CN106958372A - 一种立体停车库搬运器横移装置的链条牵引系统 - Google Patents

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彭南华
杨雪晴
罗旭辉
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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms

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Abstract

本发明公开了一种立体停车库搬运器横移装置的链条牵引系统，包括车库钢架结构、沿车库钢架结构前后运动的搬运器横移装置、设在车库钢架结构上的动力装置和与所述动力装置连接的牵引装置，所述牵引装置包括与所述搬运器横移装置两侧底部前后两端连接的链轮链条装置。本发明不仅能实现搬运器横移装置在牵引时运行同步稳定，而且可以做到定位快速、精准。提供动力的动力装置固定安装在钢结构机架上，安全性高，而且线路简单。动作直接、结构简单、无其他搬运装置、无任何辅助和多余动作，通过两组链轮链条同步运动而实现完全同步并提高定位精度，能大大减少设备故障率，降低功率消耗，提高存取车辆的效率。

Description

一种立体停车库搬运器横移装置的链条牵引系统
技术领域
本发明属于立体车库设备，具体涉及一种立体停车库搬运器横移装置的链条牵引系统。
背景技术
智能立体停车车库是我国近期新兴的行业，我国目前市场上出现的立体车库产品以及中国专利公开的立体车库类相关专利，框架结构的搬运器横移装置一般采用四轮驱动方式。搬运器横移装置将汽车横移到指定位置，然后将汽车从交互平台放置于指定车位，或从指定车位将汽车从交互平台输送到存取车位处。传统的轮式搬运器横移装置特别是门式横移装置可能存在两侧驱动轮打滑，存在因打滑而导致两侧驱动轮不同步，运行不稳定的情况。若要保证完全同步则要求钢结构的刚度非常大导致重量和成本增加，同时还会导致横移装置定位不准、容易出现卡死而损坏车库机构等情况。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种安全性能高、可保证搬运器横移装置同步平稳运行的立体停车库搬运器横移装置的链条牵引系统。
实现本发明目的采用的技术方案如下：
本发明提供的立体停车库搬运器横移装置的链条牵引系统，包括车库钢架结构、沿车库钢架结构前后运动的搬运器横移装置、设在车库钢架结构上的动力装置和与所述动力装置连接的牵引装置，所述牵引装置包括与所述搬运器横移装置两侧底部前后两端连接的链轮链条装置。
所述链轮链条装置包括与动力装置连接的传动轴、设在传动轴上的两组主动链轮和设在车库钢架结构上与主动链轮对应的滑轮、分别绕经两组主动链轮和滑轮且两端分别与搬运器横移机构底部前后两端连接的链条。
所述链条与设在所述搬运器横移装置上的张紧机构连接。
本发明的有益效果：
本发明不仅能实现搬运器横移装置在牵引时运行同步稳定，而且可以做到定位快速、精准。提供动力的动力装置固定安装在钢结构机架上，安全性高，而且线路简单。动作直接、结构简单、无其他搬运装置、无任何辅助和多余动作，通过两组链轮链条同步运动而实现完全同步并提高定位精度，能大大减少设备故障率，降低功率消耗，提高存取车辆的效率。
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
附图说明
图1是立体停车库的示意图。
图2是图1中A处局部放大图。
图3是图1中B处局部放大图。
图4是图1中C处局部放大图。
图中：1—电机、 2—减速机，3—传动轴、4—主动链轮、5—链条、6—轴承座、7—张紧机构、8—行走轮、9—滑轮、10—搬运器横移装置、11—钢结构、12—轨道。
具体实施方式
立体停车库如图1所示，包括设置停车位的钢结构11和在钢结构11顶部运动的搬运器横移装置10。
见图1——图4，本发明提供的立体停车库搬运器横移装置的链条牵引系统包括设置停车位的钢结构11、在钢结构11顶部运动的搬运器横移装置10、动力装置和牵引装置；所述搬运器横移装置10两侧的底部设有行走轮8可沿钢结构11上的轨道12行走，搬运器横移装置10底部两侧底部的前后两端均设有张紧机构7；所述动力装置固定安装在钢结构11上，包括电机1和减速机2；所述牵引装置为链轮链条装置，包括与减速机2连接的传动轴3、传动轴3的两端固定安装在钢结构11的轴承座6上，传动轴3的两端固定有主动链轮4，两根链条5分别绕经两个主动链轮4和设在钢结构11上对应的滑轮9，每根链条5的两端分别与搬运器横移机构10同侧底部上的张紧机构7连接，从而搬运器横移装置10形成一个可往复动作的横移装置。
本发明工作时，由电机1、减速机2组成的动力装置带动传动轴3转动，该传动轴3通过两组主动链轮4带动两根链条5同步运动，再由两根链条5带动搬运器横移装置10运动。由于各链条5的两端分别与搬运器横移装置10同侧底部的前后两端连接，通过控制电机1的正反转，可实现牵引搬运器横移装置10沿钢结构11顶部上的轨道12前后往复运动。

Claims (3)

1.一种立体停车库搬运器横移装置的链条牵引系统，其特征是包括车库钢架结构、沿车库钢架结构前后运动的搬运器横移装置、设在车库钢架结构上的动力装置和与所述动力装置连接的牵引装置，所述牵引装置包括与所述搬运器横移装置两侧底部前后两端连接的链轮链条装置。
2.根据权利要求1所述的立体停车库搬运器横移装置的链条牵引系统，其特征是所述链轮链条装置包括与动力装置连接的传动轴、设在传动轴上的两组主动链轮和设在车库钢架结构上与主动链轮对应的滑轮、分别绕经两组主动链轮和滑轮且两端分别与搬运器横移机构底部前后两端连接的链条。
3.根据权利要求2所述的立体停车库搬运器横移装置的链条牵引系统，其特征是所述链条与设在所述搬运器横移装置上的张紧机构连接。
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