CN108166818A - 一种泊车机器人的伸缩结构 - Google Patents

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张晓平
梁永华
刘向蕾
陈锡春
郁雷
朱丰沛
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
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    • E04H6/30—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in horizontal direction only
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Abstract

本发明涉及一种泊车机器人，具体的说是一种泊车机器人的伸缩结构，属于泊车机器人技术领域。其包括内滑架、中间滑架和外滑架，内滑架左右两侧设有内滚轮，内滑架通过左右两侧的内滚轮滑动连接在中间滑架内侧；中间滑架左右两侧设有外滚轮，中间滑架通过左右两侧的外滚轮滑动连接在外滑架内侧。本发明结构简单、紧凑、合理，能够自由伸缩调整长度，满足不同轴距汽车搬运工作需求，缩短了泊车机器人自身长度，减轻自身重量。

Description

一种泊车机器人的伸缩结构
技术领域
本发明涉及一种泊车机器人，具体的说是一种泊车机器人的伸缩结构，属于泊车机器人技术领域。
背景技术
现有技术中，汽车搬运的泊车机器人主要有梳齿式、顶升式和传统夹抱式三种类型。这三种形式的泊车机器人都无伸缩机构，无法满足不同轴距汽车的搬运工作。同时，目前汽车轴距跨度较大，导致泊车机器人整体长度较长，自身重量增加，搬运能力下降。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种泊车机器人的伸缩结构，能够自由伸缩调整长度，满足不同轴距汽车搬运工作需求，缩短了泊车机器人自身长度，减轻自身重量。
按照本发明提供的技术方案，一种泊车机器人的伸缩结构包括内滑架、中间滑架和外滑架，其特征是：内滑架左右两侧设有内滚轮，内滑架通过左右两侧的内滚轮滑动连接在中间滑架内侧；中间滑架左右两侧设有外滚轮，中间滑架通过左右两侧的外滚轮滑动连接在外滑架内侧。
进一步的，内滑架前端设有前连接架。
进一步的，外滑架后端设有后连接架。
进一步的，中间滑架左右两侧设有万向轮组件。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够自由伸缩调整长度，满足不同轴距汽车搬运工作需求，缩短了泊车机器人自身长度，减轻自身重量。
附图说明
图1为本发明立体图。
附图标记说明：1-内滑架、2-中间滑架、3-外滑架、4-内滚轮、5-外滚轮、6-万向轮组件、7-前连接架、8-后连接架。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1所示，本发明主要包括内滑架1、中间滑架2和外滑架3，内滑架1左右两侧设有内滚轮4，内滑架1通过左右两侧的内滚轮4滑动连接在中间滑架2内侧。
中间滑架2左右两侧设有外滚轮5，中间滑架2通过左右两侧的外滚轮5滑动连接在外滑架3内侧。
所述中间滑架2左右两侧设有万向轮组件6，万向轮组件6能够实现整个伸缩结构的移动。
所述内滑架1前端设有前连接架7，通过前连接架7能够连接前夹持部。
所述外滑架3后端设有后连接架8，通过后连接架8能够连接后夹持部。
本发明的工作原理是：在使用时，根据需要中间滑架沿着外滑架伸出，内滑架沿着中间滑架伸出，从而达到最大长度，满足最大轴距汽车搬运的需求。在不使用时，内滑架缩入中间滑架中，中间滑架缩入外滑架中，缩短了整体长度。
本发明结构简单、紧凑、合理，能够自由伸缩调整长度，满足不同轴距汽车搬运工作需求，缩短了泊车机器人自身长度，减轻自身重量。

Claims (4)

1.一种泊车机器人的伸缩结构，包括内滑架（1）、中间滑架（2）和外滑架（3），其特征是：内滑架（1）左右两侧设有内滚轮（4），内滑架（1）通过左右两侧的内滚轮（4）滑动连接在中间滑架（2）内侧；中间滑架（2）左右两侧设有外滚轮（5），中间滑架（2）通过左右两侧的外滚轮（5）滑动连接在外滑架（3）内侧。
2.如权利要求1所述的一种泊车机器人的伸缩结构，其特征是：所述内滑架（1）前端设有前连接架（7）。
3.如权利要求1所述的一种泊车机器人的伸缩结构，其特征是：所述外滑架（3）后端设有后连接架（8）。
4.如权利要求1所述的一种泊车机器人的伸缩结构，其特征是：所述中间滑架（2）左右两侧设有万向轮组件（6）。
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