CN103883141B - 一种立体车库中用于交换车辆位置的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种立体车库中用于交换车辆位置的装置。包括小车底盘、多个横移滚轮组、横移电机、横移驱动链条、传动轴、小车行走驱动电机、行走轮、第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置、槽钢，槽钢安装在小车底盘上，横移滚轮组安装在槽钢上，横移滚轮组排布成两列，同列的横移滚轮组通过链条连接，传动轴与横移滚轮组连接，横移电机安装在小车底盘上通过横移驱动链条与一个横移滚轮组连接，行走轮设在小车底盘的行走轮支架上，小车行走驱动电机设在小车底盘上，小车行走驱动电机与行走轮连接，第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置安装在小车底盘上。有益效果是：装置结构简单，方便操作，成本较低，便于车辆在完成停靠后更换车辆的位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，尤其涉及一种立体车库中用于车辆在平面停车位间进行转向及平移的装置。
背景技术
随着发展，车辆的数量越来越多，立体车库成为解决停车困难重要方式。但停靠在立体车库中的车辆在停靠好之后不便于更换位置，多数时候只能固定停在一个位置，不便于管理。但很多时候车辆需要更换停车位置，这时就会十分不方便，还容易损坏车辆，造成损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，克服了在立体车库中车辆停好后交换车辆位置困难的缺陷。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，包括小车底盘、多个横移滚轮组、横移电机、横移驱动链条、传动轴、小车行走驱动电机、行走轮、第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置、槽钢，所述槽钢固定安装在所述小车底盘上，所述横移滚轮组固定安装在所述槽钢上，所述多个横移滚轮组均匀排布成两列，所述在同一列的多个横移滚轮组相互之间通过链条连接起来，所述传动轴两端分别与每列所述横移滚轮组中位于同一水平位置的所述横移滚轮组连接，所述横移电机固定安装在所述小车底盘上且通过所述横移驱动链条与其中一个所述横移滚轮组连接，所述行走轮安装在所述小车底盘上的行走轮支架上，所述小车行走驱动电机固定安装在所述小车底盘下表面上，所述小车行走驱动电机与所述行走轮连接，所述第一电动锁紧装置、所述第二电动锁紧装置固定安装在所述小车底盘上，并且分别位于所述小车底盘与行走轮轴垂直的相对的两个侧边上。
本发明的有益效果是：装置结构简单，方便操作，成本较低，便于车辆在完成停靠后更换车辆的位置。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述横移滚轮组包括两个轴承座、轴、多个滚轮、链轮，所述两个轴承座安装在所述轴上，所述两个轴承座之间的轴上安装有多个滚轮，所述链轮安装在所述轴的一端，所述轴承座固定安装在所述槽钢上，所述传动轴与所述轴靠近所述链轮的一端通过联轴器连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：车辆停放在滚轮上，通过滚轮的转动带动车辆横移到指定位置，方便快速移动车辆。
进一步，所述多个横移滚轮组上的所述链轮均为双排链的链轮，所述链轮与同一列中每个相邻的横移滚轮组上的链轮通过链条连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过链条将多个横移滚轮组连接起来，可以通过一个横移电机便带动所有链轮同步转动，节约资源。
进一步，所述多个横移滚轮组交错安装，所述横移滚轮组上的滚轮位于相邻的横移滚轮组上的两个滚轮之间的间隙里。
采用上述进一步方案的有益效果是：滚轮之间紧密的排布，节省空间，同时车辆移动时更平稳。
进一步，与所述横移驱动链条连接的所述横移滚轮组上安装有齿轮，所述齿轮与所述横移电机通过所述横移驱动链条连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：齿轮与电机通过横移驱动链条连接，使得横移滚轮组运动更稳定。
附图说明
图1为本发明一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的主视图；
图2为本发明一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的俯视图；
图3为本发明一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的侧视图；
图4为本发明一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的横移滚轮组的结构示意；
图5为发明一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的横移滚轮组的组装示意图；
图6为本发明一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的安装示意图；
图7为本发明一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的第一工作示意图；
图8为本发明一种立体车库中用于交换车辆位置的装置的第二工作示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、小车底盘，2、横移滚轮组，3、小车行走驱动电机，4、传动轴，5、第一电动锁紧装置，6、第二电动锁紧装置，7、行走轮，8、横移电机，9、横移驱动链条，10、槽钢，11、行走轮支架，12、轴，13、轴承座，14、滚轮，15、链轮，16、固定装置，17、地面，18、链条，19、齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1、图2、图3所示，本发明包括小车底盘1、多个横移滚轮组2、横移电机8、横移驱动链条9、传动轴4、小车行走驱动电机3、行走轮7、第一电动锁紧装置5、第二电动锁紧装置6、槽钢10，槽钢10固定安装在小车底盘1上，多个横移滚轮组2固定安装在槽钢10上，多个横移滚轮组2均匀排布成两列，车辆的前轮和后轮分别停放在这两列横移滚轮组2上。在同一列的多个横移滚轮组相互之间通过链条连接起来，传动轴4的两端分别与每列横移滚轮组中位于同一水平位置的横移滚轮组连接。一个横移滚轮组转动便能带动所有横移滚轮组共同转动。横移电机8固定安装在小车底盘1上且通过横移驱动链条9与多个横移滚轮组中的其中一个横移滚轮组连接。小车底盘1的下方设有行走轮支架11，行走轮7安装在小车底盘1上的行走轮支架11上，小车行走驱动电机3固定安装在小车底盘1的下表面上，小车行走驱动电机3与行走轮7连接，小车行走驱动电机3带动行走轮7转动。第一电动锁紧装置5、第二电动锁紧装置6固定安装在小车底盘1上，并且分别位于所述小车底盘1与行走轮轴垂直的相对的两个侧边上。
如图1、图4所示，横移滚轮组包括两个轴承座13、轴12、多个滚轮14、链轮15，两个轴承座13安装在轴12的上，位于两个轴承座13之间的轴上安装有多个滚轮14，滚轮14是焊接在轴12上的，链轮15安装在轴12的一端，轴承座13固定安装在槽钢10上。轴12与传动轴4靠近链轮15的一端通过联轴器连接。多个横移滚轮组2交错安装，如图5所示横移滚轮组上的滚轮14位于相邻的横移滚轮组上的两个滚轮14之间的间隙里，采用这种分布方法可以保持车辆平稳的在横移滚轮组2上移动。如图2所示，横移滚轮组排成两列，每一列的横移滚轮组与相邻的横移滚轮组进行如图5所示的交错排布。
多个横移滚轮组上的链轮13均为双排链的链轮，链轮13与同一列中每个相邻的横移滚轮组上的链轮通过链条18连接。与横移驱动链条连接的横移滚轮组上安装有齿轮19，齿轮19与横移电机8通过横移驱动链条9连接。横移电机8带动安装有齿轮19的横移滚轮组转动，转动的横移滚轮组通过链条18带动该列横移滚轮组2转动。传动轴4通过与其连接的横移滚轮组带动另一列横移滚轮组2转动，停靠在横移滚轮组2上的车辆便能随着横移滚轮组的转动实现移动。
其工作过程为：如图7所示，当车辆由A车位移动到B车位时，将车辆放置在本发明的横移滚轮组上，车辆的前后轮分别对应放置在两列横移滚轮组上。如图6所示，启动第二电动锁紧装置6，第二电动锁紧装置6的电动缸活塞向下运动插入到地面17上的固定装置16里，当第二电动锁紧装置6向下运动到位后，启动小车行走驱动电机3，小车行走驱动电机3带动行走轮7转动。小车底盘1绕着a点顺时针转过90度，小车底盘1上的第一电动锁紧装置5恰好到达b点，小车底盘1碰到设置在地面上的限位开关，行走轮7便停止运动。此时，限位开关为PLC控制系统发出小车底盘到位信号，PLC控制系统发出启动横移电机8的信号，横移电机8启动通过横移驱动链条9和传动轴4带动多个横移滚轮组2转动，从而将横移滚轮组上的车辆运送到B车位。如图6、图8所示，当车辆由B车位移动到C车位时，第一电动锁紧装置5启动，第一电动锁紧装置5的电动缸活塞向下运动插入到地面17上的固定装置16里，第二电动锁紧装置6离开地面上的固定装置，小车底盘1绕着b点顺时针旋转90度，第二电动锁紧装置6恰好位于c点时，小车底盘碰到限位开关，行走轮7便停止运动。此时，限位开关为PLC控制系统发出小车底盘到位信号，PLC控制系统发出启动横移电机8的信号，横移电机8启动通过横移驱动链条9和传动轴4带动多个横移滚轮组2转动，从而将横移滚轮组上的车辆运送到C车位。根据上述运动过程实现车辆在A车位、B车位、C车位、D车位之间的位置交换。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，其特征在于，包括小车底盘、多个横移滚轮组、横移电机、横移驱动链条、传动轴、小车行走驱动电机、行走轮、第一电动锁紧装置、第二电动锁紧装置、槽钢，所述槽钢固定安装在所述小车底盘上，所述横移滚轮组固定安装在所述槽钢上，所述多个横移滚轮组均匀排布成两列，所述在同一列的多个横移滚轮组相互之间通过链条连接起来，所述传动轴两端分别与每列所述横移滚轮组中位于同一水平位置的所述横移滚轮组连接，所述横移电机固定安装在所述小车底盘上且通过所述横移驱动链条与其中一个所述横移滚轮组连接，所述行走轮安装在所述小车底盘上的行走轮支架上，所述小车行走驱动电机固定安装在所述小车底盘下表面上，所述小车行走驱动电机与所述行走轮连接，所述第一电动锁紧装置、所述第二电动锁紧装置固定安装在所述小车底盘上，并且分别位于所述小车底盘与行走轮轴垂直的相对的两个侧边上。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，其特征在于，所述横移滚轮组包括两个轴承座、轴、多个滚轮、链轮，所述两个轴承座安装在所述轴上，所述两个轴承座之间的轴上安装有多个滚轮，所述链轮安装在所述轴的一端，所述轴承座固定安装在所述槽钢上，所述传动轴与所述轴靠近所述链轮的一端通过联轴器连接。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，其特征在于，所述多个横移滚轮组上的所述链轮均为双排链的链轮，所述链轮与同一列中每个相邻的横移滚轮组上的链轮通过链条连接。
4.根据权利要求2所述的一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，其特征在于，所述多个横移滚轮组交错安装，所述横移滚轮组上的滚轮位于相邻的横移滚轮组上的两个滚轮之间的间隙里。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种立体车库中用于交换车辆位置的装置，其特征在于，与所述横移驱动链条连接的所述横移滚轮组上安装有齿轮，所述齿轮与所述横移电机通过所述横移驱动链条连接。
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