CN2334727Y - 一种有轨巷道堆垛机 - Google Patents
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Abstract
一种在自动化仓库中使用的结构简单的有轨巷道堆垛机。它是对现有堆垛机改进而成的:起升机构以链条作卷扬,采用带减速机的制动电机直接驱动起升链轮,并将电机及链轮布置在下横梁上,起升链条穿过立柱,且当堆垛机为双立柱形式时,起升链轮和其上部的改向链轮为双链轮;运行机构也采用带减速机的制动电机,并与起升机构对称布置在下横梁上,直接驱动车轮。
Description
本实用新型涉及一种在自动化仓库中使用的有轨巷道堆垛机。
这种有轨巷道堆垛机，主要由起升机构、运行机构、货叉机构、升降台、下横梁、立柱、上横梁、电气及控制等部分组成。它具有三个驱动机构，其中运行机构能驱动堆垛机沿设在巷道内的轨道作前进或后退运动，起升机构能驱动升降台沿设在立柱上的轨道作上下升降运动，在升降台上的货叉由货叉执行机构驱动作左右伸缩运动。有轨巷道堆垛机就靠前后、上下及左右的三个自由度的运动配合，能将巷道口的物品取到货叉上并将它放到巷道里两侧的货架上或将货架上的物品取到货叉上并将它送到巷道口，这样就完成了仓库物品的自动化入出库作业。
目前这种堆垛机的起升机构有两种形式。一种采用钢丝绳作卷扬，如利用现有的钢丝绳电动葫芦来改装作起升机构。此方案包括电机、减速机、制动器、卷筒、滑轮组及支座等，它们都安装在立柱后侧的支座上。另一种则采用链条作卷扬，将电机、减速机及制动器安装在立柱后横梁的上面。此方案电机通过传动链条后才驱动起升链条，带动升降台的升降。堆垛机的运行机构采用了链条来驱动车轮，也布置在立柱后横梁的上面。这些方案所需的零部件多、结构复杂，起升机构与运行机构同时布置在一处，所需空间大，也不美观。
本实用新型的目的是提供一种结构简单的有轨巷道堆垛机。
本实用新型的目的是这样实现的：起升机构以链条作卷扬，采用带减速机的制动电机直接驱动起升链轮，并将电机及链轮布置在下横梁上，起升链条穿过立柱，且当堆垛机为双立柱形式时，起升链轮和其上部的改向链轮为双链轮。运行机构也采用带减速机的制动电机，并与起升机构对称布置在下横梁上，直接驱动车轮。
本实用新型由于采用了上述措施省去了原起升机构中的传动链轮、链条和运行机构中的链轮、链条及电机、减速机、制动器的底座，简化了结构，方便了加工制造。同时由于起升机构与运行机构对称布置在下横梁上，节省了空间并美化了造型。
本实用新型的具体结构由以下的实施例及附图给出。
图1是有轨巷道堆垛机的主视图。
图2是有轨巷道堆垛机的侧视图。
图3是单立柱堆垛机的起升机构布置图。
图4是双立柱堆垛机的起升机构布置图。
图5是堆垛机的运行机构图。
下面结合图1及图2详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节及工作情况。
有轨巷道堆垛机主要由上横梁2、立柱3、货叉机构5、升降台6、运行机构7、下横梁8、起升机构9组成。1是设于货架上的导轨，10是铺设在巷道内的轨道，4是所搬运的物品。
单立柱堆垛机的起升机构布置情况如图3所示，它主要由带减速机的制动电机14、起升链轮13、链条12及改向链轮11组成。链轮11的两端固定在升降台6上，起升链轮13安装在电机14的输出轴上，当电机旋转时将由主动链轮13驱动链条12带动升降台6作升降运动。
双立柱堆垛机的起升机构布置情况如图4所示，它主要由带减速机的制动电机19、起升双链轮18、链条16、17、改向双链轮15、张紧链轮21及改向链轮20、22组成。链条16象图3中链条12一样绕过链轮18、链轮15后，两端固定在升降台的左侧。链条17则绕过链轮18、链轮15、张紧链轮20及改向链轮21、22后两端固定在升降台的右侧，起升双链轮18安装在电机19的输出轴上，当电机旋转时将由主动链轮18驱动链条16、17带动升降台作升降运动。
图5示出了堆垛机的运行机构，它主要由带减速机的制动电机23、车轮24、键25、车轮轴26、垫圈27及轴承28组成。电机23直接安装在车轮轴26上驱动车轮24旋转，从而使堆垛机作前后运动。
堆垛机的货叉机构5采用的是上、中、下三叉组成的伸缩式货叉，在货叉执行机构的驱动下，上叉能向左右两个方向伸缩。
下面将以物品入库为例来说明堆垛机的工作过程。
在巷道口堆垛机向物品的下方伸出货叉，起升机构动作，升降台起升，货叉抬起物品，货叉缩回到原位；运行机构动作，堆垛机运行到指定位置，同时升降台升降到指定位置；停稳后载着物品的货叉伸出到货架的上方，起升机构动作，升降台下降，货叉放下物品，货叉缩回到原位。这样堆垛机就将巷道口的物品取到货叉上并将它放到巷道里两侧的货架上，从而完成了物品的自动化入库作业。
Claims (7)
1．一种供自动化仓库使用的有轨巷道堆垛机，包括起升机构、运行机构、货叉机构、升降台、下横梁、立柱、上横梁、电气及控制等部分组成，其特征是起升机构、运行机构中采用了带减速机的制动电机。
2．根据权利要求1所述的有轨巷道堆垛机，其特征是起升机构、运行机构中的电机安装在下横梁上。
3．根据权利要求2所述的有轨巷道堆垛机，其特征是起升机构、运行机构中的电机对称布置在下横梁的两侧。
4．根据权利要求2所述的有轨巷道堆垛机，其特征是起升电机直接驱动起升链轮。
5．根据权利要求2所述的有轨巷道堆垛机，其特征是运行电机直接驱动车轮。
6．根据权利要求4所述的有轨巷道堆垛机，其特征是起升链条穿过立柱。
7．根据权利要求6所述的有轨巷道堆垛机，其特征是当堆垛机为双立柱形式时，起升链轮和其上部的改向链轮为双链轮。
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|---|---|---|---|
| CN 98204803 CN2334727Y (zh) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | 一种有轨巷道堆垛机 |
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| CN2334727Y true CN2334727Y (zh) | 1999-08-25 |
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| CN 98204803 Expired - Fee Related CN2334727Y (zh) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | 一种有轨巷道堆垛机 |
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- 1998-05-22 CN CN 98204803 patent/CN2334727Y/zh not_active Expired - Fee Related
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