CN204872514U - 连续循环垂直运输架 - Google Patents

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张一木
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Abstract

本实用新型公开了一种连续循环垂直运输架,解决了传统垂直运输装置或非连续工作,或非直接垂直输送的缺点。其技术方案要点是一种连续循环垂直运输架,包括机架、主动轮、从动轮、传动带、动力源、载物容器组成,所述主动轮位于机架上端,所述动力源驱动主动轮转动,所述从动轮位于主动轮的正下方,所述主动轮通过传动带驱动从动轮转动,所述载物容器和传动带联动。实现了一种连续运输,直接垂直上下升降的连续循环垂直运输架。

Description

连续循环垂直运输架
技术领域
本实用新型涉及一种垂直运输装置,更具体地说,它涉及一种连续循环垂直运输架。
背景技术
在工业生产中的物料运输流程会涉及到运输装置。运输装置包括垂直运输装置和水平运输装置两大类。
起初,人们使用起重机和叉车作为主要的垂直运输装置。但是起重机和叉车使用不便、能耗高,而且间歇工作,不能满足连续自动化生产的要求。人们又发明了胶带运输机,可以连续运输物料、产品,但是胶带运输机不能直接上升,用斜向移动来间接实现物料产品的垂直移动,装置横向体积大;另外胶带运输机运输的物料、产品和胶带之间要有足够的粘力和摩擦力,应用范围小。后来,垂直升降机问世,实现了一种垂直升降、使用范围广的运输装置,但是仍旧保有间歇作业的缺点,要升得有降,实际使用必然会造成不便。人们急需一种可以连续使用的垂直运输装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种可以连续运输,并可以直接垂直升降的连续循环垂直运输架。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种连续循环垂直运输架,包括机架、主动轮、从动轮、传动带、动力源、载物容器组成,所述主动轮位于机架上端,所述动力源驱动主动轮转动,所述从动轮位于主动轮的正下方,所述主动轮通过传动带驱动从动轮转动,所述载物容器和传动带联动。
通过采用上述技术方案,所述动力源转动带动主动轮转动,所述主动轮带动传动带转动,传动带在主动轮和它正下方的从动轮之间传输动力,则所述传动带主要沿垂直方向上下运动,所述传动带带动载物容器运动,载物容器中的物料、产品就被垂直运输到机架上端,然后被取出。同时原先在机架上端的空的载物容器移动到了机架下端,工人可以往其中盛放物料和产品,从而实现了物料和产品的连续垂直运输。
本实用新型进一步设置为:所述机架上设有两段左右对称的竖立的导轨。所述载物容器左右两侧设有滚轮,所述滚轮在导轨内滑动。
通过采用上述技术方案,所述导轨在前后方向,左右方向限制了载物容器的移动轨迹,使得载物容器的垂直移动稳定,增加了系统的稳定性和运输的安全性。
本实用新型进一步设置为:机架上设有补偿机构。
通过采用上述技术方案,补偿机构可以补偿主动轮、从动轮、传送带安装时的余量,还可以补偿因为载物容器载物后重量变化导致的余量,从而保证传送带正确牢固地拉紧在主动轮和从动轮上。
本实用新型进一步设置为:所述补偿机构包括弹性件,所述弹性件位于机架和从动轮之间。
通过采用上述技术方案,所述弹性件的反弹力向下推挤从动轮,从动轮与主动轮的距离增大,从而拉紧传动带,达到补偿机构补偿余量的功能。
与现有技术相比,本实用新型连续循环垂直运输架包括机架、主动轮、从动轮、传动带、动力源、载物容器组成。动力源带动主动轮转动,主动轮带动传动带上下运动,传动带带动载物容器上下运动,从而实现载物容器连续循环垂直运动。在机架上设有导轨,导轨上设有限位槽,而载物容器上设有滚轮,滚轮在导轨中的限位槽内运动,载物容器的运动轨迹在前后左右限定,增加了载物容器垂直运动的稳定性和安全性。在机架上设有补偿装置,优选连接从动轮和机架的弹性件,通过弹性件的反弹力,推挤从动轮,拉紧传送带,增加了传动带和主动轮以及传动轮的稳定性和安全性。总体来说,本实用新型连续循环垂直运输架实现了一种安全稳定、连续运输、直接垂直升降的运输架。
附图说明
图1为本实用新型连续循环垂直运输架实施例的示意图;
图2为本实用新型连续循环垂直运输架实施例机架上端前视图;
图3为本实用新型连续循环垂直运输架实施例机架下端前视图;
图4为本实用新型连续循环垂直运输架实施例补偿机构前视图;
图5为本实用新型连续循环垂直运输架实施例货斗示意图;
图6为本实用新型连续循环垂直运输架实施例导轨和滚轮的示意图。
附图标记:1、机架;2、主动轮;3、从动轮;4、传送带;5、动力源;6、载物容器;7、导轨;8、补偿机构;9、滚轮。
具体实施方式
参照图1至图6对本实用新型连续循环垂直运输架实施例做进一步说明。
一种连续循环垂直运输架,包括机架1、主动轮2、从动轮3、传动带4、动力源5、载物容器6组成。在本实施例中,主动轮2和从动轮3优选链轮,传动带4优选与所述链轮配套的链带,动力源5优选与所述链轮配套的电机,载物容器6优选货斗。在本例中主动轮2有两个,一个位于机架1上端左侧,一个位于机架1上端右侧,两个主动轮2通过链轮轴相连。动力源5和主动轮2连接,带动主动轮2转动。从动轮3左右两侧各一个,位于机架1下端,主动轮2的正下方,两个从动轮3通过链轮轴相连。传动带4同主动轮2和从动轮3啮合循环运动。
机架1左右两侧各设一组竖立的对称的导轨7。导轨7上有垂直方向的限位槽。载物容器6上设有滚轮9,本例优选左右两侧各两个。滚轮9被限制在导轨7的限位槽中,从而限制了载物容器6的运动轨迹,同时保证载物容器6运动时不发生倾斜。本例优选的,滚轮9内嵌在传送带4中,传送带4通过滚轮9来带动载物容器6的运动。载物容器6的数量视生产实际情况而定,本实施例中载物容器6的数目为十一个。
从动轮3和机架1之间设有补偿机构8。补偿机构8是一个弹性件,弹性件被固定在机架1下端,从动轮3的前半轴的上部。弹性件11被向内压缩,其弹性力向外推挤从动轮3,增大主动轮2与从动轮3之间的距离,从而补偿主动轮2、从动轮3、传送带4安装时的余量,还可以补偿因为载物容器6载物后重量变化导致的余量,从而保证传送带拉紧在主动轮和从动轮上。
载物容器6停于机架1下端,工人将物料或者产品置于其上,动力源5运动,带动主动轮2转动。主动轮2的转动带动传动带4移动,最终使得固定在传动带4上的载物容器6向上移动,同时下一个载物容器6移动到机架1下端,工人开始下段作业。通过导轨、导轨内的限位槽之间的限定,载物容器的移动被前后左右限定,保证载物容器6在垂直方向上的平稳移动。当第一个盛满物料或者产品的载物容器移动到机架1上端时,载物容器6沿着在主动轮2上的传动带4的方向逐渐翻转,最终向外倾斜,其中的物料或者产品自动滑落,被机架1上方工人收容。载物容器6有多个,提高了工作效率。该连续循环垂直运输架可以安全又方便地实现连续化自动生产、直接垂直上下进行运输,而且安全高效。
当然,上述实施例仅是本发明较佳的实施方案,实际应用时还可以有更多的变化,例如,主动轮2、从动轮3是一种滚轮,传动带4是一种皮带,三者配合实现传动;或者,载物容器6选择一种桶,这样可以输送液体;又或者,导轨7只设置一组,位于中间,同时增加导轨7的宽度,在左右两侧设置挡板来增加载物容器6移动的稳定性;又或者补偿机构8是一对上下垂直配置的转轮,其中一个转轮可以垂直上下移动,从而实现传动带余量的补偿,这些改变同样可以实现本发明的目的。
最后需要强调的是,本发明不限于上述实施方式,如机架1形状的改变、载物容器6与传动带4连接方式的改变、载物容器6的数量变动等变化也应该包括在本发明权利要求的保护范围内。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种连续循环垂直运输架,其特征是:包括机架、主动轮、从动轮、传动带、动力源、载物容器组成,所述主动轮位于机架上端,所述动力源驱动主动轮转动,所述从动轮位于主动轮的正下方,所述主动轮通过传动带驱动从动轮转动,所述载物容器和传动带联动。
2.根据权利要求1所述的连续循环垂直运输架,其特征是:所述机架上设有两段左右对称的竖立的导轨。
3.根据权利要求2所述的连续循环垂直运输架,其特征是:所述载物容器左右两侧设有滚轮,所述滚轮在导轨内滑动。
4.根据权利要求2所述的连续循环垂直运输架,其特征是:所述导轨设有竖直的限位槽,所述滚轮在限位槽中沿着导轨方向滚动。
5.根据权利要求1或2或3所述的连续循环垂直运输架,其特征是:所述机架上设有补偿机构。
6.根据权利要求5所述的连续循环垂直运输架,其特征是:所述补偿机构包括弹性件,所述弹性件位于机架和从动轮之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106743129A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 天津百利机械装备研究院有限公司 链式循环垃圾桶存储中心
CN109552783A (zh) * 2018-11-27 2019-04-02 陆也 一体化节约空间型智能集成式垃圾回收箱

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