CN202467283U - 一种多层单动力横移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层单动力横移系统，它包括钢结构架，钢结构架自上而下分设为多个泊车层，每个泊车层上均设有平行排列的载车板，它还包括一台横移电机（3）；载车板包括板体（4）、设在板体（4）底部的走行轮（5）和设置在板体（4）一侧的两组链轮组和链轮电磁抱紧机构；横移电机（3）通过传动链条（10）与每一个泊车层上的所有载车板上的链轮组相连。本实用新型的有益效果是：多层泊车层上的载车板的横移运动共用一台横移电机，制造成本低，提高了电机使用率，减少了资源浪费和系统运行成本；通过控制不同链轮电磁抱紧机构的工作来实现载车板的左右移动，控制简便、灵活，结构简单；安全性高、定位精确。

Description

一种多层单动力横移系统

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，特别是一种多层单动力横移系统。 

背景技术

现有的机械式停车设备，为了实现载车板的横向移动，都是采用一个载车板配一个横移电机，而停车装置属于间歇工作设备，电机只在相应的载车板横移时才使用，因此安装过多的电机，不仅造成资源的极大浪费，同时也造成停车设备制造成本过高。即使有的机械式横移停车设备采用一个横移电机驱动一层载车板的横移系统，虽然减少了横移电机的使用，但仍是每层都需要配备一台电机，且其结构复杂，使用稳定性差，横移定位不精确，载车板的制动存在一定安全隐患，为了达到载车板的左右移动的目的，需要电动机分别向相反方向转动，操控复杂不灵活。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种的结构简单、制造成本低、减少资源浪费、操控简单灵活、安全性高、定位精确的多层单动力横移系统。 

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现： 

一种多层单动力横移系统，它包括由水平方向的横梁和竖直方向的纵梁构成的钢结构架，钢结构架自上而下分设为多个泊车层，每个泊车层上均设有沿水平方向平行排列的载车板，它还包括一台设置在钢结构架上的横移电机；

所述载车板包括板体、设在板体底部的走行轮和设置在板体一侧的两组链轮组；

每组链轮组包括一个大链轮和两个小链轮，板体上设有链轮轴，链轮安装在链轮轴上，且两个小链轮分别位于大链轮的两侧，所述大链轮的链轮轴上安装有一链轮电磁抱紧机构；

横移电机通过传动链条与每一个泊车层上的所有载车板的大链轮相连。

所述的横移电机设置在钢结构架一端的纵梁上，且其高度与所述泊车层中的任意一个泊车层A的高度相同，泊车层A的另一端的纵梁上设有惰轮A，除此泊车层A之外其它泊车层水平两端的纵梁上分别设有惰轮B和惰轮C，惰轮B与惰轮A位于同一纵梁上，惰轮C与横移电机位于同一纵梁上； 

横移电机通过传动链条与泊车层A所有载车板的大链轮和泊车层A另一端的惰轮A相连接，泊车层A的惰轮A通过传动链条与相邻泊车层同一端的的惰轮B相连接；

除泊车层A之外其它泊车层水平两端的惰轮B和惰轮C通过传动链条与该泊车层上的所有载车板上的大链轮相连；

除泊车层A之外其它上下相邻的泊车层上位于同一纵梁上的两个惰轮B或位于同一纵梁上的惰轮C通过传动链条相连接。

所述的走行轮上安装有失电制动器。 

所述的横移电机连接有一减速器。 

所述的两组链轮组分别位于板体侧面的两个对角。 

所述的惰轮A、惰轮B、惰轮C为双排链轮或多排链轮。 

所述的两个小链轮位于同一水平线。 

所述的大链轮位于两个小链轮中心连线的一侧。 

本实用新型具有以下优点： 

1、本实用新型多层泊车层上的载车板的横移运动共用一台横移电机，制造成本低，提高了电机使用率，减少了资源浪费和系统运行成本。

2、本实用新型的载车板上在其一侧设有两组链轮组和链轮电磁抱紧机构，通过控制不同链轮电磁抱紧机构的工作来实现载车板的左右移动，而不用改变电动机的转向，因此控制更加简便、灵活。 

3、本实用新型结构简单，每台载车板都采用链轮电磁抱紧机构和走行轮失电制动器双制动，更好的保证了载车板的横移位置和静止状态，定位准确，系统稳定性高。 

4、本实用新型既能实现单台载车板单独移动，也可以实现多台载车板同时移动，各载车板的移动/静止状态不受其它载车板的影响，停车设备调度执行简单高效、运行成本低。 

5、本实用新型在大链轮的两侧设有两个小链轮，在链条经过大链轮时起到限位作用，增大链条在大链轮上的包角，当大链轮由自转状态转变为固定状态时，大链轮与链条之间固定效果好，不会发生相对滑动，因此可在电机工作时，随意变换载车板的横移和静止的工作状态。 

6、本实用新型的走行轮上设有失电制动器，在装置接通电源的情况下，失电制动器取消对走行轮的制动，从而载车板可以正常的移动，当载车板到达指定位置后，装置断电，失电制动器对走行轮制动，定位精确；且即使在突然意外断电的情况下，失电制动器也能迅速及时对走行轮制动，从而避免了相邻车因惯性而发生碰撞，装置安全性高。 

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图 

图中，1-横梁，2-纵梁，3-横移电机，4-板体，5-走行轮，6-大链轮，7-小链轮，8-泊车层A，9-惰轮A，10-传动链条，11-惰轮B，12-惰轮C。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述： 

如图1所示，一种多层单动力横移系统，它包括由水平方向的横梁1和竖直方向的纵梁2构成的钢结构架，钢结构架自上而下分设为多个泊车层，每个泊车层上均设有沿水平方向平行排列的载车板，它还包括一台设置在钢结构架上的横移电机3；

所述载车板包括板体4、设在板体4底部的走行轮5和设置在板体4一侧的两组链轮组，所述的两组链轮组分设于板体4侧面的两个对角，一组链轮组与载车板中上部链条连接，另一组链轮组与载车板中下部链条连接。

所述每组链轮组包括一个大链轮6和两个小链轮7，板体4上设有链轮轴，链轮安装在链轮轴上，且两个小链轮7分别位于大链轮6的两侧，所述大链轮6的链轮轴上安装有一链轮电磁包紧机构，所述的链轮电磁包紧机构为电磁制动器； 

横移电机3通过传动链条10与每一个泊车层上的所有载车板的链轮组的大链轮6相连。

所述的横移电机3设置在钢结构架一端的纵梁2上，且其高度与所述泊车层中的任意一个泊车层A8的高度相同，泊车层A8的另一端的纵梁2上设有惰轮A9，除此泊车层A8之外其它泊车层水平两端的纵梁2上分别设有惰轮B11和惰轮C12，惰轮B11与惰轮A9位于同一纵梁2上，惰轮C12与横移电机3位于同一纵梁2上； 

横移电机3通过传动链条10与泊车层A8所有载车板的链轮组的大链轮6相连和泊车层A8另一端的惰轮A9相连接，泊车层A8的惰轮A9通过传动链条10与相邻泊车层同一端的的惰轮B11相连接；

除泊车层A8之外其它泊车层水平两端的惰轮B11和惰轮C12通过传动链条10与该泊车层上的所有载车板的链轮组的大链轮6相连；

除泊车层A8之外其它上下相邻的泊车层上位于同一纵梁上的两个惰轮B11或位于同一纵梁上的惰轮C12通过传动链条相连接。

走行轮5上安装有失电制动器，横移电机3连接有一减速器，所述的惰轮A9、惰轮B11、惰轮C12为双排链轮或多排链轮；所述的两个小链轮7位于同一水平线，所述的大链轮6位于两个小链轮7中心连线的一侧。 

通电状态下，链轮电磁抱紧机构对大链轮6起到抱紧作用，此时大链轮6相对链轮轴静止，大链轮6随着传动链条10移动从而带动载车板横移；断电状态下，链轮电磁抱紧机构不制约大链轮6，其可在链轮轴上自由转动，不影响载车板的位置。小链轮7在传动链条10经过大链轮6时起到限位作用，增大传动链条10在大链轮6上的包角。载车板下的走行轮5装有失电制动器，通电状态下，失电制动器不制约走行轮5，走行轮5可绕轴自由转动；断电状态时，失电制动器对走行轮5起到制动作用，保证走行轮5的静止状态，从而载车板也不能横移。这种制动的形式更好的保证了载车板的横移位置和静止状态，同时操作也简便，载车板横移位置更准确。 

本实用新型的工作过程如下：当控制一台载车板向右移动时，启动横移电机3和减速器，从而带动链条转动，首选确定要横移的载车板，然后启动载车板中上部链轮电磁抱紧机构和走行轮5上的失电制动器。此时，链轮电磁抱紧机构抱紧大链轮6，大链轮6相对链轮轴静止，其随链条向右移动，从而带动载车板向右横移；同时失电制动器通电后，取消对走行轮5的制动，走行轮5可绕轴自由转动；此时该载车板进入向右横移状态。当横移至所需位置时，关闭链轮电磁抱紧机构。大链轮6由于链轮电磁抱紧机构抱紧，其只在链轮轴上绕轴转动，载车板失去横移动力；走行轮5受失电制动器制动成静止状态。最后关闭横移电机3和减速即可。 

当控制载车板向左移动时，只需改为启动载车板中下部链轮电磁抱紧机构，然后其余步骤与载车板向右横移相同。 

当同时控制多台载车板向左横移或向右横移时，其操作步骤同单台载车板横移相同，只是需要同时控制多台载车板上的链轮电磁抱紧机构和失电制动器。

Claims (8)

1.一种多层单动力横移系统，它包括由水平方向的横梁（1）和竖直方向的纵梁（2）构成的钢结构架，钢结构架自上而下分设为多个泊车层，每个泊车层上均设有沿水平方向平行排列的载车板，其特征在于：它还包括一台设置在钢结构架上的横移电机（3）；

所述载车板包括板体（4）、设在板体（4）底部的走行轮（5）和设置在板体（4）一侧的两组链轮组；

每组链轮组包括一个大链轮（6）和两个小链轮（7），板体（4）上设有链轮轴，链轮安装在链轮轴上，且两个小链轮（7）分别位于大链轮（6）的两侧，所述大链轮（6）的链轮轴上安装有一链轮电磁抱紧机构；

横移电机（3）通过传动链条（10）与每一个泊车层上的所有载车板的大链轮（6）相连。

2.根据权利要求1所述的一种多层单动力横移系统，其特征在于：所述的横移电机（3）设置在钢结构架一端的纵梁（2）上，且其高度与所述泊车层中的任意一个泊车层A（8）的高度相同，泊车层A（8）的另一端的纵梁（2）上设有惰轮A（9），除此泊车层A（8）之外其它泊车层水平两端的纵梁（2）上分别设有惰轮B（11）和惰轮C（12），惰轮B（11）与惰轮A（9）位于同一纵梁（2）上，惰轮C（12）与横移电机（3）位于同一纵梁（2）上；

横移电机（3）通过传动链条（10）与泊车层A（8）所有载车板的大链轮（6）和泊车层A（8）另一端的惰轮A（9）相连接，泊车层A（8）的惰轮A（9）通过传动链条（10）与相邻泊车层同一端的的惰轮B（11）相连接；

除泊车层A（8）之外其它泊车层水平两端的惰轮B（11）和惰轮C（12）通过传动链条（10）与该泊车层上的所有载车板的链轮组的大链轮（6）相连；

除泊车层A（8）之外其它上下相邻的泊车层上位于同一纵梁上的两个惰轮B（11）或位于同一纵梁上的惰轮C（12）通过传动链条相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多层单动力横移系统，其特征在于：所述的走行轮（5）上安装有失电制动器。

4.根据权利要求1所述的一种多层单动力横移系统，其特征在于：所述的横移电机（3）连接有一减速器。

5.根据权利要求1所述的一种多层单动力横移系统，其特征在于：所述的两组链轮组分设于板体（4）侧面的两个对角。

6.根据权利要求1所述的一种多层单动力横移系统，其特征在于：所述的惰轮A（9）、惰轮B（11）、惰轮C（12）为双排链轮或多排链轮。

7.根据权利要求1所述的一种多层单动力横移系统，其特征在于：所述的两个小链轮（7）位于同一水平线。

8.根据权利要求1所述的一种多层单动力横移系统，其特征在于：所述的大链轮（6）位于两个小链轮（7）中心连线的一侧。

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