CN204280583U - 交叉带分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流货物分拣领域，特别是一种交叉带分拣机，包括分拣小车，还包括环形主线，所述环形主线包括平行设置的直线驱动段和直线无动力段，所述直线驱动段和直线无动力段两端分别用转弯段连接，所述分拣小车设置在环形主线上；所述直线驱动段旁为上件区域，所述直线驱动段与转弯段靠近上件区域的衔接处上方设置有拍照读码器；所述环形主线旁除上件区域外设置有若干分拣口，所述分拣口与分拣小车位置相对应，所述分拣口旁设置有剔除口；设置在环形主线旁的WCS系统，所述WCS系统与拍照读码器通信连接。采用上述结构后，本实用新型能达到提高分拣输送效率的目的，同时成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流货物分拣领域，特别是一种交叉带分拣机。
背景技术
交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的小车连接在一起，当小车“移动”到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称为交叉带式分拣机。
中国发明专利CN 103121586 A公开了一种直线交叉带式分拣机，包括导入过渡皮带机、分拣主机和到处过渡滚筒机，所述分拣主机包括机架、首尾驱动机构、导向条、带式分拣小车、分合流道岔、分拣导轨以及广电控制装置，所述带式分拣小车包括链板壳体、皮带、皮带回转组件、皮带牵引组件、驱动支架、驱动链条、限位轮和行走轮，皮带回转组件宝库托架和滚轮，所述皮带两端从链板壳体的上表面分别绕过链板壳体两端的皮带回转组件所含的滚轮，固定连接在皮带牵引组件上。此发明为直线交叉带式分拣机，不能循环操作。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题提供一种能快速分拣货物的交叉带分拣机。
为解决上述的技术问题，本实用新型的交叉带分拣机包括分拣小车，还包括
环形主线，所述环形主线包括平行设置的直线驱动段和直线无动力段，所述直线驱动段和直线无动力段两端分别用转弯段连接，所述分拣小车设置在环形主线上；
所述直线驱动段旁为上件区域，所述直线驱动段与转弯段靠近上件区域的衔接处上方设置有拍照读码器；
所述环形主线旁除上件区域外设置有若干分拣口，所述分拣口与分拣小车位置相对应，所述分拣口旁设置有剔除口；
设置在环形主线旁的WCS系统，所述WCS系统与拍照读码器通信连接，拍照读码器拍摄的货物条码解析后将信息传输给WCS系统，WCS系统确定当前分拣小车编号以及与分拣小车内货物条码对应的分拣编码。
进一步的，所述直线驱动段和直线无动力段两端的转弯段上方分别设置有积货搜集流水线和行走楼梯。
进一步的，所述直线驱动段包括主线驱动机构，所述主线驱动机构包括固定底架和驱动电机，所述固定底架上固定有第一驱动支架钣金、第二驱动支架钣金和第三驱动支架钣金形成主体机架，所述驱动电机通过驱动电机固定支架固定在主体机架上，所述驱动电机与主动皮带轮固定连接，所述主动皮带轮通过牵引皮带与被动皮带轮传动连接，所述被动皮带轮通过被动皮带轮固定支架固定在主体机架上，所述牵引皮带旁设置有可环形运动的连接节。
更进一步的，所述主体机架上端固定行走轨道，所述行走轨道上设置有小车移动架，所述分拣小车按次序固定在小车移动架上。
进一步的，包括电机，所述电机通过电机固定架固定在小车主体机架上，所述电机与同步带轮传动连接，所述同步带轮通过同步带与平皮带传动机构相连接；所述小车主体机架上固定有皮带托板，所述平皮带传动机构设置在皮带托板两端；所述皮带托板外侧环绕平皮带。
更进一步的，所述平皮带传动机构包括主动轴和张紧轴，所述主动轴两侧通过主动轴固定板与外侧板转动连接，所述张紧轴通过张紧轴固定板与外侧板转动连接，所述主动轴和张紧轴分别设置在皮带托板两端。
采用上述结构后，本实用新型不仅能实现货物高效、高准确率分拣的功能，还能减少设备布局的复杂程度，合理分配人力资源，且货物的追踪成功率非常高，达到提高分拣输送效率的目的，同时成本低。
附图说明
下面将结合附图和具体实施方式对本作进一步详细的说明。
图1为本实用新型交叉带分拣机的结构示意图。
图2为本实用新型交叉带分拣机主线驱动机构的结构示意图。
图3为本实用新型交叉带分拣机分拣小车的结构示意图。
图中：100为上件区域，101为拍照读码器，102为分拣小车，103为45°转弯段，104为积货搜集流水线，105为直线无动力段，106为分拣口，107为行走楼梯，108为直线驱动段，109为WCS系统
1-1为固定底架，1-2为螺栓，1-3为第一驱动支架钣金，1-4为定位板，1-5为驱动电机，1-6为行走轨道，1-7为张紧机构，1-8为第二驱动支架钣金，1-9为小车移动架，1-10为张紧机构定位板，1-11为被动皮带轮，1-12为驱动电机固定机架，1-13为被动皮带轮固定支架，1-14为被动皮带轮张紧定位板，1-15为第三驱动支架钣金，1-16为连接节，1-17为驱动压轮机构，1-18为供电线固定板，1-19为集线器，1-20为平垫，1-21为牵引皮带，1-22为主动皮带轮，1-23为弹垫，1-24为主动皮带轮盖板，1-25为平垫，1-26为螺栓，1-27为隔套，1-28为行走轮
2-1为张紧轴，2-2为张紧轴固定板，2-3为皮带托板，2-4为平皮带，2-5为外侧板，2-6为第一横撑，2-7为电机固定架，2-8为电机，2-9为同步带轮，2-10为同步带，2-11为主动轴固定板，2-12为主动轴，2-13为第二横撑
具体实施方式
如图1所示，包括分拣小车102，还包括环形主线，所述环形主线包括平行设置的直线驱动段108和直线无动力段105，所述直线驱动段和直线无动力段两端分别用转弯段连接，本实施方式此采用45°转弯段103，所述分拣小车102设置在环形主线上。所述直线驱动段旁为上件区域100，所述直线驱动段与转弯段靠近上件区域的衔接处上方设置有拍照读码器101。
所述环形主线旁除上件区域外设置有若干分拣口，本实施方式的分拣口为50个。所述分拣口与分拣小车位置相对应，所述分拣口旁设置有剔除口，本实施方式中34为第一剔除口，36为第二剔除口。
设置在环形主线旁的WCS系统109，所述WCS系统与拍照读码器通信连接，拍照读码器拍摄的货物条码解析后将信息传输给WCS系统，WCS系统确定当前分拣小车编号以及与分拣小车内货物条码对应的分拣编码。
所述直线驱动段和直线无动力段两端的转弯段上方分别设置有积货搜集流水线104和行走楼梯107。
如图2所示，本实施例的直线驱动段108包括主线驱动机构包括驱动电机1-5、驱动电机固定机架1-12、主动皮带轮1-22、主动皮带轮盖板1-24、牵引皮带1-21、驱动张紧机构1-7、张紧机构定位板1-10、被动皮带轮固定支架1-13、被动皮带轮1-11、被动皮带轮张紧用定位板1-14、连接节1-16、定制螺栓1-26、隔套1-27、行走轮1-28、驱动压轮机构1-17、供电线固定板1-18、集电器1-19、小车移动架1-9、第一驱动支架钣金1-3、第二驱动支架钣金1-8、第三驱动支架钣金1-15、行走轨道1-6、驱动定位板1-4。其中，张紧机构用定位板1-10、被动皮带轮张紧定位板1-14、第一驱动支架钣金1-3、第二驱动支架钣金1-8、第三驱动支架钣金1-15、行走轨道1-6、驱动段定位板1-4、驱动压轮机构1-17、供电线固定板1-18、和驱动电机固定机架1-12相互之间采用焊接形成驱动段主体机架。主动皮带轮1-22通过主动皮带轮盖板1-24用螺栓连接固定驱动电机1-5轴上，驱动电机1-5用螺栓螺母连接固定在驱动段电机固定机架1-12下方，驱动段张紧机构1-7用螺栓螺母连接固定在驱动段电机固定机架1-12上方，主动皮带轮1-22与被动皮带轮1-11通过牵引皮带1-21传递运动，被动皮带轮1-11用螺栓连接固定在被动皮带轮固定支架1-13轴上，被动皮带轮1-11内设有深沟球轴承，用于支撑被动皮带轮1-11转动，被动皮带轮固定支架1-13用螺栓螺母连接固定在驱动段电机固定机架1-12的上方，驱动张紧机构1-7在牵引皮带1-21内侧张紧，连接在一起的连接节1-16在牵引皮带1-21外侧，连接在一起的连接节1-6另一侧是驱动压轮机构1-17，小车移动架1-9用螺栓连接固定在连接节1-16的上面，小车移动架1-9的行走轮在行走轨道1-6上面行走，分拣机固定底架1用螺栓螺母连接固定在驱动段主体机架的下方，最后主线驱动段的固定直接通过分拣机固定底架1-1使用膨胀螺栓固定在地面上。
如图3所示，本实施例的分拣小车包括电机2-8，所述电机通过电机固定架2-7固定在小车主体机架上。所述电机与同步带轮2-9传动连接，所述同步带轮2-9通过同步带2-10与平皮带传动机构相连接。所述小车主体机架上固定有皮带托板2-3，所述平皮带传动机构设置在皮带托板两端；所述皮带托板外侧环绕平皮带2-4。所述小车主体机架包括第一横撑2-6和第二横撑2-13，所述第一横撑2-6、第二横撑2-13分别与外侧板2-5固定连接，所述外侧板2-5上端与皮带托板2-3固定连接。所述平皮带传动机构包括主动轴和张紧轴，所述主动轴两侧通过主动轴固定板与外侧板转动连接，所述张紧轴通过张紧轴固定板与外侧板转动连接，所述主动轴和张紧轴分别设置在皮带托板两端。所述主动轴固定板外侧与外侧板，主动轴固定板内侧安装有滚动轴承，所述主动轴卡装在滚动轴承内。同样，所述张紧轴固定板外侧与外侧板固定连接，张紧轴固定板内侧安装有滚动轴承，所述张紧轴卡装在滚动轴承内。同步带轮2-9用螺钉固定在电机2-8上，电机2-8用螺钉连接固定在电机固定架2-7上，电机2-8在小车平皮带2-4下方，电机固定架2-7位于横撑2-2的上方螺纹连接固定，皮带托板2-3、第一横撑2-6、第二横撑2-13分别与小车两侧外侧板2-5螺钉连接形成小车主体机架，小车皮带托板2-3在小车平皮带2-4中间，主要托住皮带防止皮带下垂，主动轴2-12固定在对称的主动轴固定板2-11上，位于小车主体机架的一端，主动轴固定板2-11上安装滚动轴承，用于支撑主动轴2-12转动，张紧轴2-1用张紧调节螺钉固定在张紧轴固定板2-2上，张紧轴2-1内设有滚动轴承，用于实现张紧轴1转动。
本实施方式的工作原理如下：将货物依次放置到环形传动的各个分拣小车上，分拣小车是在环形主线上移动的，移动速度为1m/s-2m/s。在环形主线旁的上件区域内将货物依次放入移动的分拣小车内。当装有货物的分拣小车通过拍照扫码器时，扫码器检测光电检测到货物，对分拣小车进行拍照。对扫码器拍摄到照片上的条码进行解析，上传WCS系统；如果条码不能解析，上传信号“NOREAD”。装载条码不能解析货物的分拣小车移动到34号第一剔除口时，分拣小车将货物倒入其中。WCS系统根据条码的解析信息读取当前被拍照分拣小车编号，与照片上的条码相对应，假定小车编号为5号。
根据照片上的条码查找该条码的信息，如果没有查询到条码信息，进行人工补码，没有获得人工补码的货物在环形主线运动3圈后定义为人工补码未成功，将被自动放入36号第二剔除口。系统根据分拣编码使得分拣小车在相应的分拣口将货物分拣。本实施例中，货物条码对应的分拣小车编号为5，条码对应的分拣编码为30，当5号分拣小车在环形主线上移动到30号分拣口时，分拣小车将货物推动到30号分拣口中。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (6)
1.一种交叉带分拣机，包括分拣小车，其特征在于：还包括
环形主线，所述环形主线包括平行设置的直线驱动段和直线无动力段，所述直线驱动段和直线无动力段两端分别用转弯段连接，所述分拣小车设置在环形主线上；
所述直线驱动段旁为上件区域，所述直线驱动段与转弯段靠近上件区域的衔接处上方设置有拍照读码器；
所述环形主线旁除上件区域外设置有若干分拣口，所述分拣口与分拣小车位置相对应，所述分拣口旁设置有剔除口；
环形主线旁设置WCS系统，所述WCS系统与拍照读码器通信连接。
2.按照权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于：所述直线驱动段和直线无动力段两端的转弯段上方分别设置有积货搜集流水线和行走楼梯。
3.按照权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于：所述直线驱动段包括主线驱动机构，所述主线驱动机构包括固定底架和驱动电机，所述固定底架上固定有第一驱动支架钣金、第二驱动支架钣金和第三驱动支架钣金形成主体机架，所述驱动电机通过驱动电机固定支架固定在主体机架上，所述驱动电机与主动皮带轮固定连接，所述主动皮带轮通过牵引皮带与被动皮带轮传动连接，所述被动皮带轮通过被动皮带轮固定支架固定在主体机架上，所述牵引皮带旁设置有可环形运动的连接节。
4.按照权利要求3所述的交叉带分拣机，其特征在于：所述主体机架上端固定行走轨道，所述行走轨道上设置有小车移动架，所述分拣小车按次序固定在小车移动架上。
5.按照权利要求1所述的交叉带分拣机，其特征在于：包括电机，所述电机通过电机固定架固定在小车主体机架上，所述电机与同步带轮传动连接，所述同步带轮通过同步带与平皮带传动机构相连接；所述小车主体机架上固定有皮带托板，所述平皮带传动机构设置在皮带托板两端；所述皮带托板外侧环绕平皮带。
6.按照权利要求5所述的交叉带分拣机，其特征在于：所述平皮带传动机构包括主动轴和张紧轴，所述主动轴两侧通过主动轴固定板与外侧板转动连接，所述张紧轴通过张紧轴固定板与外侧板转动连接，所述主动轴和张紧轴分别设置在皮带托板两端。
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