CN203781155U - 穿梭车的抬升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种穿梭车的抬升机构，其包括：分别套装于车架中设置的第一转轴和第二转轴上的第一轴套筒和第二轴套筒以及用于驱动第一轴套筒和第一轴套筒转动的第二驱动机构，其中，该第一轴套筒两端和第二轴套筒两端的端部均固定有偏心轮，该偏心轮与设置车架上的托板下端面抵触，且该第一轴套筒内部与第一转轴之间及第一轴套筒内部与第二转轴之间分别通过轴承形成固定装配。本实用新型与驱动装置之间的装配方式可以有效减少安装空间，可使其结构更加紧凑、稳定，且便于缩小整个穿梭车的体积。第一滚轮的端面与偏心轮的端面形成滚动式接触，即偏心轮在转动过程中，第一滚轮随着偏心轮转动，以致有效提高本实用新型的工作效率和使用寿命。

Description

穿梭车的抬升机构

技术领域：

本实用新型涉及仓储系统的运输设备技术领域，特指一种穿梭车的抬升机构，该抬升机构能够顺畅升起托板，且与穿梭车中的驱动装置形成组合装配，以致大大降低装配所需空间，便于缩小整个穿梭车的体积。

背景技术：

随着物流业的飞速发展，大型自动化立体仓库于物流系统中所起的作用日益明显，而随着其使用数量的急剧增加，常见运输货物的方式为：使用叉车进行运输，其经常被应用于传统仓库的货物运输中，由于巷道占用仓库的有效空间太多，叉车在巷道中来回输送、存取货物的使用极不灵活，经常损坏货物，因此存取货物效率低下，运营成本高。

为解决上述问题，出现了一种穿梭车式仓储系统，其以标准托盘为基本存储单元的标准化仓储孕育而生，针对规范的标准托盘存储货物，采用无线遥控穿梭车配合叉车的方式，实现载货托盘的出入库工作，从而极大提高仓储空间利用率，且能明显提高出入库的工作效率。

有鉴于此，本发明人提出下述技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿梭车的抬升机构，该抬升机构能够顺畅升起托板，且与穿梭车中的驱动装置形成组合装配，以致大大降低装配所需空间，便于缩小整个穿梭车的体积。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该穿梭车的抬升机构安装于穿梭车的车架中，其包括：分别套装于车架中设置的第一转轴和第二转轴上的第一轴套筒和第二轴套筒以及用于驱动第一轴套筒和第一轴套筒转动的第二驱动机构，其中，该第一轴套筒两端和第二轴套筒两端的端部均固定有偏心轮，该偏心轮与设置车架上的托板下端面抵触，且该第一轴套筒内部与第一转轴之间及第一轴套筒内部与第二转轴之间分别通过轴承形成固定装配。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动机构包括：安装于所述车架中的第二电机、与第二电机配合的第二减速器以及安装第二减速器上的第一驱动杆和第二驱动杆，第一驱动杆和第二驱动杆的端部均设置有第一锥齿轮，第一轴套筒和第二轴套筒上分别设置有与该第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，该第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第二锥齿轮通过螺栓固定于所述偏心轮的外侧面。

进一步而言，上述技术方案中，所述托板下端面对应所述偏心轮的位置分别设置有成对装配的第一滚轮，该第一滚轮通过一支撑座安装于托板下端面，且第一滚轮的端面与所述偏心轮的端面形成滚动式接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述托板下端面设置有数个支撑柱，所述车架中对应该支撑柱的位置设置有成对装配的第二滚轮，该第二滚轮之间形成供其装配的滚动式安装位。

进一步而言，上述技术方案中，所述车架中设置有用于驱动所述第二转轴转动的第一驱动机构，该第一驱动机构包括：安装于所述车架中的第一电机以及与第一电机配合的第一减速器，第一减速器安装有一第二链轮，第二转轴的一端设置有一第一链轮，该第一链轮与第二链轮之间通过链条连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一电机及第二电机均为步进电机或伺服电机。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一转轴的端部和第二转轴的端部均设置有一行走轮，该行走轮显露于车架外侧，该行走轮外表面固定套接有PU胶套；所述车架外侧设置有横向分布的导向轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述车架前端两侧和后端两侧均设置有起停感应器，车架前端中部设置有开关按键、调节按键、第一探测感应器、电流表，车架后端中部设置有第二探测感应器。

进一步而言，上述技术方案中，所述车架前端两侧和后端两侧还设置缓冲块，所述的起停感应器位于缓冲块后方。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中第一轴套筒的转动与第一转轴的转动互不干涉，且第二轴套筒的转动与第二转轴的转动互不干涉，令抬升机构与驱动装置之间的装配方式可以有效减少安装空间，可使其结构更加紧凑、稳定，且便于缩小整个穿梭车的体积。

2、本实用新型中的第一滚轮的端面与所述偏心轮的端面形成滚动式接触，即偏心轮在转动过程中，第一滚轮随着偏心轮转动，这样能够有效提高本实用新型抬升机构的工作效率和使用寿命。

3、所述托板下端面的支撑柱镶嵌于车架中成对装配的第二滚轮之间形成的滚动式安装位中，令托板在上升和下降的过程运动得更加顺畅，同时，还可以防止托板出现错位的现象，可有效提高本实用新型的工作效率。

附图说明：

图1是穿梭车的立体图；

图2是穿梭车另一视角的立体图；

图3是本实用新型安装于穿梭车中的结构示意图；

图4是本实用新型中的第二轴套筒与第二转轴的装配示意图；

图5是图4的局部拆分示意图；

图6是与本实用新型配合的托板的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

参见图1-2所示，为一种穿梭车，该穿梭车包括：一车架1、安装于车架1中的驱动装置、安装于车架1上的托板12以及用于驱动托板12进行升降动作的抬升机构。

结合图3所示，所述的驱动装置包括：安装于所述车架1中的第一转轴21、第二转轴22、分别安装于第一转轴21和第二转轴22端部并显露于车架1外侧的行走轮23、用于驱动第二转轴22转动的第一驱动机构24以及用于启动所述第一驱动机构24工作以致控制车架1前进或后退的控制器25。

所述的第二转轴22的一端设置有一第一链轮221，第一驱动机构24中设置有一第二链轮241，该第二链轮241与第一链轮221之间通过链条222连动。具体而言，所述的第一驱动机构24包括：安装于所述车架1中的第一电机242以及与第一电机242配合的第一减速器243，第一减速器243安装有所述的第二链轮241，且第二链轮241与第一链轮221之间的距离较短，这样可以有效缩短动力传送距离短，令穿梭车运行更加顺畅。

所述的第一转轴21和第二转轴22相互独立装配于车架1中，且第一转轴21和第二转轴22的端部通过轴承座201与车架1形成稳定装配。即所述的第一驱动机构24只能独立驱动所述的第二转轴22转动，令整个驱动装置结构变得更加简单，且便于降低制作成本和便于后期的维修保养。

所述的第一电机242为步进电机或伺服电机，令第一驱动机构24的运行更加平稳，可控性更高。所述控制器25的遥控天线251显露于车架1外，以便接收信号。

所述的车架1外侧设置有横向分布的导向轮11；所述行走轮23外表面固定套接有PU胶套，以可以在一定程度上提高整个驱动装置的运行效果。

结合图4-5所示，所述的抬升机构包括：分别套装于车架1中设置的第一转轴21和第二转轴22上的第一轴套筒31和第二轴套筒32以及用于驱动第一轴套筒31和第一轴套筒32转动的第二驱动机构33，其中，该第一轴套筒31两端和第二轴套筒32两端的端部均固定有偏心轮34，该偏心轮34与设置车架1上的托板12下端面抵触，且该第一轴套筒31内部与第一转轴21之间及第一轴套筒31内部与第二转轴22之间分别通过轴承202形成固定装配，该第一锥齿轮301与第二锥齿轮302啮合。即第一轴套筒31的转动与第一转轴21的转动互不干涉，令该抬升机构与所述驱动装置之间的装配方式可以有效减少安装空间，可使其结构更加紧凑、稳定。

所述第二驱动机构33包括：安装于所述车架1中的第二电机331、与第二电机331配合的第二减速器332以及安装第二减速器332上的第一驱动杆333和第二驱动杆334，第一驱动杆333和第二驱动杆334的端部均设置有第一锥齿轮301，第一轴套筒31和第二轴套筒32上分别设置有与该第一锥齿轮301配合的第二锥齿轮302，该第一锥齿轮301与第二锥齿轮302啮合。

所述的第二电机331均为步进电机或伺服电机，令第二驱动机构33的运行更加平稳，可控性更高。

所述的第二锥齿轮302通过螺栓303固定于所述偏心轮34的外侧面。

结合图6所示，所述托板12下端面对应所述偏心轮34的位置分别设置有成对装配的第一滚轮121，该第一滚轮121通过一支撑座122安装于托板12下端面，且第一滚轮121的端面与所述偏心轮34的端面形成滚动式接触，即偏心轮34在转动过程中，第一滚轮121随着偏心轮34转动，这样能够有效提高本实用新型抬升机构的工作效率和使用寿命。

所述托板12下端面设置有数个支撑柱123，所述车架1中对应该支撑柱123的位置设置有成对装配的第二滚轮14，该第二滚轮14之间形成供其装配的滚动式安装位。所述托板12下端面的支撑柱123镶嵌于该滚动式安装位中，令托板12在上升和下降的过程运动得更加顺畅，同时，还可以防止托板12出现错位的现象，可有效提高本实用新型的工作效率。

所述车架1前端两侧和后端两侧均设置有起停感应器401，车架1前端中部设置有开关按键402、调节按键403、第一探测感应器404、电流表405，车架1后端中部设置有第二探测感应器406。

所述车架1前端两侧和后端两侧还设置缓冲块13，所述的起停感应器401位于缓冲块13后方，该缓冲块13能够有效减少停车时与外界的冲击，以有效提高整个穿梭车的使用寿命。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.穿梭车的抬升机构，其安装于穿梭车的车架（1）中，其特征在于：包括：分别套装于车架（1）中设置的第一转轴（21）和第二转轴（22）上的第一轴套筒（31）和第二轴套筒（32）以及用于驱动第一轴套筒（31）和第一轴套筒（32）转动的第二驱动机构（33），其中，该第一轴套筒（31）两端和第二轴套筒（32）两端的端部均固定有偏心轮（34），该偏心轮（34）与设置车架（1）上的托板（12）下端面抵触，且该第一轴套筒（31）内部与第一转轴（21）之间及第一轴套筒（31）内部与第二转轴（22）之间分别通过轴承（202）形成固定装配。

2.根据权利要求1所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述第二驱动机构（33）包括：安装于所述车架（1）中的第二电机（331）、与第二电机（331）配合的第二减速器（332）以及安装第二减速器（332）上的第一驱动杆（333）和第二驱动杆（334），第一驱动杆（333）和第二驱动杆（334）的端部均设置有第一锥齿轮（301），第一轴套筒（31）和第二轴套筒（32）上分别设置有与该第一锥齿轮（301）配合的第二锥齿轮（302），该第一锥齿轮（301）与第二锥齿轮（302）啮合。

3.根据权利要求2所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述的第二锥齿轮（302）通过螺栓（303）固定于所述偏心轮（34）的外侧面。

4.根据权利要求1所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述托板（12）下端面对应所述偏心轮（34）的位置分别设置有成对装配的第一滚轮（121），该第一滚轮（121）通过一支撑座（122）安装于托板（12）下端面，且第一滚轮（121）的端面与所述偏心轮（34）的端面形成滚动式接触。

5.根据权利要求1所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述托板（12）下端面设置有数个支撑柱（123），所述车架（1）中对应该支撑柱（123）的位置设置有成对装配的第二滚轮（14），该第二滚轮（14）之间形成供其装配的滚动式安装位。

6.根据权利要求2-5任意一项所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述车架（1）中设置有用于驱动所述第二转轴（22）转动的第一驱动机构（24），该第一驱动机构（24）包括：安装于所述车架（1）中的第一电机（242）以及与第一电机（242）配合的第一减速器（243），第一减速器（243）安装有一第二链轮（241），第二转轴（22）的一端设置有一第一链轮（221），该第一链轮（221）与第二链轮（241）之间通过链条（222）连动。

7.根据权利要求6所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述的第一电机（242）及第二电机（331）均为步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求6所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述第一转轴（21）的端部和第二转轴（22）的端部均设置有一行走轮（23），该行走轮（23）显露于车架（1）外侧，该行走轮（23）外表面固定套接有PU胶套；所述车架（1）外侧设置有横向分布的导向轮（11）。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述车架（1）前端两侧和后端两侧均设置有起停感应器（401），车架（1）前端中部设置有开关按键（402）、调节按键（403）、第一探测感应器（404）、电流表（405），车架（1）后端中部设置有第二探测感应器。

10.根据权利要求9所述的穿梭车的抬升机构，其特征在于：所述车架（1）前端两侧和后端两侧还设置缓冲块（13），所述的起停感应器（401）位于缓冲块（13）后方。