CN106088733B - 一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库 - Google Patents

一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库,属于立体车库技术领域,它包括钢结构框架,钢结构框架上设有若干泊车位,钢结构框架的顶部安装有悬臂架,悬臂架上横向滑动安装有卷扬机构,卷扬机构通过吊装钢丝绳连接轿厢,轿厢包括通过立柱连接在一起的轿厢底盘和轿厢顶盘,轿厢顶盘上方转动安装有一吊装架,吊装架与轿厢顶盘之间设有回转机构,钢结构框架上设有竖向轨道,竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道,横向轨道上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的定位梁,定位梁连接轿厢底盘。本发明避免了轿厢在移动过程中晃动,轿厢移动的稳定性和可靠性得到大幅提升,提高了车辆存取效率,广泛应用于立体停车设备中。

Description

一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库
技术领域
[0001] 本发明涉及立体车库技术领域,尤其涉及一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库。
背景技术
[0002] 随着人民生活水平的不断提高,越来越多的人购买了私家车;对城市的交通和环 境起着重大的影响。而停车难问题的出现,也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广 阔的市场。在这商机与竞争并存的时候,我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进 入稳定发展阶段。未来市场是巨大的,但对产品的需求,将会向两个极端发展:一个极端就 是价格的极端,市场大量需要低价格的机械停车设备,它只要能够达到增加停车位的目的, 能够保证最基本的使用性能,以价格优势占领市场,这一部分的市场份额预计将达到70%_ 80%;另一个极端就是技术与性能的极端,要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作 方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结,可以发现人们在利用机 械停车设备存取车时,首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外,未来的机 械停车设备市场,将更加注重完善的售后服务系统,远程监控系统、远程故障导处理系统将 是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展,城市规划的完善,机械停车设备行业将 成为一个充满生机的朝阳行业,机械停车设备的技术也将得到长足的发展。
[0003]在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中,将立体车库分为九大 类,具体是:升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、 巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升 降类,这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型 化发展的。其中巷道堆垛式立体车库可设置于地上或地下,充分利用有效空间,载车板的升 降和行走同时运行,存取车方便快捷,全封闭式管理,安全可靠,保障人、车安全,因此具有 极好的市场前景。
[0004] 然而,目前巷道堆垛式立体车库主要通过升降机、行走台车及横移装置输送载车 板实现存取车操作,其结构相对复杂,并且升降机通常安装在悬臂架上,吊装轿厢进行升 降,在升降过程中容易晃动,存取车辆时轿厢位置很难快速找正,这也是目前巷道堆垛式立 体车库没有普及的一个主要原因。
[0005] 因此,对于开发一种新的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库,不但具有迫切的研究价 值,也具有良好的经济效益和工业应用潜力,这正是本发明得以完成的动力所在和基础。
发明内容
[0006] 为了克服上述所指出的现有技术的缺陷,本发明人对此进行了深入研宄,在付出 了大量创造性劳动后,从而完成了本发明。
[0007] 具体而言,本发明所要解决的技术问题是:提供一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车 库,避免了轿厢在移动过程中晃动,轿厢移动的稳定性和可靠性得到大幅提升,提高了车辆 存取效率。
[0008] 为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:提供一种垂吊纵移式巷道堆垛立体 车库,所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库包括钢结构框架,所述钢结构框架上设有若千泊 车位,所述钢结构框架的顶部安装有悬臂架,所述悬臂架上横向滑动安装有卷扬机构,所述 卷扬机构通过吊装钢丝绳连接轿厢,所述轿厢包括通过立柱连接在一起的轿厢底盘和轿厢 顶盘,所述轿厢顶盘上方转动安装有一吊装架,所述吊装架与所述轿厢顶盘之间设有回转 机构,所述钢结构框架上设有竖向轨道,所述竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道,所述横 向轨道上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的定位梁,所述定位梁连接所述轿厢底盘。
[0009] 在本发明的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中,作为一种优选的技术方案,所 述横向轨道包括上下相对设置的上横梁和下横梁,所述上横梁和下横梁平行设置且通过连 接梁连接在一起,所述定位梁滑动安装于所述上横梁与下横梁之间,所述第一动力装置包 括安装于所述定位梁上的横移电机,所述横移电机的动力输出轴上安装有主动链轮,所述 上横梁或所述下横梁上设有与所述主动链轮相适配的链条,所述链条的延伸方向与所述上 横梁和下横梁的延伸方向相同。
[0010] 在本发明的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中,作为一种优选的技术方案,所 述竖向轨道为H型钢,所述上横梁和下横梁上均设有内滚轮和外滚轮,所述内滚轮顶靠于所 述H型钢的翼板内侧,所述外滚轮顶靠于所述H型钢的翼板外侧。
[0011] 在本发明的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中,作为一种优选的技术方案,所 述钢结构框架上竖向滑动安装有配重,所述配重分别连接所述轿厢和定位梁。
[0012] 在本发明的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中,作为一种优选的技术方案,所 述定位梁上设有限位槽,所述限位槽的延伸方向与所述定位梁的移动方向一致,所述限位 槽的敞口朝向所述上横梁,所述上横梁上安装有限位板,所述限位板的延伸方向与所述限 位槽的延伸方向一致,所述限位板伸入所述限位槽内。
[0013] 在本发明的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中,作为一种优选的技术方案,所 述限位槽上安装有感知所述限位板位置的传感器。
[0014] 在本发明的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中,作为一种优选的技术方案,所 述轿厢底盘上设有纵向延伸的轨道,所述轨道上安装有由第二动力装置驱动的载车板,^ 述载车板上设有若干与所述轨道相适配的滚轮,所述载车板上设有若干成列设置且由第三 动力装置驱动的送车辊筒,所有所述送车辊筒平行设置且横向延伸,所有所述送车辑筒的 转向相同。 >
[0015] 在本发明的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中,作为一种优选的技术方案,在 所述载车板上设有所述第三动力装置的一侧,相邻的两所述送车親筒通过链传动连接,所 述第三动力装置连接其中一所述送车辊筒;在所述载车板的另一侧,奇数列送车棍筒与偶 数列送车辊筒上的链轮位置错开,奇数列送车辊简的链轮均传动连接,偶数列送车辑筒的 链轮均传动连接。
[0016] 在本发明的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中,作为一种优选的技术方案,所 述载车板的一端固定安装有定位锥杆,所述钢结构框架上设有与所述定位锥杆相适配的导 向套。
[0017] 在本发明的所述垂吊纵移式巷道堆垛立体车库中,作为一种优选的技术方案,所 述载车板上设有一主动齿轮,所述主动齿轮与所述送车辊筒传动连接,每所述泊车位均设 有成列设置的泊车辊筒,所述泊车辊筒与所述送车辊筒延伸方向相同,每所述泊车位的所 述钢结构框架上均设有一从动齿轮,所述从动齿轮与所述泊车辊筒传动连接。
[0018]采用了上述技术方案后,本发明的有益效果是:
[0019] (1)由于钢结构框架上设有竖向轨道,竖向轨道上竖向滑动安装有横向轨道,横向 轨道上横向滑动安装有由动力装置驱动的定位梁,定位梁连接轿厢,轿厢可以随着竖向轨 道竖向升降,可以随着动力装置沿横向轨道横移,实现了轿厢横移与卷扬机构横移同步,轿 厢与钢结构框架之间形成刚性连接,进而避免了轿厢在移动过程中晃动,提升了轿厢移动 的稳定性和可靠性。
[0020] (2)钢结构框架上竖向滑动安装有配重,配重分别连接轿厢和定位梁,可以平衡悬 臂设置的定位梁以及轿厢,避免了轿厢在移动过程中晃动,使得轿厢移动的稳定性和可靠 性得到大幅提升。
[0021] (3)由于载车板上设有若干成列设置且由第三动力装置驱动的送车辊筒,存取车 辆时,第二动力装置带动载车板前移,第三动力装置带动送车辊筒转动,将车辆移送至泊车 位,或者将泊车位的车辆取出,该结构与传统的立体车库相比较,结构更加合理,车辆存取 时,载车板和泊车位的停车机构都处于静止状态,只是辊筒转动带动车辆移动,因此存取车 辆的稳定性和可靠性得到大幅提升。
[0022] (4)由于载车板上设有与送车辊筒传动连接的主动齿轮,钢结构框架上设有从动 齿轮,从动齿轮与泊车辊筒传动连接,从而可以使用载车板上的动力带动泊车位的泊车辊 筒,大大减少了驱动动力的使用,不仅简化了结构,而且大大降低了该立体车库的制造成 本。
附图说明
[0023]图1是本发明实施例的结构示意图;
[0024]图2是图1的左视结构示意图;
[0025]图3是图1中A的局部放大结构示意图;
[0026]图4是图3的右视结构示意图;
[0027]图5是图4中B的局部放大结构示意图;
[0028] 图6是本发明实施例中轿厢的结构示意图;
[0029] 图7是图6的左视结构示意图;
[0030]图8是图6的俯视结构示意图;
[0031]图9是车辆存取状态的传动示意图;
[0032]其中,在图1至图9中,各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。 [0033]图中:1、钢结构框架,2、悬臂架,3、轿厢,301、轿厢底盘,302、轿厢顶盘,303、立柱, 304、吊装架,305、回转机构,306、轨道,307、载车板,4、卷扬机构,5、竖向轨道,6、横向轨道, 6〇1、上横梁,6〇2、下横梁,6〇3、连接梁,7、定位梁,8、横移电机,9、内滚轮,10、主动链轮,11、 过渡链轮,12、配重,13、第一竖向滑轮,14、第二竖向滑轮,15、第一水平滑轮,16、第三竖向 滑轮,17、定位平衡钢丝绳,18、链条,19、固定座,20、吊装平衡钢丝绳,21、第一竖向双排滑 轮,22、第四竖向滑轮,23、第二水平滑轮,24、第五竖向滑轮,25、第六竖向滑轮,26、第三水 平滑轮,27、第七竖向滑轮,2S、外滚轮,29、第二动力装置,30、第三动力装置,31、送车辊筒, 32、泊车辊筒,33、限位槽,34、限位板,35、传感器,36、主动齿轮,37、定位锥杆,38、从动齿 轮,39、导向套。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目 的仅用来例举本发明,并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定,更非将本 发明的保护范围局限于此。
[0035] 在此,以车辆的车身长度方向为纵向,车身宽度方向为横向,在本申请中,也就是 车辆存取方向为纵向,在同一水平面上,垂直于车辆存取方向为横向,垂直于地平面的方向 为竖向。
[0036] 实施例一:
[0037] 如图1至图9共同所示,本发明提供了一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库,包括钢 结构框架1,钢结构框架1上设有若干泊车位,钢结构框架1的顶部安装有悬臂架2,悬臂架2 上横向滑动安装有卷扬机构4,卷扬机构4通过吊装钢丝绳(图中未示出)连接轿厢3,轿厢3 包括通过立柱303连接在一起的轿厢底盘301和轿厢顶盘302,轿厢顶盘302上方转动安装有 一吊装架304,吊装架304与轿厢顶盘302之间设有回转机构305,钢结构框架1上设有竖向轨 道5,竖向轨道5上竖向滑动安装有横向轨道6,横向轨道6上横向滑动安装有由第一动力装 置驱动的定位梁7,定位梁7连接轿厢底盘301,轿厢3可以随着竖向轨道5竖向升降,可以随 着动力装置沿横向轨道6横移,实现了轿厢3横移与卷扬机构4横移同步,轿厢3与钢结构框 架1之间形成刚性连接,进而避免了轿厢3在移动过程中晃动,提升了轿厢3移动的稳定性和 可靠性。
[0038] 在此,回转机构305的种类有很多,例如在中国发明专利201310293877.X说明书中 所使用的抓取回转机构,就可以实现本申请中的轿厢3回转,本领域技术人员可以参考该抓 取回转机构实施,其安装方式及具体结构在此不再赘述。设置回转机构305后,车辆进入轿 厢3的角度可以大范围拓宽,不再局限于固定的某一方向,而是可以实现全方位多角度进 车,使得本申请的使用性能大大提高。
[0039] 横向轨道6包括上下相对设置的上横梁601和下横梁602,上横梁601和下横梁602 平行设置且通过连接梁603连接在一起,定位梁7滑动安装于上横梁601与下横梁602之间, 第一动力装置包括安装于定位梁7上的横移电机8,横移电机8的动力输出轴上安装有主动 链轮10,上横梁601或下横梁602上设有与主动链轮10相适配的链条18,链条18的延伸方向 与上横梁601和下横梁602的延伸方向相同,为了保证链条18在主动链轮10上的包角足够 大,在主动链轮10的两侧通常分别设置过渡链轮11,使得传动更加稳定可靠,随着横移电机 8的转动,带动定位梁7实现横向移动,从而带动轿厢3横向移动,实现轿厢3横移与卷扬机构 4横移同步,进而避免了轿厢3在移动过程中晃动,提升了轿厢3移动的稳定性和可靠性。 [0040] 关于横向轨道6的安装方式,具体的说,竖向轨道5为H型钢,上横梁601和下横梁 602上均设有内滚轮9和外滚轮28,内滚轮9顶靠于H型钢的翼板内侧,外滚轮28顶靠于H型钢 的翼板外侧,上横梁601和下横梁602上的内滚轮9通常设置有两组,分别位于H型钢的腹板 两侧,内滚轮9和外滚轮28共同夹紧H型钢的翼板,以增加定位精度及运行的平稳性,竖向轨 道5还可以与钢结构框架1结合为一体,直接采用钢结构框架1上的竖梁作为竖向轨道5,进 而节省了安装空间和生产成本。
[0041]钢结构框架1上竖向滑动安装有配重I2,配重12分别连接轿厢3和定位梁7,可以平 衡悬臂设置的定位梁7以及轿厢3,避免了轿厢3在移动过程中晃动,使得轿厢3移动的稳定 性和可靠性得到大幅提升。
[0042]定位梁7与配重12的连接方式具体如下:横向轨道6上安装有第一竖向滑轮13,钢 结构框架1 一侧的顶端安装有第二竖向滑轮14,与第二竖向滑轮14位置对应的钢结构框架1 上安装有第一水平滑轮15,位于配重12上方的钢结构框架1上设有第三竖向滑轮16,第三坚 向滑轮16与第一水平滑轮15位置对应配重12与定位梁7之间设有定位平衡钢丝绳17,定位 平衡钢丝绳17的一端固定安装于定位梁7上,另一端先后绕经第一竖向滑轮13、第二竖向滑 轮14、第一水平滑轮15和第三竖向滑轮16后固定于配重12上。其中,定位平衡钢丝绳17从定 位梁7至第一竖向滑轮13这一段和从第二竖向滑轮14至第一水平滑轮15这一段均为水平 段,可以保证定位梁7横移时不干涉;定位平衡钢丝绳17从第一竖向滑轮13至第二竖向滑轮 14这一段和从第三竖向滑轮16至配重12这一段均为竖向段,可以保证定位梁7竖向升降不 千涉。
[0043]轿厢3与配重12的连接方式具体如下:悬臂架2上设有一横向设置的固定座19,卷 扬机构4上设有第一竖向双排滑轮21,轿厢3的轿厢顶盘302上设有第四竖向滑轮22,悬臂架 2上位于第一水平滑轮15—侧设有第二水平滑轮23,悬臂架2上靠近第二水平滑轮23位置设 有第五竖向滑轮24,钢结构框架11上对应第五竖向滑轮24位置设有第六竖向滑轮25,第六 竖向滑轮25位于第五竖向滑轮24的下方,与第六竖向滑轮25位置对应的钢结构框架1上设 有第三水平滑轮26,位于配重12上方的钢结构框架1上设有第七竖向滑轮27,第七竖向滑轮 27与第三水平滑轮26位置相对应,配重12与轿厢3之间设有吊装平衡钢丝绳20,吊装平衡钢 丝绳20—端固定安装于固定座19上,另一端先后绕经第一竖向双排滑轮21的一个滑轮、第 四竖向滑轮22、第一竖向双排滑轮21的另一个滑轮、第二水平滑轮23、第五竖向滑轮24、第 六竖向滑轮25、第三水平滑轮26和第七竖向滑轮27后固定于配重12上。其中,吊装平衡钢丝 绳20从固定座19至第一竖向双排滑轮21这一段和从第一竖向双排滑轮21至第二水平滑轮 23这一段以及从第六竖向滑轮25至第三水平滑轮26这一段均为水平段,可以保证轿厢3横 移时不干涉;吊装平衡钢丝绳20从第一竖向双排滑轮21的一个滑轮至第四竖向滑轮22至第 一竖向双排滑轮21的另一个滑轮这一段和从第五竖向滑轮24至第六竖向滑轮25这一段以 及从第七竖向滑轮27至配重12这一段均为竖向段,可以保证轿厢3竖向升降不干涉。
[0044]另外,为了保证轿厢3的平衡,在轿厢3的四个角均设置吊装平衡钢丝绳20,其绕法 参考上述吊装平衡钢丝绳20,在此不再赘述。
[0045] 定位梁7上设有限位槽33,限位槽33的延伸方向与定位梁7的移动方向一致,限位 槽33的敞口朝向上横梁601,上横梁601上安装有限位板34,限位板34的延伸方向与限位槽 33的延伸方向一致,限位板34伸入限位槽33内,当然,在此限位槽33的敞口也可以朝向下横 梁602,此时限位板34则安装在下横梁602上,这种结构可以避免定位梁7在运行过程中脱 轨,提高了安全使用性能。
[0046]限位槽33上安装有感知限位板34位置的传感器35,该传感器35通常安装在限位槽 33靠近轿厢3的一侧,内滚轮9和外滚轮28都处于压紧状态时,传感器35感知信号正常,一旦 有内滚轮9或者外滚轮28松动,传感器35便失去限位板34的位置信号,从而给控制系统发出 危险信号,进一步提高了安全使用性能。
[0047]将车辆在载车板307与泊车位之间移送的方式有多种,在此,发明人采用了 一种全 新的结构,既能够便于定位,又可以使得车辆移动稳定。轿厢底盘301上设有纵向延伸的轨 道306,轨道306上安装有由第二动力装置29驱动的载车板307,载车板307上设有若干与轨 道306相适配的滚轮,载车板307上设有若干成列设置且由第三动力装置30驱动的送车辊筒 31,所有送车辊筒31平行设置且横向延伸,所有送车辊筒31的转向相同。载车板307上设有 一主动齿轮36,主动齿轮36与送车辊筒31传动连接,每泊车位均设有成列设置的泊车辊筒 32,泊车辊筒32与送车辊筒31延伸方向相同,每泊车位的钢结构框架1上均设有一从动齿轮 38,从动齿轮38与泊车辊筒32传动连接。第二动力装置29包括安装在轿厢底盘301上的减速 电机,减速电机通过链传动机构与载车板3〇7连接,存取车辆时,减速电机带动载车板307前 移,定位锥杆37插入相应的导向套39内,实现车辆的存取,车辆存取后,减速电机带动载车 板307后退,使得定位锥杆37脱离导向套39,轿厢3便可以升降或者横向移动。第三动力装置 30包括安装在载车板307上的电动机,电动机连接其中一送车辊筒31,另一相邻的送车辊筒 31与该送车辊筒31链传动连接。
[0048] 在载车板307上设有第三动力装置3〇的一侧,相邻的两送车辊筒31通过链传动连 接,第三动力装置30连接其中一送车辊筒31;在载车板307的另一侧,奇数列送车辊筒31与 偶数列送车辊筒31上的链轮位置错开,奇数列送车辊筒31的链轮均传动连接,偶数列送车 辊筒31的链轮均传动连接,采用这种错开式传动结构,充分利用了有效空间,克服了两相邻 的送车辊筒31间距小传动难的缺陷,使得传动更加稳定,车辆在输送过程中运行平稳。
[0049]载车板3〇7的一端固定安装有定位锥杆37,定位锥杆37朝向车库钢结构框架1的泊 车位,相对应的,立体车库每个泊车位的钢结构框架1上设有与定位锥杆37相适配的导向套 39,定位锥杆37的端部设有锥形插入部,而导向套39的敞口端则设置有喇叭口状的导向部, 以便存取车辆时,定位载车板307的位置。
[0050] 存车时,定位锥杆37插入相应的导向套39内,此时主动齿轮36与从动齿轮38啮合, 从动齿轮38带动泊车辊筒32转动,使得泊车辊筒32与送车辊筒31的转速和转向相同,车辆 能够平稳的从载车板3〇7的送车辊筒31上移动到泊车位的泊车辊筒32上,当然,取车时,第 三动力装置30带动送车辊筒31反向转动,主动齿轮36带动从动齿轮38也反向转动,从而使 得泊车辊筒32反向转动,便可将泊车辊筒32上停放的车辆移动到送车辊筒31上。
[0051] 实施例二:
[0052]本发明还可以在实施例一的基础上做进一步的延伸和拓展,也就是包含实施例一 中的技术方案,其钢结构框架的排布方式可以有多种变化,例如:(一)、如实施例一中,悬臂 架位于钢结构框架的一侧,该钢结构框架上可以有一列泊车位,也可以有两列泊车位甚至 更多列泊车位;(二)、悬臂架位于两个钢结构框架之间,并且悬臂架可以同时固定于两个钢 结构框架上,两钢结构框架上可以有一列泊车位,也可以有两列泊车位甚至更多列泊车位; (三)、悬臂架位于中心位置,若干个钢结构框架环形阵列在悬臂架周围。本领域技术人员可 以根据施工现场空间,自行布置,在此不作具体限定。
[0053 ]应当理解,这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范 围。此外,也应理解,在阅读了本发明的技术内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各 种改动、修改和/或变型,所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保 护范围之内。

Claims (10)

1. 一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库,包括钢结构框架,所述钢结构框架上设有若干 泊车位,所述钢结构框架的顶部安装有悬臂架,所述悬臂架上横向滑动安装有卷扬机构,所 述卷扬机构通过吊装钢丝绳连接轿厢,所述轿厢包括通过立柱连接在一起的轿厢底盘和轿 厢顶盘,所述轿厢顶盘上方转动安装有一吊装架,所述吊装架与所述轿厢顶盘之间设有回 转机构;其特征在于:所述钢结构框架上设有竖向轨道,所述竖向轨道上竖向滑动安装有横 向轨道,所述横向轨道上横向滑动安装有由第一动力装置驱动的定位梁,所述定位梁连接 所述轿厢底盘。
2. 如权利要求1所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库,其特征在于:所述横向轨道包括 上下相对设置的上横梁和下横梁,所述上横梁和下横梁平行设置且通过连接梁连接在一 起,所述定位梁滑动安装于所述上横梁与下横梁之间,所述第一动力装置包括安装于所述 定位梁上的横移电机,所述横移电机的动力输出轴上安装有主动链轮,所述上横梁或所述 下横梁上设有与所述主动链轮相适配的链条,所述链条的延伸方向与所述上横梁和下横梁 的延伸方向相同。
3. 如权利要求2所述的垂吊纵移式巷道堆燦立体车库,其特征在于:所述竖向轨道为H 型钢,所述上横梁和下横梁上均设有内滚轮和外滚轮,所述内滚轮顶靠于所述H型钢的翼板 内侧,所述外滚轮顶靠于所述H型钢的翼板外侧。
4. 如权利要求2所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库,其特征在于:所述钢结构框架上 竖向滑动安装有配重,所述配重分别连接所述轿厢和定位梁。
5. 如权利要求4所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库,其特征在于:所述定位梁上设有 限位槽,所述限位槽的延伸方向与所述定位梁的移动方向一致,所述限位槽的敞口朝向所 述上横梁,所述上横梁上安装有限位板,所述限位板的延伸方向与所述限位槽的延伸方向 一致,所述限位板伸入所述限位槽内。
6. 如权利要求5所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库,其特征在于:所述限位槽上安装 有感知所述限位板位置的传感器。
7. 如权利要求1至6任一项权利要求所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库,其特征在 于:所述轿厢底盘上设有纵向延伸的轨道,所述轨道上安装有由第二动力装置驱动的载车 板,所述载车板上设有若干与所述轨道相适配的滚轮,所述载车板上设有若干成列设置且 由第三动力装置驱动的送车辊筒,所有所述送车辊筒平行设置且横向延伸,所有所述送车 辊筒的转向相同。
8. 如权利要求7所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库,其特征在于:在所述载车板上设 有所述第三动力装置的一侧,相邻的两所述送车辊筒通过链传动连接,所述第三动力装置 连接其中一所述送车辊筒;在所述载车板的另一侧,奇数列送车辊筒与偶数列送车辊筒上 的链轮位置错开,奇数列送车辊筒的链轮均传动连接,偶数列送车辊筒的链轮均传动连接。
9. 如权利要求8所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库,其特征在于:所述载车板的一端 固定安装有定位锥杆,所述钢结构框架上设有与所述定位锥杆相适配的导向套。
10. 如权利要求7所述的垂吊纵移式巷道堆垛立体车库,其特征在于:所述载车板上设 有一主动齿轮,所述主动齿轮与所述送车棍筒传动连接,每所述泊车位均设有成列设置的 泊车辊筒,所述泊车辊筒与所述送车辊筒延伸方向相同,每所述泊车位的所述钢结构框架 上均设有一从动齿轮,所述从动齿轮与所述泊车辊筒传动连接。
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