CN108438705A - 具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统。本申请的多缓冲位链条升降机构采用水车制，可连续提升下降，穿梭车随时进出随时升降，并不是单一进出后就必须等待电梯回降，减少排队等待现象出现；多缓冲位链条升降机构的多缓冲位轨道上设有多个缓冲位，允许升降机构单次运载多台穿梭车，进一步减少排队现象，提高整系统效率；本发明库内行驶轨道为齿条，穿梭车轮子为齿轮，两者配合紧密，避免打滑现象出现，提高穿梭车行驶准确性。

Description

具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统
技术领域
本发明涉及一种穿梭车分拣库系统，尤其涉及一种具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统。
背景技术
存储和分拣是现代化仓储行业中必不可少的环节，目前，传统的物品放置和分拣是通过人工将快递分拣放入分拣库或分拣架，出货时对应分拣库或分拣架进行对应的出货，这样的全人工分拣、存储方式效率低下，耗费人工劳动力。
因此，现有人们发明一些穿梭车分拣库系统用于仓储行业的存储和分拣。
现有穿梭车立体库依靠升降机构进行升降，该种升降机构单次只能运载一台穿梭车，其他穿梭车均要排队等待升降机构，限制了整个系统效率；
同时现有的穿梭车立体库内行驶轨道为普通角铁，穿梭车轮子为普通包胶轮，两者间摩擦较不足、存在打滑现象，使穿梭车行驶与停止间存在一定误差，影响其准确性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明设计了一种具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统。
本发明采用如下技术方案：
一种具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，包括穿梭车分拣库和穿梭车，穿梭车分拣库包括中间的分拣架和分拣架两端分别设置有的多缓冲位链条升降机构，分拣架包括中间的导轨架和导轨架两侧分别设置有的物品存放架，导轨架每层设置有导轨，导轨架每层导轨与物品存放架每层相对应，多缓冲位链条升降机构包括两并排设置的升降支架，升降支架对应导轨架每层设置有固定杆，固定杆两端固定连接有定位感应片，升降支架的上端和下端分别转动连接有转轴，转轴上两边固定连接有链轮，转轴末端固定连接电机，升降支架上下端转轴的链轮相对应，升降支架上下端转轴的链轮间连接有链条，两链条间横向均匀设置有多条轨道板，每条轨道板间隔对应导轨架每层间隔，两并排设置的升降支架上的轨道板相对应，两并排设置的升降支架上两对应的轨道板形成多缓冲位轨道。
作为优选，所述穿梭车包括：车体、驱动机构、辅助支撑机构、传送机构、定位机构以及电源，驱动机构包括：两个驱动轴，转动连接于车体底部的相对两端；四个驱动轮，分别固定连接于两个驱动轴的两侧；以及第一驱动电机，固定连接于车体上，通过同步带与两个驱动轴传动连接，以控制对应驱动轮的转速，以控制车体沿X方向移动；传送机构包括：第二驱动电机，固定在车体X方向一侧；以及传送皮带，设置于车体上，通过同步带与第二驱动电机传动连接，以控制其沿Y方向移动；定位机构包括：多个接近传感器，设置于车体X方向的两侧，以识别控制车体行进路线的信息；多个声呐，分别设置于车体X方向的两端，以识别车体与行进方向上障碍物距离；以及多个对射传感器，设置于车体上位于传送皮带Y方向的两侧，以识别分拣物品相对于车体位置。
作为优选，所述导轨架的每层轨道和多缓冲位轨道分别采用齿条轨道，四个驱动轮为齿轮，齿条轨道和齿轮配合。
作为优选，所述固定杆中间位置固定设置有中位定位感应片。
作为优选，所述升降支架上下两端分别固定设置有距离传感器。
作为优选，所述物品存放架上对应设置有多个物品存放处，每个物品存放处对应设置有物品存放定位感应片。
本发明的有益效果是：（1）、本申请的多缓冲位链条升降机构采用水车制，可连续提升下降，穿梭车随时进出随时升降，并不是单一进出后就必须等待电梯回降，减少排队等待现象出现；（2）、多缓冲位链条升降机构的多缓冲位轨道上设有多个缓冲位，允许升降机构单次运载多台穿梭车，进一步减少排队现象，提高整系统效率；（3）、本发明库内行驶轨道为齿条，穿梭车轮子为齿轮，两者配合紧密，避免打滑现象出现，提高穿梭车行驶准确性。
附图说明
图1是本发明中穿梭车分拣库的一种结构示意图；
图2是本发明的一种结构示意图；
图3是本发明中多缓冲位链条升降机构的一种结构示意图；
图4是本发明中穿梭车的一种结构示意图；
图中：1、分拣架，101、物品存放架，102、导轨架，103、物品存放定位感应片，2、多缓冲位链条升降机构，201、电机，202、链条，203、多缓冲位轨道，204、距离传感器，205、定位感应片，206、中位定位感应片，3、穿梭车，310、车体，323、驱动轴，330、辅助支撑机构，341、接近传感器，342、声呐，343、对射传感器，350、传送机构，351、同步带。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：如附图1-附图2所示，一种具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，包括穿梭车分拣库和穿梭车3，穿梭车分拣库包括中间的分拣架1和分拣架两端分别设置有的多缓冲位链条升降机构2，分拣架包括中间的导轨架102和导轨架两侧分别设置有的物品存放架103，导轨架每层设置有导轨，导轨架每层导轨与物品存放架每层相对应，如附图3所示，多缓冲位链条升降机构包括两并排设置的升降支架，升降支架对应导轨架每层设置有固定杆，固定杆两端固定连接有定位感应片205，升降支架的上端和下端分别转动连接有转轴，转轴上两边固定连接有链轮，转轴末端固定连接电机201，升降支架上下端转轴的链轮相对应，升降支架上下端转轴的链轮间连接有链条202，两链条间横向均匀设置有多条轨道板，每条轨道板间隔对应导轨架每层间隔，两并排设置的升降支架上的轨道板相对应，两并排设置的升降支架上两对应的轨道板形成多缓冲位轨道203。如附图4所示，穿梭车包括：车体310、驱动机构、辅助支撑机构330、传送机构350、定位机构以及电源，驱动机构包括：两个驱动轴323，转动连接于车体底部的相对两端；四个驱动轮，分别固定连接于两个驱动轴的两侧；以及第一驱动电机，固定连接于车体上，通过同步带与两个驱动轴传动连接，以控制对应驱动轮的转速，以控制车体沿X方向移动；传送机构包括：第二驱动电机，固定在车体X方向一侧；以及传送皮带，设置于车体上，通过同步带351与第二驱动电机传动连接，以控制其沿Y方向移动；定位机构包括：多个接近传感器341，设置于车体X方向的两侧，以识别控制车体行进路线的信息；多个声呐342，分别设置于车体X方向的两端，以识别车体与行进方向上障碍物距离；以及多个对射传感器343，设置于车体上位于传送皮带Y方向的两侧，以识别分拣物品相对于车体位置。导轨架的每层轨道和多缓冲位轨道分别采用齿条轨道，四个驱动轮为齿轮，齿条轨道和齿轮配合。固定杆中间位置固定设置有中位定位感应片206。升降支架上下两端分别固定设置有距离传感器204。物品存放架上对应设置有多个物品存放处，每个物品存放处对应设置有物品存放定位感应片。
该具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统使用时，分拣穿梭车接到由服务器发送的指令后，在分拣库某一层沿X方向行驶至升降机构前。分拣穿梭车前端传感器感应到定位感应片205，向服务器发送达到指令。升降机构将多缓冲位轨道203升降至与穿梭车所在层导轨架102上的轨道对齐。分拣穿梭车离开分拣库驶入升降机构，分拣穿梭车后端接近传感器341感应到定位感应片205，向服务器发送已入位指令。此时若有另一辆分拣穿梭车到达该层的定位感应片205，则前一辆分拣穿梭车在升降机构内继续行驶至后端传感器341感应到中位定位感应片206后，后一辆分拣穿梭车驶入升降机构至后端接近传感器341感应到定位感应片205，即为完成多穿梭车入位并发送已入位指令。若无其它分拣穿梭车，则跳过此步骤。升降机构接到由服务器发送的指令后，开始上升或下降并使多缓冲位轨道与穿梭车目标所在层导轨架102上的轨道对齐。分拣穿梭车依次驶出升降机构，分拣穿梭车后端接近传感器341感应到定位感应片205即为驶出升降机构。驶出的分拣穿梭车可在分拣库内执行对应的操作。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (6)

1.一种具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，包括穿梭车分拣库和穿梭车，其特征是，所述穿梭车分拣库包括中间的分拣架和分拣架两端分别设置有的多缓冲位链条升降机构，分拣架包括中间的导轨架和导轨架两侧分别设置有的物品存放架，导轨架每层设置有导轨，导轨架每层导轨与物品存放架每层相对应，多缓冲位链条升降机构包括两并排设置的升降支架，升降支架对应导轨架每层设置有固定杆，固定杆两端固定连接有定位感应片，升降支架的上端和下端分别转动连接有转轴，转轴上两边固定连接有链轮，转轴末端固定连接电机，升降支架上下端转轴的链轮相对应，升降支架上下端转轴的链轮间连接有链条，两链条间横向均匀设置有多条轨道板，每条轨道板间隔对应导轨架每层间隔，两并排设置的升降支架上的轨道板相对应，两并排设置的升降支架上两对应的轨道板形成多缓冲位轨道。
2.根据权利要求1所述的具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，其特征是，所述穿梭车包括：车体、驱动机构、辅助支撑机构、传送机构、定位机构以及电源，驱动机构包括：两个驱动轴，转动连接于车体底部的相对两端；四个驱动轮，分别固定连接于两个驱动轴的两侧；以及第一驱动电机，固定连接于车体上，通过同步带与两个驱动轴传动连接，以控制对应驱动轮的转速，以控制车体沿X方向移动；传送机构包括：第二驱动电机，固定在车体X方向一侧；以及传送皮带，设置于车体上，通过同步带与第二驱动电机传动连接，以控制其沿Y方向移动；定位机构包括：多个接近传感器，设置于车体X方向的两侧，以识别控制车体行进路线的信息；多个声呐，分别设置于车体X方向的两端，以识别车体与行进方向上障碍物距离；以及多个对射传感器，设置于车体上位于传送皮带Y方向的两侧，以识别分拣物品相对于车体位置。
3.根据权利要求1或2所述的具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，其特征是，所述导轨架的每层轨道和多缓冲位轨道分别采用齿条轨道，四个驱动轮为齿轮，齿条轨道和齿轮配合。
4.根据权利要求1所述的具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，其特征是，所述固定杆中间位置固定设置有中位定位感应片。
5.根据权利要求1所述的具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，其特征是，所述升降支架上下两端分别固定设置有距离传感器。
6.根据权利要求1所述的具有多缓冲位链条升降机构的穿梭车分拣库系统，其特征是，所述物品存放架上对应设置有多个物品存放处，每个物品存放处对应设置有物品存放定位感应片。
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