CN204211060U - 一种用于物料上下坡运送的牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于物料上下坡运送的牵引机，包括相互配合的物料小车和牵引装置，所述牵引装置包括底座、设置在底座两端的主动轴和从动轴以及设置在主动轴一侧的正反转电机，所述正反转电机与主动轴传动连接，所述主动轴两端设有主动链轮，所述从动轴两端设有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条传动连接，所述底座两侧设有物料小车滑轨，所述物料小车上设有配合物料小车滑轨的滑轮，所述第一链条上设有带动物料小车运动的拨片。本实用新型采用与物料小车匹配的牵引装置来牵引小车上坡、下坡和上下坡衔接段，不仅可以降低工人劳动强度，提高物料运送效率，而且能够提高物料运送安全性；同时结构简单，使用方便。

Description

一种用于物料上下坡运送的牵引机

技术领域

本实用新型涉及一种物料运送装置，尤其涉及一种用于物料上下坡运送的牵引机。

背景技术

在一些机械设备加工厂内，某些物料需要物料小车移动上移动坡度后才能装载到物料；而目前，物料小车都是依靠人力来运动的，小车自重有800千克，还有上坡，人员操作起来不方便，还得花费很多的劳动力，一个普通员工操作不动，还需要2个员工才能勉强可以操作，操作期间动作缓慢，生产效率很低，还具有一定的危险性、待小车装载完毕后，用人力推下时，小车不容易控制，存在一定的安全隐患。将自重800KG的物料小车推上一个小坡，待物料小车装载完毕后，共有1500KG的重量。员工手动推下物料小车十分辛苦，不仅运送效率较低，而且极易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种结构简单，使用方便；不仅可以降低工人劳动强度，提高物料运送效率，而且能够提高物料运送安全性的用于物料上下坡运送的牵引机。

本实用新型的技术方案：一种用于物料上下坡运送的牵引机，包括相互配合的物料小车和牵引装置，所述牵引装置包括底座、设置在底座两端的主动轴和从动轴以及设置在主动轴一侧的正反转电机，所述正反转电机与主动轴传动连接，所述主动轴两端设有主动链轮，所述从动轴两端设有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条传动连接，所述底座两侧设有物料小车滑轨，所述物料小车上设有配合物料小车滑轨的滑轮，所述第一链条上设有带动物料小车运动的拨片。

本实用新型采用与物料小车匹配的牵引装置来牵引小车上坡、下坡和上下坡衔接段，不仅可以降低工人劳动强度，提高物料运送效率，而且能够提高物料运送安全性；同时结构简单，使用方便。

优选地，所述主动轴中部设有两个第一传动链轮，所述正反转电机上连接有一减速器，所述减速器设有两个配合第一传动链轮的第二传动链轮，所述第一传动链轮与第二传动链轮通过第二链条传动连接。

该种结构使得传动更加平稳可靠，而且还可以根据需求调节传动速度。

优选地，所述物料小车包括物料支架和设置在物料支架底部四个角上的滚轮，所述滑轮设置在滚轮内侧，其数量与滚轮数量相同，所述物料小车滑轨的高度大于滑轮底部到滚轮底部的距离。

该种结构使得物料小车的移动更加平稳可靠，可以防止物料小车偏移移动轨道，大大提高了运送的安全性。

优选地，所述物料支架包括上横梁和下横梁，所述拨片方向朝上时的高度高于下横梁的高度。

该种结构便于拨片对物料小车的拨动，从而使得第一链条对物料小车的牵引更加稳定可靠；本实用新型中拨片与下横梁相吻合，使得拨动更加可靠。

优选地，所述底座上还设有支撑主动轴的主动轴支架和支撑从动轴的从动轴支架，所述主动轴支架和从动轴支架的高度相匹配。

该种结构使得主动轴和从动轴之间的传动更加平稳可靠。

优选地，所述物料小车滑轨位于第一链条外侧。

该种结构使得底座对物料小车的支撑更加平稳可靠。

本实用新型采用与物料小车匹配的牵引装置来牵引小车上坡、下坡和上下坡衔接段，不仅可以降低工人劳动强度，提高物料运送效率，而且能够提高物料运送安全性；同时结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构试图；

图中1.牵引装置，11.底座，12.正反转电机，13.主动轴，14.从动轴，15.主动链轮，16.从动链轮，17.减速器，18.第一传动链轮，19.第二传动链轮，110.第一链条，111.第二链条，112.物料小车滑轨，113.拨片，114.主动轴支架，115.从动轴支架，2.物料小车，21.物料支架，22.滚轮，23.滑轮，24.下横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，一种用于物料上下坡运送的牵引机，包括相互配合的物料小车2和牵引装置1，牵引装置1包括底座11、设置在底座11两端的主动轴13和从动轴14以及设置在主动轴13一侧的正反转电机12，正反转电机12与主动轴13传动连接，主动轴13两端设有主动链轮15，从动轴14两端设有从动链轮16，主动链轮15与从动链轮16通过第一链条110传动连接，底座11两侧设有物料小车滑轨112，物料小车2上设有配合物料小车滑轨112的滑轮23，第一链条110上设有带动物料小车2运动的拨片113。主动轴13中部设有两个第一传动链轮18，正反转电机12上连接有一减速器17，减速器17设有两个配合第一传动链轮18的第二传动链轮19，第一传动链轮18与第二传动链轮19通过第二链条111传动连接。物料小车2包括物料支架21和设置在物料支架21底部四个角上的滚轮22，滑轮23设置在滚轮22内侧，其数量与滚轮22数量相同，物料小车滑轨112的高度大于滑轮23底部到滚轮22底部的距离。物料支架21包括上横梁和下横梁24，拨片113方向朝上时的高度高于下横梁24的高度。底座11上还设有支撑主动轴13的主动轴支架114和支撑从动轴14的从动轴支架115，主动轴支架114和从动轴支架115的高度相匹配。物料小车滑轨112位于第一链条110外侧。

本实用新型工作时：将被牵引的物料小车用人力推至所设定的位置（滑轮与滑轨相衔接的位置，此时第一链条上的拨片方向朝下，物料小车的前端下横梁可以顺利推过第一链条的端部），设备上的传感器感应到了物料小车，传感器就会发出一个信号给PLC，PLC控制正反转电机启动（正向转动），带动第一链条转动，第一链条上的拨片随着第一链条的转动移动到方向朝上，此时拨片会推动物料小车向前移动，将物料小车牵引到设定位置，正反转电机停止转动，物料小车停止运动；待物料小车将物料装载完成，PLC将得到一个初步信号，正反转电机反转，将物料小车推出完成一个循环，接着下一个循环。

本实用新型主要创新在结构上的改进，其采用全自动控制和半自动控制可根据现场需求进行适当的调整，故PLC和各个传感器不作细述。

本实用新型的两个第一链条上均设有拨片，两个拨片的位置相互对应，且同步运行，当物料小车推上牵引装置前，两个拨片方向朝下，使得物料小车的滑轮可以顺利推上牵引装置的物料小车滑轨上，随着第一链条的转动，两个拨片一起转过来方向朝上，从而拨动物料小车前端的下横梁，推动物料小车向前移动；反之亦可实现。

本实用新型采用与物料小车匹配的牵引装置来牵引小车上坡、下坡和上下坡衔接段，不仅可以降低工人劳动强度，提高物料运送效率，而且能够提高物料运送安全性；同时结构简单，使用方便。

Claims (6)

1.一种用于物料上下坡运送的牵引机，包括相互配合的物料小车和牵引装置，其特征在于：所述牵引装置包括底座、设置在底座两端的主动轴和从动轴以及设置在主动轴一侧的正反转电机，所述正反转电机与主动轴传动连接，所述主动轴两端设有主动链轮，所述从动轴两端设有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条传动连接，所述底座两侧设有物料小车滑轨，所述物料小车上设有配合物料小车滑轨的滑轮，所述第一链条上设有带动物料小车运动的拨片。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料上下坡运送的牵引机，其特征在于：所述主动轴中部设有两个第一传动链轮，所述正反转电机上连接有一减速器，所述减速器设有两个配合第一传动链轮的第二传动链轮，所述第一传动链轮与第二传动链轮通过第二链条传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于物料上下坡运送的牵引机，其特征在于：所述物料小车包括物料支架和设置在物料支架底部四个角上的滚轮，所述滑轮设置在滚轮内侧，其数量与滚轮数量相同，所述滑轨的高度大于滑轮底部到滚轮底部的距离。

4.根据权利要求3所述的一种用于物料上下坡运送的牵引机，其特征在于：所述物料支架包括上横梁和下横梁，所述拨片方向朝上时的高度高于下横梁的高度。

5.根据权利要求4所述的一种用于物料上下坡运送的牵引机，其特征在于：所述底座上还设有支撑主动轴的主动轴支架和支撑从动轴的从动轴支架，所述主动轴支架和从动轴支架的高度相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种用于物料上下坡运送的牵引机，其特征在于：所述物料小车滑轨位于第一链条外侧。