CN102518328A - 一种单动力横移系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单动力横移系统，它包括钢结构架（1）、载车板（2）和横移电机（3），载车板（2）包括板体（4）、走行轮（5）和设置在板体（4）一侧的链轮组，所述链轮组包括一个大链轮（6）和两个小链轮（7），两个小链轮（7）分别位于大链轮（6）的两侧，所述大链轮（6）的链轮轴上安装有一链轮抱紧机构，横移电机（3）通过传动链条（9）与所有载车板（2）上的大链轮（6）连接。本发明的有益效果是：减少了资源浪费和系统运行成本，操作简单，定位准确，系统稳定性高，可在电机工作时，随意变换载车板的横移和静止，走行轮上设有失电制动器，装置安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，特别是一种单动力横移系统。
背景技术
现有的机械式停车设备，为了实现载车板的横向移动，都是采用一个载车板配一个横移电机，而停车装置属于间歇工作设备，电机只在相应的载车板横移时才使用，因此安装过多的电机，不仅造成资源的极大浪费，同时也造成停车设备制造成本过高。即使有的机械式横移停车设备采用一个横移电机驱动一层载车板的横移系统，虽然减少了横移电机的使用，但其结构复杂，使用稳定性差，横移定位不精确，载车板的制动存在一定安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种的结构简单、制造成本低、减少资源浪费、系统稳定性高、安全性高、定位精确的单动力横移系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种单动力横移系统，它包括设在两端的钢结构架和设在钢结构架间的沿水平方向平行排列的载车板，它还包括一台设在钢结构架上的横移电机，所述载车板包括板体、设在板体底部的走行轮和设置在板体一侧的链轮组，所述链轮组包括一个大链轮和两个小链轮，且两个小链轮分别位于大链轮的两侧，所述大链轮的链轮轴上安装有链轮电磁抱紧机构，横移电机通过传动链条与所有载车板上的大链轮相连接。
所述的走行轮上安装有失电制动器。
所述的横移电机连接有一减速器。
所述的与横移电机相对的一端的钢结构架上设有与传动链条连接的惰轮。
所述的惰轮为固定链轮或定滑轮。
所述的传动链条为一根链条。
所述的两个小链轮位于同一水平线。
所述的大链轮位于两个小链轮中心连线的一侧。
本发明具有以下优点：
1、本发明的每一层载车板由一根链条连接，横移运动共用一台横移电机，制造成本低，提高了电机使用效率，减少了资源浪费和系统运行成本。
2、本发明结构简单，操作简单，每台载车板都采用了链轮电磁抱紧机构和走行轮失电制动器，更好的保证了载车板的横移位置和静止状态，定位准确，系统稳定性高。
3、本发明既能实现单台载车板单独移动，也可以实现多台载车板同时移动，各载车板的移动/静止状态不受其它载车板的影响，停车设备调度执行简单高效、运行成本低。
4、本发明在大链轮的两侧设有两个小链轮，在链条经过大链轮时起到限位作用，增大链条在大链轮上的包角，当大链轮由自转状态转变为固定状态时，大链轮与链条之间固定效果好，不会发生相对滑动，因此可在电机工作时，随意变换载车板的横移和静止的工作状态。
5、本发明的走行轮上设有失电制动器，在装置接通电源的情况下，失电制动器取消对走行轮的制动，从而载车板可以正常的移动，当载车板到达指定位置后，装置断电，失电制动器对走行轮制动，定位精确；且即使在突然意外断电的情况下，失电制动器也能迅速及时对走行轮制动，从而避免了相邻车因惯性而发生碰撞，装置安全性高。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图
图中，1-钢结构架，2-载车板，3-横移电机，4-板体，5-走行轮，6-大链轮，7-小链轮，8-惰轮，9-传动链条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述：
如图1所示，一种单动力横移系统，它包括设在两端的钢结构架1和设在钢结构架1间的沿水平方向平行排列的载车板2，它还包括一台设在钢结构架1上的横移电机3，所述载车板2包括板体4、设在板体4底部的走行轮5和设置在板体4一侧的链轮组，所述链轮组包括一个大链轮6和两个小链轮7，板体4的一侧设有三个链轮轴，链轮安装在链轮轴上，且两个小链轮7分别位于大链轮6的两侧，所述大链轮6的链轮轴上安装有一链轮电磁抱紧机构，所述链轮电磁抱紧机构为电磁制动器，横移电机3通过传动链条9与所有载车板2的大链轮6相连接。
走行轮5上安装有失电制动器；横移电机3连接有一减速器；与横移电机3相对的一端的钢结构架1上设有与传动链条9连接的惰轮8；惰轮8为固定链轮或定滑轮；传动链条9为一根链条；两个小链轮7位于同一水平线；大链轮6位于两个小链轮7中心连线的一侧。
通电状态下，链轮电磁抱紧机构对大链轮6起到抱紧作用，此时大链轮6相对链轮轴静止，大链轮6随着传动链条9移动从而带动载车板2横移；断电状态下，链轮电磁抱紧机构不制约大链轮6，其可在链轮轴上自由转动，不影响载车板2的位置。小链轮7在传动链条9经过大链轮6时起到限位作用，增大传动链条9在大链轮6上的包角。载车板2下的走行轮5装有失电制动器，通电状态下，失电制动器不制约走行轮5，走行轮5可绕轴自由转动；断电状态时，失电制动器对走行轮5起到制动作用，保证走行轮5的静止状态，从而载车板2也不能横移。这种双制动的形式更好的保证了载车板2的横移位置和静止状态，同时操作也简便，载车板2横移位置更准确。
本发明的工作过程如下：当控制一台载车板2向右移动时，启动横移电机3和减速器，从而带动链条转动，首选确定要横移的载车板2，然后启动其载车板2大链轮6上的链轮电磁抱紧机构和走行轮5上的失电制动器。此时，链轮电磁抱紧机构对大链轮6抱紧，大链轮6相对链轮轴静止，其随链条移动，从而带动载车板2横移；同时失电制动器通电后，取消对走行轮5的制动，走行轮5可绕轴自由转动；此时该载车板2进入向右横移状态。当横移至所需位置时，关闭链轮电磁抱紧机构和失电制动器。大链轮6由于链轮电磁抱紧机构松开，其只在链轮轴上绕轴转动，载车板2失去横移动力；走行轮5受失电制动器制动成静止状态。最后关闭横移电机3和减速即可。
当控制载车板2向左移动时，只需改变横移电机3的转向然后其余步骤与载车板2向右横移相同。
当同时控制多台载车板2向左横移或向右横移时，其操作步骤同单台载车板2横移相同，只是需要同时控制多台载车板2上的链轮电磁抱紧机构和失电制动器。
Claims (8)
1.一种单动力横移系统，它包括设在两端的钢结构架（1）和设在钢结构架（1）间的沿水平方向平行排列的载车板（2），其特征在于：它还包括一台设在钢结构架（1）上的横移电机（3），所述载车板（2）包括板体（4）、设在板体（4）底部的走行轮（5）和设置在板体（4）一侧的链轮组，所述链轮组包括一个大链轮（6）和两个小链轮（7），板体（4）的一侧设有三个链轮轴，链轮安装在链轮轴上，且两个小链轮（7）分别位于大链轮（6）的两侧，所述大链轮（6）的链轮轴上安装有一链轮电磁抱紧机构，横移电机（3）通过传动链条（9）与所有载车板（2）的大链轮（6）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种单动力横移系统，其特征在于：所述的走行轮（5）上安装有失电制动器。
3.根据权利要求1所述的一种单动力横移系统，其特征在于：所述的横移电机（3）连接有一减速器。
4.根据权利要求1所述的一种单动力横移系统，其特征在于：所述的与横移电机（3）相对的一端的钢结构架（1）上设有与传动链条（9）连接的惰轮（8）。
5.根据权利要求1所述的一种单动力横移系统，其特征在于：所述的惰轮（8）为固定链轮或定滑轮。
6.根据权利要求1所述的一种单动力横移系统，其特征在于：所述的传动链条（9）为一根链条。
7.根据权利要求1所述的一种单动力横移系统，其特征在于：所述的两个小链轮（7）位于同一水平线。
8.根据权利要求1所述的一种单动力横移系统，其特征在于：所述的大链轮（6）位于两个小链轮（7）中心连线的一侧。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN102518328A (zh) |
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