.14置于驱动轮支架5.11两侧板之间，左右两轴承5.16固定在驱动轮支架5.11两侧边的通孔上，驱动轴5.15穿过驱动轮5.14且通过轴承5.16与驱动轮支架5.11两侧板转动连接，驱动轴5.15 带动驱动轮5.14绕驱动轴5.15中心轴转动，两个圆锥滚子轴承5.17相对设置于轴承座5.12圆形空腔内，上侧的圆锥滚子轴承5.17通过轴承座5.12空腔中的凸台上侧定位，下侧的圆锥滚子轴承5.17通过底部止动螺母和轴承座5.12 空腔中的凸台下侧固定安装；驱动轮支架5.11底部轴与圆锥滚子轴承5.17转动连接，驱动轮支架5.11底部轴绕轴承座5.12中心轴转动并带动驱动轮5.14 旋转，轴承座5.12通过固定螺栓5.13固定于轿厢底板3.3上,第二连接耳5.18 固定在驱动轮支架5.11侧边上，减速电机5.6通过轴套与驱动轴5.15一端转动连接进而带动驱动轴5.15转动，第一连接耳5.8固定在减速电机5.6相对一侧的驱动轮支架5.11侧边上，电动推杆5.9推头与第一连接耳5.8销接，连杆 5.7分别与主动转向轮机构5.4和从动转向轮机构5.5上的第二连接耳5.18销接。旋转轮式驱动机构5.3为两组，两组旋转轮式驱动机构5.3以轿厢底板3.3 中点呈中心对称固定放置。
如图12所示，本实施例涉及的载车板5.2包括载车板主体、纵向滚道5.21 和横向滚道5.22；在载车板主体下侧铺设与驱动轮5.14纵向放置时配合的纵向滚道5.21以及与驱动轮5.14横向放置时配合的横向滚道5.22，横向移动时驱动轮5.14与横向滚道5.22配合驱动载车板5.2横向移动，纵向移动时驱动轮 5.14与纵向滚道5.21配合驱动载车板5.2纵向移动，载车板主体包括载车板钢构框架5.25和折弯花纹钢板5.20,若干个矩形管5.26对称焊接构成载车板钢构框架5.25，折弯花纹钢板5.20固定在载车板钢构框架5.25上侧。
本实施例涉及的导向装置包括偏导轮5.10、横向导轨5.23和纵向导轨 5.24，偏导轮5.10对称固定在驱动轮支架5.11两侧板上且偏导轮5.10垂直高度低于驱动轮5.14，优选地，驱动轮支架5.11每一个侧板设置两个偏导轮5.10，若干个纵向导轨5.24间断设置在纵向滚道5.21的一侧或两侧，保证启步后能迅速起到导向作用且在旋转式驱动机构5.3旋转和横向移动时不与主动转向轮机构5.4和从动转向轮机构5.5发生干涉，横向导轨5.23间断设置在横向滚道 5.22的一侧或两侧，保证启步后能迅速起到导向作用且在旋转式驱动机构5.3 旋转和纵向移动时不与主动轮转向机构5.4和从动轮转向机构5.5发生干涉；载车板移动时，左右两侧偏导轮5.10分别置于左右两侧的纵向导轨5.24或横向导轨5.23中，为载车板5.2横向移动或纵向移动定向。
如图11所示，本实施例涉及的横向导轨5.23和纵向导轨5.24为钢板折弯件5.30垂直外侧边与矩形管5.26一侧边之间形成的导向槽5.29，钢板折弯件 5.30包括垂直内侧边、水平边和垂直外侧边，折弯钢板件5.30垂直内侧边通过双头螺柱对称固定在矩形管5.26两侧，优选地，钢板折弯件5.30垂直外侧边左右两侧向外弯折形成尾翼5.28，尾翼5.28对驱动轮5.14偏离滚道进行矫正。
此外，标准车位单元5还可以采用其他机构，只要保证实现车辆横向或纵向移动均可。

Claims (10)

1.一种四向输送的曳引电梯，其特征在于，包括框架、设备间、轿厢和对重组，框架设置在立体车库井道内，框架包括竖直放置相互平行的四根立柱，设备间固定设置在框架顶端，驱动传动装置设置在设备间内，轿厢沿框架上的四根立柱在竖直方向上下运动，对重组平均分布在框架四根立柱内部，驱动传动装置与轿厢和对重组连接，通过驱动传动装置控制轿厢和对重组的升降。
2.根据权利要求1所述的四向输送的曳引电梯，其特征在于，驱动传动装置包括曳引机、曳引轮、钢丝绳、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一传动轴、第二传动轴、对重缠绕轮、对重钢丝绳、对重滑轮和对重组；钢丝绳一端缠绕固定在曳引轮上，钢丝绳另一端与轿厢连接，曳引机与曳引轮连接带动曳引轮正反转动，从而通过钢丝绳带动轿厢上升和下降；曳引机与第一齿轮转动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮和第三齿轮均固定在第一传动轴上，第三齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮固定在第二传动轴，在第一传动轴和第二传动轴两端分别固定连接对重缠绕轮，四根对重钢丝绳均一端缠绕固定在对重缠绕轮上，然后绕过固定在设备间地板上的与每一个对重绕轮配合的对重滑轮沿立柱空腔竖直向下与设置在立柱内的对重组连接。
3.根据权利要求1或2所述的四向输送的曳引电梯，其特征在于，对重组4包括对重A、对重B、对重支架和导向球，对重A和对重B中间均设有供对重钢丝绳穿过的通孔，若干个对重A通孔首尾相连依次叠放置于对重B上，对重钢丝绳穿过对重A和对重B上的通孔，对重B底部设有凹槽，对重支架嵌入对重B的凹槽中，导向球固定在对重支架两端，对重组置于立柱内侧，左右两边的导向球与立柱内壁接触并沿立柱内壁在竖直方向上滑动。
4.根据权利要求3所述的四向输送的曳引电梯，其特征在于，对重A为铅制圆柱体，立柱为方形，导向球与立柱对角线两顶角内壁接触并在竖直方向上滑动。
5.根据权利要求4所述的四向输送的曳引电梯，其特征在于，轿厢包括顶梁、轿厢立柱、轿厢底板、限位滑块、导靴和导轨；四根轿厢立柱上端部与顶梁连接，四根轿厢立柱下端部与轿厢底板连接，导轨竖直焊接在框架四根立柱相对的内角上，限位滑块固定在轿厢立柱的顶端，导靴固定在轿厢底板底面的四个边角处，限位滑块和导靴使用时均与导轨构成滑动副。
6.根据权利要求1或5所述的四向输送的曳引电梯，其特征在于，所述四向输送的曳引电梯还包括标准车位单元，标准车位单元固定在轿厢底板上通过横向或纵向输送载车板实现载车板上车辆的横向或纵向输送。
7.根据权利要求6所述的四向输送的曳引电梯，其特征在于，标准车位单元包括载车板、旋转轮式驱动机构和导向装置；旋转轮式驱动机构固定轿厢底板上的钢构框架上，旋转式驱动机构通过正反90°旋转分别与载车板配合驱动载车板横向或纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位，防止载车板跑偏。
8.根据权利要求7所述的四向输送的曳引电梯，其特征在于，旋转轮式驱动机构包括主动转向轮机构、从动转向轮机构、减速电机、连杆、第一连接耳、电动推杆和推杆电机；主动转向轮机构和从动转向轮机构均包括驱动轮支架、轴承座、固定螺栓、驱动轮、驱动轴、轴承、圆锥滚子轴承和第二连接耳；驱动轮置于驱动轮支架两侧板之间，左右两轴承固定在驱动轮支架两侧边的通孔上，驱动轴穿过驱动轮且通过轴承与驱动轮支架两侧板转动连接，驱动轴带动驱动轮绕驱动轴中心轴转动，两个圆锥滚子轴承相对设置于轴承座圆形空腔内，上侧的圆锥滚子轴承通过轴承座空腔中的凸台上侧定位，下侧的圆锥滚子轴承通过底部止动螺母和轴承座空腔中的凸台下侧固定安装；驱动轮支架底部轴与圆锥滚子轴承转动连接，驱动轮支架底部轴绕轴承座中心轴转动并带动驱动轮旋转，轴承座通过固定螺栓固定于轿厢底板上,第二连接耳固定在驱动轮支架侧边上，减速电机通过轴套与驱动轴一端转动连接进而带动驱动轴转动，第一连接耳固定在减速电机相对一侧的驱动轮支架侧边上，电动推杆推头与第一连接耳销接，连杆分别与主动转向轮机构和从动转向轮机构上的第二连接耳销接。旋转轮式驱动机构为两组，两组旋转轮式驱动机构以轿厢底板中点呈中心对称固定放置。
9.根据权利要求8所述的四向输送的曳引电梯，其特征在于，载车板包括载车板主体、纵向滚道和横向滚道；在载车板主体下侧铺设与驱动轮纵向放置时配合的纵向滚道以及与驱动轮横向放置时配合的横向滚道，横向移动时驱动轮与横向滚道配合驱动载车板横向移动，纵向移动时驱动轮与纵向滚道配合驱动载车板纵向移动，载车板主体包括载车板钢构框架和折弯花纹钢板,若干个矩形管对称焊接构成载车板钢构框架，折弯花纹钢板固定在载车板钢构框架上侧。
10.根据权利要求9所述的四向输送的曳引电梯，其特征在于，导向装置包括偏导轮、横向导轨和纵向导轨，偏导轮对称固定在驱动轮支架两侧板上且偏导轮垂直高度低于驱动轮，驱动轮支架每一个侧板设置两个偏导轮，若干个纵向导轨间断设置在纵向滚道的一侧或两侧，保证启步后能迅速起到导向作用且在旋转式驱动机构旋转和横向移动时不与主动转向轮机构和从动转向轮机构发生干涉，横向导轨间断设置在横向滚道的一侧或两侧，保证启步后能迅速起到导向作用且在旋转式驱动机构旋转和纵向移动时不与主动轮转向机构和从动轮转向机构发生干涉；载车板移动时，左右两侧偏导轮分别置于左右两侧的纵向导轨或横向导轨中，为载车板横向移动或纵向移动定向。
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CN109279476A (zh) * 2018-10-12 2019-01-29 佛山市高明区安承升降装备研究院 一种抗震电梯
CN109319631A (zh) * 2018-10-12 2019-02-12 佛山市高明区安承升降装备研究院 一种基于地上井道的电梯
CN115744546A (zh) * 2023-01-03 2023-03-07 三星电梯有限公司 一种建筑工地用货物运输电梯

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