CN203497526U - 双孢菇工厂化生产中转运培养料托盘的伸缩装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及菇类培育机械设备技术领域，特别是涉及一种菇类培育过程中转运菇类培养料托盘的伸缩装置。其特点是包括提升架，提升架上设有倍速驱动架，上滑架安装在倍速驱动架上，所述的上滑架的两端设置有上导轨固定槽，上滑架导轨安装在上导轨固定槽上，上滑架滚轮对应设置在上滑架导轨内；所述的倍速驱动架两端设置有倍速驱动架导轨，倍速驱动架滚轮对应设置在倍速驱动架导轨内，倍速驱动架滚轮通过滚轮固定板安装在固定角钢上，固定角钢固定安装在提升架两端的提升架侧板上；所述的提升架和倍速驱动架上安装有曲柄滑块机构。其降低了人工投入，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及菇类培育机械设备技术领域，特别是涉及一种菇类培育过程中转运菇类培养料托盘的伸缩装置。
背景技术
在传统的菇类栽培中，人们依靠自然气候和有限的设施进行传统的季节性生产，资金投入少，劳动投工多，工厂化程度不高。目前，在菇类培育过程中转运菇类培养料的装盘和取盘过程中多采用的是拖网式栽培敷设设备来完成的，这种敷设设备多采用输送机与拖网结合的方式，利用输送机将培养料运送到装盘生产线，再由人工敷设拖网，将培养料拖入装盘架，整个装盘过程较为复杂，耗时耗力，生产效率很低。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术过程复杂和效率低的缺陷而提供一种双孢菇工厂化生产中转运培养料托盘的伸缩装置，有效解决了现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述的双孢菇工厂化生产中转运培养料托盘的伸缩装置，其特点是包括提升架，提升架上设有倍速驱动架，上滑架安装在倍速驱动架上，所述的上滑架的两端设置有上导轨固定槽，上滑架导轨安装在上导轨固定槽上，上滑架滚轮对应设置在上滑架导轨内，上滑架上还设有上滑架导槽；所述的倍速驱动架两端设置有倍速驱动架导轨，倍速驱动架滚轮对应设置在倍速驱动架导轨内，倍速驱动架滚轮通过滚轮固定板安装在固定角钢上，固定角钢固定安装在提升架两端的提升架侧板上，倍速驱动架上还设有倍速驱动架导槽；所述的提升架上安装有第一电机，第一电机与第一曲柄滑块机构相连，第一曲柄滑块机构的第一滑块对应安装在倍速驱动架导槽内，第二电机安装在倍速驱动架上，第二电机与第二曲柄滑块机构相连，第二曲柄滑块机构的第二滑块对应安装在上滑架导槽内。
所述的第一曲柄滑块机构包括第一曲柄，第一曲柄安装在第一曲柄轴上端，第一曲柄轴通过第一固定座安装在提升架上，第一曲柄轴下端安装有第一链轮，第一链轮通过第一链条与设置在第一电机动力输出轴上的第一驱动链轮相连，第一滑块安装在第一曲柄端部，第一滑块安装在倍速驱动架导槽内，第一滑块在倍速驱动架导槽内滑动带动倍速驱动架运动；所述的第二曲柄滑块机构包括第二曲柄，第二曲柄安装在第二曲柄轴端部，第二曲柄轴通过第二固定座安装在倍速驱动架上，第二曲柄轴端部还安装有第二链轮，第二链轮通过第二链条与设置在第二电机动力输出轴上的第二驱动链轮相连，第二滑块安装在上滑架导槽内，第二滑块在上滑架导槽内滑动带动上滑架运动。
所述的上滑架滚轮安装在倍速驱动架导轨上，上滑架通过上滑架导轨在上滑架滚轮上滑动，所述的倍速驱动架通过倍速驱动架导轨在倍速驱动架滚轮上滑动，上滑架左右伸出至极限时上滑架相对于倍速驱动架伸长1/2，倍速驱动架左右伸出至极限时倍速驱动架相对于提升架伸长1/2。
所述的提升架两端的提升架侧板外侧还设置有下导轨固定槽。
所述的第一电机和第二电机正转上滑架与倍速驱动架向右伸长，反转上滑架与倍速驱动架缩回，第一电机和第二电机反转上滑架与倍速驱动架向左伸长，反转上滑架与倍速驱动架缩回。
所述的上滑架的速度是中间的倍速驱动架的速度的两倍，上滑架与倍速驱动架一起运动，最终上滑架完全伸出而倍速驱动架只伸出一半。
本实用新型的有益效果是：所述的双孢菇工厂化生产中转运培养料托盘的伸缩装置，其倍速驱动架和上滑架采用曲柄滑块驱动机构，同时中间的倍速驱动架向左右两侧各伸出一半时，上滑架向左右两侧能完全伸出，以达到将托盘取出或装入的目的。该装置降低了人工投入，提高了生产效率，其既可用于将育菇房使用过的托盘取出，也可用于将装过料的培养托盘步入菇房，可广泛应用于工业化生产双孢菇的企业。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图；
图2是本实用新型的轴侧结构示意图；
图3是本实用新型实施时展开结构示意图。
图中：1.上导轨固定槽；2.上滑架导轨；3.上滑架滚轮；4.倍速驱动架导轨；5.倍速驱动架滚轮；6.滚轮固定板；7.提升架侧板；8.第一滑块；9.第一曲柄；10.第一固定座；11.第一曲柄轴；12.第一链轮；13.第一链条；14.第一驱动链轮；15.第一电机；16.提升架；17.倍速驱动架；18.第二电机；19.第二驱动链轮；20.第二链条；21.第二链轮；22.第二曲柄轴；23.第二固定座；24.第二曲柄；25.第二滑块；26.上滑架；27.下导轨固定槽；28.固定角钢；29.上滑架导槽；30.倍速驱动架导槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至3所示，所述的双孢菇工厂化生产中转运培养料托盘的伸缩装置，其特点是包括提升架16，提升架16上设有倍速驱动架17，上滑架26安装在倍速驱动架17上，所述的上滑架26的两端设置有上导轨固定槽1，上滑架导轨2安装在上导轨固定槽1上，上滑架滚轮3对应设置在上滑架导轨2内，上滑架26上还设有上滑架导槽29；所述的倍速驱动架17两端设置有倍速驱动架导轨4，倍速驱动架滚轮5对应设置在倍速驱动架导轨4内，倍速驱动架滚轮5通过滚轮固定板6安装在固定角钢28上，固定角钢28固定安装在提升架16两端的提升架侧板7上，倍速驱动架17上还设有倍速驱动架导槽30；所述的提升架16上安装有第一电机15，第一电机15与第一曲柄滑块机构相连，第一曲柄滑块机构的第一滑块8对应安装在倍速驱动架导槽30内，第二电机18安装在倍速驱动架17上，第二电机18与第二曲柄滑块机构相连，第二曲柄滑块机构的第二滑块25对应安装在上滑架导槽29内。
进一步，所述的第一曲柄滑块机构包括第一曲柄9，第一曲柄9安装在第一曲柄轴11上端，第一曲柄轴11通过第一固定座10安装在提升架16上，第一曲柄轴11下端安装有第一链轮12，第一链轮12通过第一链条13与设置在第一电机15动力输出轴上的第一驱动链轮14相连，第一滑块8安装在第一曲柄9端部，第一滑块8安装在倍速驱动架导槽30内，第一滑块8在倍速驱动架导槽30内滑动带动倍速驱动架17运动；所述的第二曲柄滑块机构包括第二曲柄24，第二曲柄24安装在第二曲柄轴22端部，第二曲柄轴22通过第二固定座23安装在倍速驱动架17上，第二曲柄轴22端部还安装有第二链轮21，第二链轮21通过第二链条20与设置在第二电机18动力输出轴上的第二驱动链轮19相连，第二滑块25安装在上滑架导槽29内，第二滑块25在上滑架导槽29内滑动带动上滑架26运动。
进一步，所述的上滑架滚轮3安装在倍速驱动架导轨4上，上滑架26通过上滑架导轨2在上滑架滚轮3上滑动，所述的倍速驱动架17通过倍速驱动架导轨4在倍速驱动架滚轮5上滑动，上滑架26左右伸出至极限时上滑架26相对于倍速驱动架17伸长1/2，倍速驱动架17左右伸出至极限时倍速驱动架相对于提升架伸长1/2。
进一步，所述的提升架16两端的提升架侧板7外侧还设置有下导轨固定槽27。
进一步，所述的第一电机15通过第一驱动链轮14和第一链条13带动第一曲柄滑块转动，从而驱动倍速驱动架17运动，第二电机18通过第二驱动链轮21和第二链条20带动带动第二曲柄滑块转动，从而驱动上滑架26运动，第一电机15和第二电机18正转上滑架26与倍速驱动架17向右伸长，反转上滑架26与倍速驱动架17缩回，第一电机15和第二电机18反转上滑架26与倍速驱动架17向左伸长，反转上滑架26与倍速驱动架17缩回。
进一步，所述的上滑架26的速度是中间的倍速驱动架17的速度的两倍，上滑架26与倍速驱动架17一起运动，最终上滑架26完全伸出而倍速驱动架17只伸出一半。
所述的双孢菇工厂化生产中转运培养料托盘的伸缩装置，该装置选用轻轨型材，安装于育菇间中间轨距位置处，托盘由门口方向靠叉车叉入1—5盘后，由提升机和行走装置运送到指定位置和高度，再由该装置送到托盘摆放位置，提升装置下降回行走架中间，其上滑架能完全伸出至整个收摆盘系统的行走架边缘，因此可将托盘装到上滑架上，利用上滑架将托盘从育菇房取出或将装过料的培养托盘步入菇房。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双孢菇工厂化生产中转运培养料托盘的伸缩装置，其特征是包括提升架，提升架上设有倍速驱动架，上滑架安装在倍速驱动架上，所述的上滑架的两端设置有上导轨固定槽，上滑架导轨安装在上导轨固定槽上，上滑架滚轮对应设置在上滑架导轨内，上滑架上还设有上滑架导槽；所述的倍速驱动架两端设置有倍速驱动架导轨，倍速驱动架滚轮对应设置在倍速驱动架导轨内，倍速驱动架滚轮通过滚轮固定板安装在固定角钢上，固定角钢固定安装在提升架两端的提升架侧板上，倍速驱动架上还设有倍速驱动架导槽；所述的提升架上安装有第一电机，第一电机与第一曲柄滑块机构相连，第一曲柄滑块机构的第一滑块对应安装在倍速驱动架导槽内，第二电机安装在倍速驱动架上，第二电机与第二曲柄滑块机构相连，第二曲柄滑块机构的第二滑块对应安装在上滑架导槽内。
2.如权利要求1所述的双孢菇工厂化生产中转运培养料托盘的伸缩装置，其特征在于：所述的第一曲柄滑块机构包括第一曲柄，第一曲柄安装在第一曲柄轴上端，第一曲柄轴通过第一固定座安装在提升架上，第一曲柄轴下端安装有第一链轮，第一链轮通过第一链条与设置在第一电机动力输出轴上的第一驱动链轮相连，第一滑块安装在第一曲柄端部，第一滑块安装在倍速驱动架导槽内，第一滑块在倍速驱动架导槽内滑动带动倍速驱动架运动；所述的第二曲柄滑块机构包括第二曲柄，第二曲柄安装在第二曲柄轴端部，第二曲柄轴通过第二固定座安装在倍速驱动架上，第二曲柄轴端部还安装有第二链轮，第二链轮通过第二链条与设置在第二电机动力输出轴上的第二驱动链轮相连，第二滑块安装在上滑架导槽内，第二滑块在上滑架导槽内滑动带动上滑架运动。
3.如权利要求1所述的双孢菇工厂化生产中转运培养料托盘的伸缩装置，其特征在于：所述的上滑架滚轮安装在倍速驱动架导轨上，上滑架通过上滑架导轨在上滑架滚轮上滑动，所述的倍速驱动架通过倍速驱动架导轨在倍速驱动架滚轮上滑动，上滑架左右伸出至极限时上滑架相对于倍速驱动架伸长1/2，倍速驱动架左右伸出至极限时倍速驱动架相对于提升架伸长1/2。
4.如权利要求1或2所述的双孢菇工厂化生产中转运培养料托盘的伸缩装置，其特征在于：所述的提升架两端的提升架侧板外侧还设置有下导轨固定槽。
5.如权利要求2所述的双孢菇工厂化生产中转运培养料托盘的伸缩装置，其特征在于：所述的第一电机和第二电机正转上滑架与倍速驱动架向右伸长，反转上滑架与倍速驱动架缩回，第一电机和第二电机反转上滑架与倍速驱动架向左伸长，反转上滑架与倍速驱动架缩回。
6.如权利要求1或3或5所述的双孢菇工厂化生产中转运培养料托盘的伸缩装置，其特征在于：所述的上滑架的速度是中间的倍速驱动架的速度的两倍，上滑架与倍速驱动架一起运动，最终上滑架完全伸出而倍速驱动架只伸出一半。
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|---|---|---|---|---|
| CN105016043A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-11-04 | 中国核电工程有限公司 | 一种用于热室之间的物料转运装置 |
| CN106743179A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 重庆奇甫机械有限责任公司 | 一种托盘结构以及套筒加工中心 |
| CN108166818A (zh) * | 2018-02-24 | 2018-06-15 | 国信机器人无锡股份有限公司 | 一种泊车机器人的伸缩结构 |
| CN113062625A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-02 | 青岛振生建筑工程有限公司 | 一种新型厂房整体顶升装置及顶升方法 |
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| CN105016043B (zh) * | 2015-07-07 | 2019-08-30 | 中国核电工程有限公司 | 一种用于热室之间的物料转运装置 |
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