CN204872514U - 连续循环垂直运输架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续循环垂直运输架，解决了传统垂直运输装置或非连续工作，或非直接垂直输送的缺点。其技术方案要点是一种连续循环垂直运输架，包括机架、主动轮、从动轮、传动带、动力源、载物容器组成，所述主动轮位于机架上端，所述动力源驱动主动轮转动，所述从动轮位于主动轮的正下方，所述主动轮通过传动带驱动从动轮转动，所述载物容器和传动带联动。实现了一种连续运输，直接垂直上下升降的连续循环垂直运输架。

Description

连续循环垂直运输架

技术领域

本实用新型涉及一种垂直运输装置，更具体地说，它涉及一种连续循环垂直运输架。

背景技术

在工业生产中的物料运输流程会涉及到运输装置。运输装置包括垂直运输装置和水平运输装置两大类。

起初，人们使用起重机和叉车作为主要的垂直运输装置。但是起重机和叉车使用不便、能耗高，而且间歇工作，不能满足连续自动化生产的要求。人们又发明了胶带运输机，可以连续运输物料、产品，但是胶带运输机不能直接上升，用斜向移动来间接实现物料产品的垂直移动，装置横向体积大；另外胶带运输机运输的物料、产品和胶带之间要有足够的粘力和摩擦力，应用范围小。后来，垂直升降机问世，实现了一种垂直升降、使用范围广的运输装置，但是仍旧保有间歇作业的缺点，要升得有降，实际使用必然会造成不便。人们急需一种可以连续使用的垂直运输装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以连续运输，并可以直接垂直升降的连续循环垂直运输架。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种连续循环垂直运输架，包括机架、主动轮、从动轮、传动带、动力源、载物容器组成，所述主动轮位于机架上端，所述动力源驱动主动轮转动，所述从动轮位于主动轮的正下方，所述主动轮通过传动带驱动从动轮转动，所述载物容器和传动带联动。

通过采用上述技术方案，所述动力源转动带动主动轮转动，所述主动轮带动传动带转动，传动带在主动轮和它正下方的从动轮之间传输动力，则所述传动带主要沿垂直方向上下运动，所述传动带带动载物容器运动，载物容器中的物料、产品就被垂直运输到机架上端，然后被取出。同时原先在机架上端的空的载物容器移动到了机架下端，工人可以往其中盛放物料和产品，从而实现了物料和产品的连续垂直运输。

本实用新型进一步设置为：所述机架上设有两段左右对称的竖立的导轨。所述载物容器左右两侧设有滚轮，所述滚轮在导轨内滑动。

通过采用上述技术方案，所述导轨在前后方向，左右方向限制了载物容器的移动轨迹，使得载物容器的垂直移动稳定，增加了系统的稳定性和运输的安全性。

本实用新型进一步设置为：机架上设有补偿机构。

通过采用上述技术方案，补偿机构可以补偿主动轮、从动轮、传送带安装时的余量，还可以补偿因为载物容器载物后重量变化导致的余量，从而保证传送带正确牢固地拉紧在主动轮和从动轮上。

本实用新型进一步设置为：所述补偿机构包括弹性件，所述弹性件位于机架和从动轮之间。

通过采用上述技术方案，所述弹性件的反弹力向下推挤从动轮，从动轮与主动轮的距离增大，从而拉紧传动带，达到补偿机构补偿余量的功能。

与现有技术相比，本实用新型连续循环垂直运输架包括机架、主动轮、从动轮、传动带、动力源、载物容器组成。动力源带动主动轮转动，主动轮带动传动带上下运动，传动带带动载物容器上下运动，从而实现载物容器连续循环垂直运动。在机架上设有导轨，导轨上设有限位槽，而载物容器上设有滚轮，滚轮在导轨中的限位槽内运动，载物容器的运动轨迹在前后左右限定，增加了载物容器垂直运动的稳定性和安全性。在机架上设有补偿装置，优选连接从动轮和机架的弹性件，通过弹性件的反弹力，推挤从动轮，拉紧传送带，增加了传动带和主动轮以及传动轮的稳定性和安全性。总体来说，本实用新型连续循环垂直运输架实现了一种安全稳定、连续运输、直接垂直升降的运输架。

附图说明

图1为本实用新型连续循环垂直运输架实施例的示意图；

图2为本实用新型连续循环垂直运输架实施例机架上端前视图；

图3为本实用新型连续循环垂直运输架实施例机架下端前视图；

图4为本实用新型连续循环垂直运输架实施例补偿机构前视图；

图5为本实用新型连续循环垂直运输架实施例货斗示意图；

图6为本实用新型连续循环垂直运输架实施例导轨和滚轮的示意图。

附图标记：1、机架；2、主动轮；3、从动轮；4、传送带；5、动力源；6、载物容器；7、导轨；8、补偿机构；9、滚轮。

具体实施方式

参照图1至图6对本实用新型连续循环垂直运输架实施例做进一步说明。

一种连续循环垂直运输架，包括机架1、主动轮2、从动轮3、传动带4、动力源5、载物容器6组成。在本实施例中，主动轮2和从动轮3优选链轮，传动带4优选与所述链轮配套的链带，动力源5优选与所述链轮配套的电机，载物容器6优选货斗。在本例中主动轮2有两个，一个位于机架1上端左侧，一个位于机架1上端右侧，两个主动轮2通过链轮轴相连。动力源5和主动轮2连接，带动主动轮2转动。从动轮3左右两侧各一个，位于机架1下端，主动轮2的正下方，两个从动轮3通过链轮轴相连。传动带4同主动轮2和从动轮3啮合循环运动。

机架1左右两侧各设一组竖立的对称的导轨7。导轨7上有垂直方向的限位槽。载物容器6上设有滚轮9，本例优选左右两侧各两个。滚轮9被限制在导轨7的限位槽中，从而限制了载物容器6的运动轨迹，同时保证载物容器6运动时不发生倾斜。本例优选的，滚轮9内嵌在传送带4中，传送带4通过滚轮9来带动载物容器6的运动。载物容器6的数量视生产实际情况而定，本实施例中载物容器6的数目为十一个。

从动轮3和机架1之间设有补偿机构8。补偿机构8是一个弹性件，弹性件被固定在机架1下端，从动轮3的前半轴的上部。弹性件11被向内压缩，其弹性力向外推挤从动轮3，增大主动轮2与从动轮3之间的距离，从而补偿主动轮2、从动轮3、传送带4安装时的余量，还可以补偿因为载物容器6载物后重量变化导致的余量，从而保证传送带拉紧在主动轮和从动轮上。

载物容器6停于机架1下端，工人将物料或者产品置于其上，动力源5运动，带动主动轮2转动。主动轮2的转动带动传动带4移动，最终使得固定在传动带4上的载物容器6向上移动，同时下一个载物容器6移动到机架1下端，工人开始下段作业。通过导轨、导轨内的限位槽之间的限定，载物容器的移动被前后左右限定，保证载物容器6在垂直方向上的平稳移动。当第一个盛满物料或者产品的载物容器移动到机架1上端时，载物容器6沿着在主动轮2上的传动带4的方向逐渐翻转，最终向外倾斜，其中的物料或者产品自动滑落，被机架1上方工人收容。载物容器6有多个，提高了工作效率。该连续循环垂直运输架可以安全又方便地实现连续化自动生产、直接垂直上下进行运输，而且安全高效。

当然，上述实施例仅是本发明较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，主动轮2、从动轮3是一种滚轮，传动带4是一种皮带，三者配合实现传动；或者，载物容器6选择一种桶，这样可以输送液体；又或者，导轨7只设置一组，位于中间，同时增加导轨7的宽度，在左右两侧设置挡板来增加载物容器6移动的稳定性；又或者补偿机构8是一对上下垂直配置的转轮，其中一个转轮可以垂直上下移动，从而实现传动带余量的补偿，这些改变同样可以实现本发明的目的。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，如机架1形状的改变、载物容器6与传动带4连接方式的改变、载物容器6的数量变动等变化也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种连续循环垂直运输架，其特征是：包括机架、主动轮、从动轮、传动带、动力源、载物容器组成，所述主动轮位于机架上端，所述动力源驱动主动轮转动，所述从动轮位于主动轮的正下方，所述主动轮通过传动带驱动从动轮转动，所述载物容器和传动带联动。

2.根据权利要求1所述的连续循环垂直运输架，其特征是：所述机架上设有两段左右对称的竖立的导轨。

3.根据权利要求2所述的连续循环垂直运输架，其特征是：所述载物容器左右两侧设有滚轮，所述滚轮在导轨内滑动。

4.根据权利要求2所述的连续循环垂直运输架，其特征是：所述导轨设有竖直的限位槽，所述滚轮在限位槽中沿着导轨方向滚动。

5.根据权利要求1或2或3所述的连续循环垂直运输架，其特征是：所述机架上设有补偿机构。

6.根据权利要求5所述的连续循环垂直运输架，其特征是：所述补偿机构包括弹性件，所述弹性件位于机架和从动轮之间。