CN106628858A - 一种直线型交叉带式分拣机 - Google Patents

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许彤然
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Abstract

本发明提供一种直线型交叉带式分拣机，包括分拣机机架、分拣道口、在导轨上运行的车体，所述分拣机机架的两内侧安装有两条平行的所述导轨，所述车体包括链板壳体、微型电动滚筒、普通滚筒、支撑板、张紧螺栓、侧向轮、支撑轮和所述微型电动滚筒带动的皮带。所述微型电动滚筒安装在所述车体一端的所述链板壳体，所述普通滚筒安装在所述车体另一端的所述链板壳体，所述链板壳体外侧安装有所述侧向轮和所述支撑轮，所述支撑轮在所述导轨上滚动，所述支撑板的两端分别与所述链板壳体用螺栓连接。本发明能提高分拣机单位长度上包量，部件不易磨损，噪音小，结构简单，便于维修，机架高度低及竖直面内回转半径小。

Description

一种直线型交叉带式分拣机
技术领域
本发明属于物流自动分拣系统技术领域，特别是涉及直线型分拣机。
背景技术
在现代物流自动化系统中，直线式分拣机由于占地面积小，如滑块式分拣机，在分拣系统中应用的越来越广。
经文献检索发现，中国专利公布号为：CN104411603 A，名称为“交叉带分拣系统和物品分拣方法”的发明专利，一种交叉分拣机系统包括轨道总成和多个彼此连接且沿轨道总成行走的托板。此分拣系统占地面积较大，且单个分拣小车比较大，减小了单位长度轨道上分拣小车的数量，分拣过程中不论大小货物均需要占用一个分拣小车（即沿轨道总成行走的托板），降低了分拣机单位长度的上包量，浪费了分拣资源；另外，不宜改造成直线型分拣机，改造后会造成机架高度高及竖直面内回转半径大的缺点。
经文献检索发现，中国专利公布号为：CN103121586 A，名称为“直线交叉带式分拣机”的发明专利，在传统高速滑块式分拣机基础上用皮带代替滑轨上部的滑块，皮带的两端固定在底部的滑块，滑块沿滑轨内部的滑槽运动，带动皮带转动将货物分拣至各道口。该发明虽然能分拣单件物品，特别是软包装或不规则物体，提高了工作效率，但是此种方案带有导向轮的滑块牵引皮带沿滑轨横行移动，导向轮摩擦转动以及导向轮在分拣机的导向条运动，均会产生较大的噪音与摩擦、摩擦部件易损。另外，该方案结构较为复杂，构件较多，维修不便。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种提高分拣机单位长度上包量，部件不易磨损，噪音小，结构简单，便于维修，机架高度低及竖直面内回转半径小的直线式分拣机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案：
一种直线型交叉带式分拣机，包括分拣机机架3、分拣道口2、在导轨6上运行的车体4，所述分拣机机架3的两内侧安装有两条平行的所述导轨6，其特征在于：所述车体4包括链板壳体41、微型电动滚筒47、普通滚筒44、支撑板46、张紧螺栓49、侧向轮42、支撑轮43和所述微型电动滚筒44带动的皮带45。所述微型电动滚筒44安装在所述车体4一端的所述链板壳体41，所述普通滚筒47安装在所述车体4另一端的所述链板壳体41，所述链板壳体41外侧安装有所述侧向轮42和所述支撑轮43，所述支撑轮43在所述导轨6上滚动，所述支撑板46的两端分别与所述链板壳体41用螺栓59连接；该种直线式分拣机还包含所述车体4在所述导轨6上移动的驱动装置、用于给所述车体4传输通讯信号的通讯装置和给所述车体4提供电源的供电装置。
所述驱动装置包括减速器、链条5、链轮7、电机1；所述链条5沿两条所述导轨6布置，与所述车体4的链板壳体41连接，由所述电机1经过减速器带动所述链轮7转动进而带动所述链条5转动，所述链条5的转动带动所述车体4沿所述导轨6运动，所述电机1固定在所述分拣机机架3。
所述微型电动滚筒47与所述普通滚筒44均设置有一圈环形皮带纠偏凹槽48，所述皮带的内侧设置有一圈纠偏凸沿，与所述微型电动滚筒47和所述普通滚筒44的凹槽48相配合。
所述车体4的首端还设有弹性材料制成的缓冲带8。
所述普通滚筒44的两端通过张紧螺栓49安装在所述链板41上，所述微型电动滚筒47的两端通过普通螺母安装在所述链板41上。
所述通讯装置包括WIFI系统等无线传输方案，来传输所述车体4在分拣过程中所需要的信号。
所述供电装置包含设在所述导轨6上的滑触线，所述滑触线上的电能提供给所述微型电动滚筒47的驱动器和所述通讯装置。
在实际工作过程中，所述车体为多台，相互独立，每个车体上微型电动滚筒的动作只接受该车体的控制器控制。所述车体依次与两侧平行链条相接，所述驱动装置可以为一套，也可以为两套。
综上所述，本发明具有如下的有益效果：
1、缩小了运动方向上车体的长度，提高了分拣机单位长度的车体数量，同时可根据货物的尺寸大小，确定用于单个货物分拣的车体数量，这样提高了分拣机单位长度的上包量，从而提高了分拣效率。对于小尺寸货物，单个车体分拣一个货物；对于大尺寸货物，相邻多个车体组合成小车组共同分拣大尺寸货物，当货物到达分拣道口，通讯装置将信号传递给承载货物的多台所述车体，小车组上的微型电动滚筒同时转动，将货物送至分拣道口，沿分拣道口滑落。
2、整个直线式分拣机由于采用电动滚筒，没有高速滑块式分拣机的冲击过程，所以运动噪音小，车体部分不易磨损。
3、所述车体运动方向的长度比常见车体的小，竖直面内回转半径小，整个直线式分拣机体积小，机架高度低，且具有模块化特点，易安装，便于维修更换。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为实施例中拆除车体和驱动装置的结构示意图；
图3为实施例中车体的示意图；
图4为图3中A处的细节放大图。
图中序号：1、电机，2、分拣道口，3、分拣机机架，4、车体，5、链条，6、导轨，7、链轮，8、缓冲带，41、链板壳体，42、侧向轮，43、支撑轮，44、普通滚筒，45、皮带，46、支撑板，47微型电动滚筒，48、凹槽，49、张紧螺栓，50、螺栓。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详细说明。
本发明的直线型交叉带式分拣机，包括分拣机机架3、分拣道口2、在导轨6上运行的车体4，所述分拣机机架3的两内侧安装有两条平行的所述导轨6，其特征在于：所述车体4包括链板壳体41、微型电动滚筒47、普通滚筒44、支撑板46、张紧螺栓49、侧向轮42、支撑轮43和所述微型电动滚筒44带动的皮带45。所述微型电动滚筒44安装在所述车体4一端的所述链板壳体41，所述普通滚筒47安装在所述车体4另一端的所述链板壳体41，所述链板壳体41外侧安装有所述侧向轮42和所述支撑轮43，所述支撑轮43在所述导轨6上滚动，所述支撑板46的两端分别与所述链板壳体41用螺栓59连接；该种直线式分拣机还包含所述车体在所述导轨6上移动的驱动装置、用于给所述车体4传输通讯信号的通讯装置和给所述车体4提供电源的供电装置。
所述驱动装置包括减速器、链条5、链轮7、电机1；所述链条5沿两条所述导轨6布置，与所述车体4的链板壳体41连接，由所述电机1经过减速器带动所述链轮7转动进而带动所述链条5转动，所述链条5的转动带动所述车体4沿所述导轨6运动，所述电机1固定在所述分拣机机架3。
所述微型电动滚筒47与所述普通滚筒44均设置有一圈环形皮带纠偏凹槽48，所述皮带的内侧设置有一圈纠偏凸沿，与所述微型电动滚筒47和所述普通滚筒44的凹槽48相配合。
所述车体4的首端还设有弹性材料制成的缓冲带8。
所述普通滚筒44的两端通过张紧螺栓49安装在所述链板41上，所述微型电动滚筒47的两端通过普通螺母安装在所述链板41上。
所述通讯装置包括WIFI系统等无线传输方案，来传输所述车体4在分拣过程中所需要的信号。
所述供电装置包含设在所述导轨6上的滑触线，所述滑触线上的电能提供给所述微型电动滚筒47的驱动器和所述通讯装置。
在实际工作过程中，所述车体为多台，相互独立，每个车体上微型电动滚筒的动作只接受该车体的控制器控制。所述车体依次与两侧平行链条相接，所述驱动装置可以为一套，也可以为两套。
工作过程如下：
需要分拣的货物经上包台进入直线分拣机，所述的车体载着货物沿链条转动的方向移动，当货物到达分拣道口，通讯装置将信号传输给承载货物的多台所述车体，承载货物的多台所述车体灵活组成一个小车组，当货物到达分拣道口时，小车组上的微型电动滚筒同时转动，将货物送至分拣道口，货物沿分拣道口滑落，实现货物的分拣工作。整个过程噪音小，无严重磨损过程，结构简单，分拣效率高。
以上所述为本发明的示意性实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改以及替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种直线型交叉带式分拣机，包括分拣机机架（3）、分拣道口（2）、在导轨（6）上运行的车体（4），所述分拣机机架（3）的两内侧安装有两条平行的所述导轨（6），其特征在于：所述车体（4）包括链板壳体（41）、微型电动滚筒（47）、普通滚筒（44）、支撑板（46）、张紧螺栓（49）、侧向轮（42）、支撑轮（43）和所述微型电动滚筒（44）带动的皮带（45）；所述微型电动滚筒（44）安装在所述车体（4）一端的所述链板壳体（41），所述普通滚筒（47）安装在所述车体（4）另一端的所述链板壳体（41），所述链板壳体（41）外侧安装有所述侧向轮（42）和所述支撑轮（43），所述支撑轮（43）在所述导轨（6）上滚动，所述支撑板（46）的两端分别与所述链板壳体（41）用螺栓（59）连接；该种直线式分拣机还包含所述车体（4）在所述导轨（6）上移动的驱动装置、用于给所述车体（4）传输通讯信号的通讯装置和给所述车体（4）提供电源的供电装置。
2.根据权利要求1所述的直线型交叉带式分拣机，其特征在于：所述驱动装置包括减速器、链条（5）、链轮（7）、电机（1）；所述链条（5）沿两条所述导轨（6）布置，与所述车体（4）的链板壳体（41）连接，由所述电机（1）经过减速器带动所述链轮（7）转动进而带动所述链条（5）转动，所述链条（5）的转动带动所述车体（4）沿所述导轨（6）运动，所述电机（1）固定在所述分拣机机架（3）。
3.根据权利要求1所述的直线型交叉带式分拣机，其特征在于：所述微型电动滚筒（47）与所述普通滚筒（44）均设置有一圈环形皮带纠偏凹槽（48），所述皮带的内侧设置有一圈纠偏凸沿，与所述微型电动滚筒（47）和所述普通滚筒（44）的凹槽（48）相配合。
4.根据权利要求1所述的直线型交叉带式分拣机，其特征在于：所述车体（4）的首端还设有弹性材料制成的缓冲带（8）。
5.根据权利要求1所述的直线型交叉带式分拣机，其特征在于：所述普通滚筒（44）的两端通过张紧螺栓（49）安装在所述链板（41）上，所述微型电动滚筒（47）的两端通过普通螺母安装在所述链板（41）上。
6.根据权利要求1所述的直线型交叉带式分拣机，其特征在于：所述通讯装置包括WIFI系统等无线传输方案，来传输所述车体（4）在分拣过程中所需要的信号。
7.根据权利要求1所述的直线型交叉带式分拣机，其特征在于：所述供电装置包含设在所述导轨（6）上的滑触线，所述滑触线上的电能提供给所述微型电动滚筒（47）的驱动器和所述通讯装置。
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