CN205935820U - 一种纵移式轿厢及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纵移式轿厢及使用该纵移式轿厢的立体车库，属于立体车库技术领域，它包括通过立柱连接在一起的轿厢底盘和轿厢顶盘，所述轿厢底盘上设有纵向延伸的轨道，所述轨道上安装有由第一动力装置驱动的载车板，所述载车板上设有若干与所述轨道相适配的滚轮，所述载车板上设有若干成列设置且由第二动力装置驱动的送车辊筒，所有所述送车辊筒平行设置且横向延伸，所有所述送车辊筒的转向相同。本实用新型结构合理，车辆存取的稳定性和可靠性得到大幅提升，广泛应用于立体停车设备中。

Description

一种纵移式轿厢及立体车库

技术领域

[0001]本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种纵移式轿厢及使用该纵移式轿厢的立体车库。

背景技术

[0002]随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车;对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展:一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%;另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。

[0003]在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是:升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。其中巷道堆垛式立体车库可设置于地上或地下，充分利用有效空间，载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷，全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全，因此具有极好的市场前景。

[0004]然而，目前巷道堆垛式立体车库主要通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，其结构相对复杂，并且载车板在移动过程中的稳定性及可靠性都存在许多技术问题，这也是目前巷道堆垛式立体车库没有普及的一个主要原因。

[0005]因此，对于开发一种新的纵移式轿厢及立体车库，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

[0006]为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

[0007]具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种纵移式轿厢，结构合理，车辆存取的稳定性和可靠性得到大幅提升。

[0008]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:提供一种纵移式轿厢，所述纵移式轿厢包括通过立柱连接在一起的轿厢底盘和轿厢顶盘，所述轿厢底盘上设有纵向延伸的轨道，所述轨道上安装有由第一动力装置驱动的载车板，所述载车板上设有若干与所述轨道相适配的滚轮，所述载车板上设有若干成列设置且由第二动力装置驱动的送车辊筒，所有所述送车辊筒平行设置且横向延伸，所有所述送车辊筒的转向相同。

[0009]在本实用新型的所述纵移式轿厢中，作为一种优选的技术方案，在所述载车板上设有所述第二动力装置的一侧，相邻的两所述送车辊筒通过链传动连接，所述第二动力装置连接其中一所述送车辊筒;在所述载车板的另一侧，奇数列送车辊筒与偶数列送车辊筒上的链轮位置错开，奇数列送车辊筒的链轮均传动连接，偶数列送车辊筒的链轮均传动连接。

[0010]在本实用新型的所述纵移式轿厢中，作为一种优选的技术方案，所述载车板的一端固定安装有定位锥杆。

[0011]在本实用新型的所述纵移式轿厢中，作为一种优选的技术方案，所述轿厢顶盘上方转动安装有一吊装架，所述吊装架与所述轿厢顶盘之间设有回转机构。

[0012]本实用新型还解决了另一个技术问题:提供一种立体车库，结构合理，车辆存取的稳定性和可靠性得到大幅提升。

[0013]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:包括上述技术方案中所述的纵移式轿厢，所述载车板上设有一主动齿轮，所述主动齿轮与所述送车辊筒传动连接，所述纵移式轿厢位于钢结构框架一侧，所述钢结构框架上设有若干泊车位，每所述泊车位均设有成列设置的泊车辊筒，所述泊车辊筒与所述送车辊筒延伸方向相同，每所述泊车位的所述钢结构框架上均设有一从动齿轮，所述从动齿轮与所述泊车辊筒传动连接。

[0014]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:

[0015] (I)由于载车板上设有若干成列设置且由第二动力装置驱动的送车辊筒，存取车辆时，第一动力装置带动载车板前移，第二动力装置带动送车辊筒转动，将车辆移送至泊车位，或者将泊车位的车辆取出，该结构与传统的立体车库相比较，结构更加合理，车辆存取时，载车板和泊车位的停车机构都处于静止状态，只是辊筒转动带动车辆移动，因此存取车辆的稳定性和可靠性得到大幅提升。

[0016] (2)由于载车板上的送车辊筒采用错开式传动结构，充分利用了有效空间，克服了两相邻的送车辊筒间距小传动难的缺陷，使得传动更加稳定，车辆在输送过程中运行平稳。

[0017] (3)由于载车板的一端固定安装有定位锥杆，相对应的，立体车库每个泊车位的钢结构框架上设有与定位锥杆相适配的导向套，以便存取车辆时，定位载车板的位置，从而进一步增加了载车板的稳定性，使得存取车辆的稳定性和可靠性得到进一步提升。

附图说明

[0018]图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

[0019]图2是图1的左视结构示意图；

[0020]图3是本实用新型实施例一中载车板的结构示意图；

[0021 ]图4是本实用新型实施例二的使用状态示意图；

[0022]其中，在图1至图4中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

[0023]图中:1、轿厢底盘，2、轿厢顶盘，3、立柱，4、吊装架，5、回转机构，6、轨道，7、载车板，8、送车辊筒，9、第二动力装置，10、第一动力装置，11、定位锥杆，12、主动齿轮，13、钢结构框架，14、泊车辊筒，15、从动齿轮，16、导向套。

具体实施方式

[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

[0025]在此，以车辆的车身长度方向为纵向，车身宽度方向为横向，在本申请中，也就是车辆存取方向为纵向，在同一水平面上，垂直于车辆存取方向为横向。

[0026] 实施例一:

[0027] 如图1、图2和图3共同所示，本实用新型提供了一种纵移式轿厢，包括通过立柱3连接在一起的轿厢底盘I和轿厢顶盘2，轿厢底盘I和轿厢顶盘2均为框架式结构，轿厢顶盘2上方转动安装有一吊装架4，吊装架4与轿厢顶盘2之间设有回转机构5;轿厢底盘I上设有纵向延伸的轨道6，轨道6上安装有由第一动力装置10驱动的载车板7，载车板7上设有若干与轨道6相适配的滚轮，在第一动力装置10的驱动下，载车板7可以沿轨道6移动，实现与泊车位置的钢结构框架的对接，载车板7上设有若干成列设置且由第二动力装置9驱动的送车辊筒8，所有送车辊筒8平行设置且横向延伸，所有送车辊筒8的转向相同，停放在载车板7上的车辆在第二动力装置9的驱动下，随着送车辊筒8的转动，可以输送至泊车位，当然，泊车位的车辆也可以通过送车辊筒8取出，这种存取车辆的方式与传统的立体车库相比较，结构更加合理，车辆存取的稳定性和可靠性得到大幅提升。

[0028]在载车板7上设有第二动力装置9的一侧，相邻的两送车辊筒8通过链传动连接，第二动力装置9连接其中一送车辊筒8;在载车板7的另一侧，奇数列送车辊筒8与偶数列送车辊筒8上的链轮位置错开，奇数列送车辊筒8的链轮均传动连接，偶数列送车辊筒8的链轮均传动连接，这种错开式传动结构，充分利用了有效空间，传动更加稳定，使得车辆在输送过程中运行平稳。

[0029]在此，回转机构5的种类有很多，例如在中国发明专利201310293877.X说明书中所使用的抓取回转机构，就可以实现本申请中的轿厢回转，本领域技术人员可以参考该抓取回转机构实施，其安装方式及具体结构在此不再赘述。设置回转机构5后，车辆进入轿厢的角度可以大范围拓宽，不再局限于固定的某一方向，而是可以实现全方位多角度进车，使得本申请的使用性能大大提尚。

[0030]载车板7的一端固定安装有定位锥杆11，定位锥杆11朝向车库钢结构框架13的泊车位，相对应的，立体车库每个泊车位的钢结构框架13上设有与定位锥杆11相适配的导向套，以便存取车辆时，定位载车板7的位置。

[0031]第一动力装置10包括安装在轿厢底盘I上的第一电动机，第一电动机通过链传动机构与载车板7连接，存取车辆时，第一电动机带动载车板7前移，定位锥杆11插入相应的导向套内，实现车辆的存取，车辆存取后，第一电动机带动载车板7后退，使得定位锥杆11脱离导向套，轿厢便可以升降或者横向移动。

[0032]第二动力装置9包括安装在载车板7上的第二电动机，第二电动机连接其中一送车辊筒8，另一相邻的送车辊筒8与该送车辊筒8链传动连接。

[0033] 实施例二:

[0034]如图1至图4共同所示，本实用新型提供了一种立体车库，包括钢结构框架13，钢结构框架13的一侧设有纵移式轿厢，包括通过立柱3连接在一起的轿厢底盘I和轿厢顶盘2，轿厢底盘I和轿厢顶盘2均为框架式结构，轿厢顶盘2上方转动安装有一吊装架4，吊装架4与轿厢顶盘2之间设有回转机构5;轿厢底盘I上设有纵向延伸的轨道6，轨道6上安装有由第一动力装置10驱动的载车板7，载车板7上设有若干与轨道6相适配的滚轮，在第一动力装置10的驱动下，载车板7可以沿轨道6移动，实现与泊车位置的钢结构框架13的对接，载车板7上设有若干成列设置且由第二动力装置9驱动的送车辊筒8，所有送车辊筒8平行设置且横向延伸，所有送车辊筒8的转向相同，载车板7的一端固定安装有定位锥杆11，定位锥杆11朝向车库的泊车位置，相对应的，立体车库每个泊车位的钢结构框架13上设有与定位锥杆11相适配的导向套16，定位锥杆11的端部设有锥形插入部，而导向套16的敞口端则设置有喇叭口状的导向部，以便存取车辆时，定位载车板7的位置，载车板7上设有一主动齿轮12，主动齿轮12与送车辊筒8传动连接，钢结构框架13上设有若干泊车位，每泊车位均设有成列设置的泊车辊筒14，泊车辊筒14与送车辊筒8延伸方向相同，每泊车位的钢结构框架13上均设有一从动齿轮15，从动齿轮15与泊车辊筒14传动连接，存取车辆时，定位锥杆11插入相应的导向套16内，此时主动齿轮12与从动齿轮15啮合，从动齿轮15带动泊车辊筒14转动，使得泊车辊筒14与送车辊筒8的转速和转向相同，车辆能够平稳的从载车板7的送车辊筒8上移动到泊车位的泊车辊筒14上，当然，取车时，第二动力装置9带动送车辊筒8反向转动，主动齿轮12带动从动齿轮15也反向转动，从而使得泊车辊筒14反向转动，便可将泊车辊筒14上停放的车辆移动到送车辊筒8上。

[0035]在载车板7上设有第二动力装置9的一侧，相邻的两送车辊筒8通过链传动连接，第二动力装置9连接其中一送车辊筒8;在载车板7的另一侧，奇数列送车辊筒8与偶数列送车辊筒8上的链轮位置错开，奇数列送车辊筒8的链轮均传动连接，偶数列送车辊筒8的链轮均传动连接，这种错开式传动结构，充分利用了有效空间，传动更加稳定，使得车辆在输送过程中运行平稳。

[0036]第一动力装置10包括安装在轿厢底盘I上的第一电动机，第一电动机通过链传动机构与载车板7连接，存取车辆时，第一电动机带动载车板7前移，定位锥杆11插入相应的导向套16内，实现车辆的存取，车辆存取后，第一电动机带动载车板7后退，使得定位锥杆11脱离导向套16，轿厢便可以升降或者横向移动。

[0037]第二动力装置9包括安装在载车板7上的第二电动机，第二电动机连接其中一送车辊筒8，另一相邻的送车辊筒8与该送车辊筒8链传动连接。

[0038]应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种纵移式轿厢，包括通过立柱连接在一起的轿厢底盘和轿厢顶盘，其特征在于:所述轿厢底盘上设有纵向延伸的轨道，所述轨道上安装有由第一动力装置驱动的载车板，所述载车板上设有若干与所述轨道相适配的滚轮，所述载车板上设有若干成列设置且由第二动力装置驱动的送车辊筒，所有所述送车辊筒平行设置且横向延伸，所有所述送车辊筒的转向相同。

2.如权利要求1所述的纵移式轿厢，其特征在于:在所述载车板上设有所述第二动力装置的一侧，相邻的两所述送车辊筒通过链传动连接，所述第二动力装置连接其中一所述送车辊筒;在所述载车板的另一侧，奇数列送车辊筒与偶数列送车辊筒上的链轮位置错开，奇数列送车辊筒的链轮均传动连接，偶数列送车辊筒的链轮均传动连接。

3.如权利要求1所述的纵移式轿厢，其特征在于:所述载车板的一端固定安装有定位锥杆。

4.如权利要求1所述的纵移式轿厢，其特征在于:所述轿厢顶盘上方转动安装有一吊装架，所述吊装架与所述轿厢顶盘之间设有回转机构。

5.一种立体车库，其特征在于:包括权利要求1至4任一项权利要求所述的纵移式轿厢，所述载车板上设有一主动齿轮，所述主动齿轮与所述送车辊筒传动连接，所述纵移式轿厢位于钢结构框架一侧，钢结构框架上设有若干泊车位，每所述泊车位均设有成列设置的泊车辊筒，所述泊车辊筒与所述送车辊筒延伸方向相同，每所述泊车位的所述钢结构框架上均设有一从动齿轮，所述从动齿轮与所述泊车辊筒传动连接。