CN206888633U - 一种垂直升降停车设备提升架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直升降停车设备提升架，属于机械式停车设备技术领域，包括：一提升架座；一旋转架，旋转架设于提升架座上；一旋转机构，旋转机构连接提升架座和旋转架，并驱动旋转架相对于提升架座旋转；一平层机构，所述平层机构包括设置在旋转架上的卡接组件和平层驱动机构，所述平层驱动机构驱动卡接组件运动至与停车位层配合实现平层；一存取车机构，所述存取车机构包括载车板,及设置在旋转架上的平移机构，所述平移机构带动载车板横移并能够将载车板送入停车位层或取出停车位层，具有结构小、重量轻、运行平稳可靠、噪声低、能耗小的优点。

Description

一种垂直升降停车设备提升架

技术领域

本实用新型涉及一种垂直升降停车设备，特别是一种垂直升降停车设备提升架，属于机械式停车设备技术领域。

背景技术

目前国内汽车数量急剧增加，汽车的保有量越来越大，随之而来的动态交通及静态交通的压力越来越大，如何解决城市停车难的问题已成为各大城市的一项重要任务。在现有的城市建造普通土建停车场，则需要大量土地资源，周期较长且成本较高。在此种大背景下，机械式停车设备以其占地面积小、施工周期短、容车率高、成本低廉等优势被各大城市广泛推广，是目前解决各大中城市停车难的优选方案之一。

垂直停车设备亦可称为电梯塔式立体停车设备，它是机械式停车设备中的一类，本实用新型设计的提升架是垂直升降停车设备的重要部件，使用时，提升架两侧设有若干停车位层，提升架在两侧停车位层间垂直升降横向平移实现存取车。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、设计合理、运行可靠的垂直升降停车设备提升架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种垂直升降停车设备提升架，包括：一提升架座；一旋转架，旋转架设于提升架座上；一旋转机构，旋转机构连接提升架座和旋转架，并驱动旋转架相对于提升架座旋转；一平层机构，所述平层机构包括设置在旋转架上的卡接组件和平层驱动机构，所述平层驱动机构驱动卡接组件运动至与停车位层配合实现平层；一存取车机构，所述存取车机构包括载车板,及设置在旋转架上的平移机构，所述平移机构带动载车板横移并能够将载车板送入停车位层或取出停车位层。

优选的，所述旋转机构包括：一回转支承，所述旋转架通过回转支承转动设置在提升架座上；一设置在提升架座上的旋转电机；一传动机构，旋转电机的输出端通过传动机构与回转支承相连接并带动旋转架旋转。

优选的，所述回转支承包括相互转动配合的内圈与外圈，回转支承的内圈与旋转架相连接，回转支承的外圈与提升架座相连接。

优选的，回转支承的内圈上设有与传动机构啮合的内齿，所述传动机构为设于旋转电机输出端的传动齿轮，传动齿轮与内齿啮合。

优选的，所述平层驱动机构为安装在旋转架上的液压系统，液压系统的输出端连接卡接组件，液压系统驱动卡接组件运动至与停车位层配合实现平层。

优选的，所述平移机构包括：至少一组链条传动组件及能够驱动链条传动组件运动的驱动机构，所述链条传动组件包括若干转动设置在旋转架上的链轮以及设置在链轮上的链条，所述链条上设置与载车板对应的勾板，所述链条传动组件能够通过勾板带动载车板横向滑出或滑入旋转架。

优选的，所述链条传动组件配置有四组，其中两组链条传动组件设置在旋转架的一端，另外两组链条传动组件设置在旋转架的另一端。

优选的，所述驱动机构为设置在旋转架上的平移电机、及一传动轴，所述平移电机能够带动其中一组链条传动组件上的其中一链轮转动，所述传动轴分别连接至四组链条传动组件对应的链轮上，以实现四组链条传动组件联动。

优选的，旋转架同一端部的两组链条传动组件的链条之间设有安装轴，勾板安装在安装轴上。

优选的，所述勾板包括一竖直设置的施力部，施力部推压或勾拉载车板侧方并带动载车板横向滑出或滑入旋转架。

本实用新型所述垂直升降停车设备提升架结构合理，受力均匀，可最大限度地提高材料的利用率，重量轻成本低，具有运行平稳灵活、噪音低、能耗小、故障率低、运行可靠、维修方便的优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例未显示载车板时的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中平层机构的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例中平层机构的结构示意图之二；

图5是本实用新型一实施例中存取车机构的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例中存取车机构的结构示意图之二；

图7是图1中A部放大图。

具体实施方式

参照图1、图2，如图所示，一种垂直升降停车设备提升架，包括：一提升架座1；一旋转架2，旋转架2设于提升架座1上；一旋转机构，旋转机构连接提升架座1和旋转架2，并驱动旋转架2相对于提升架座1旋转；一平层机构，所述平层机构包括设置在旋转架2上的卡接组件31和平层驱动机构，所述平层驱动机构驱动卡接组件31运动至与停车位层配合实现平层；一存取车机构，所述存取车机构包括载车板4,及设置在旋转架2上的平移机构，所述平移机构带动载车板4横移并能够将载车板4送入停车位层或取出停车位层。

本实用新型所述垂直升降停车设备提升架，是垂直升降停车设备的重要部件，其中，提升架座1主要由H性钢、矩形管、钢板等焊接而成，用来支撑其上的部件，带动其上的部件一起升降运动。

存车时，汽车前进入车，驶入提升架，外部驱动装置驱动提升架上升到指定停车位层，平层驱动机构驱动卡接组件31运动至与停车位层配合实现平层，平移机构带动载车板4横移并将载车板4送入停车位层，完成由提升架向指定停车位层存放交接过程；取车时，外部驱动装置驱动提升架上升到指定停车位层，平层驱动机构驱动卡接组件31运动至与停车位层配合实现平层，平移机构带动载车板4横移并将载车板4取出停车位层，完成横移停车位层上载车板4到提升架上的过程，外部驱动装置驱动提升架下降，旋转机构驱动旋转架2相对于提升架座1旋转90°，从而带动载车板4旋转使汽车掉头，实现前进出车。

所述旋转机构包括：一回转支承61，所述旋转架2通过回转支承61转动设置在提升架座1上；一设置在提升架座1上的旋转电机62；一传动机构63，旋转电机62的输出端通过传动机构63与回转支承61相连接并带动旋转架2旋转。

旋转架2主要由H性钢、槽钢、矩形管、钢板等焊接而成，旋转机构驱动旋转架2旋转，从而带动载车板4旋转使汽车掉头，实现前进入车、前进出车。本实用新型通过采用回转支承61，可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩，受力均匀，可最大限度地提高材料的利用率，传动平稳，安全性好。

具体来说，所述回转支承61包括相互转动配合的内圈与外圈，回转支承61的内圈与旋转架2相连接，回转支承61的外圈与提升架座1相连接。回转支承61的内圈上设有与传动机构63啮合的内齿，所述传动机构63为设于旋转电机62输出端的传动齿轮，传动齿轮与内齿啮合。作为本实用新型的另一实施例，传动机构63可以为涡轮蜗杆传动机构，包括蜗杆和涡轮，所述蜗杆设于旋转电机62输出端，涡轮与蜗杆、内齿啮合。

如图3、图4所示，所述平层驱动机构为安装在旋转架2上的液压系统，液压系统的输出端连接卡接组件31，液压系统驱动卡接组件31运动至与停车位层配合实现平层。在本实施例中，卡接组件31为倒U型卡板，液压系统驱动倒U型卡板运动至与停车位层卡接实现平层。

平层驱动机构采用液压系统驱动，动作平稳可靠，体积小重量轻，液压系统中的液压缸32固定在旋转架2上，倒U型卡板安装在液压缸32的输出端，通过液压缸32的伸缩带动倒U型卡板水平伸进伸出，倒U型卡板伸出至与停车位层卡接时实现平层。

在本实施例中，旋转架2上配置有四个倒U型卡板，旋转架2上安装有滚轮座33，滚轮座33上安装有辅助倒U型卡板水平运动的滚轮34。

所述平移机构包括：至少一组链条传动组件及能够驱动链条传动组件运动的驱动机构，所述链条传动组件包括若干转动设置在旋转架2上的链轮51以及设置在链轮51上的链条52，所述链条52上设置与载车板4对应的勾板53，所述链条传动组件能够通过勾板53带动载车板4横向滑出或滑入旋转架2，增强横移运行的可靠性。

如图5、图6、图7所示，所述链条传动组件配置有四组，其中两组链条传动组件设置在旋转架2的一端，另外两组链条传动组件设置在旋转架2的另一端。

具体来说，所述驱动机构为设置在旋转架2上的平移电机54、及一传动轴55，所述平移电机54能够带动其中一组链条传动组件上的其中一链轮转动，所述传动轴55分别连接至四组链条传动组件对应的链轮上，以实现四组链条传动组件联动。

如图7所示，旋转架2同一端部的两组链条传动组件的链条之间设有安装轴56，勾板53安装在安装轴56上，勾板53包括一水平设置的安装部和一竖直设置的施力部，施力部推压或勾拉载车板4侧方并带动载车板4横向滑出或滑入旋转架2，载车板4的两侧边沿可以设有与勾板53配合的勾槽41。

存取车机构主要用于垂直升降停车设备提升架的存取交接中，存车时，链条传动组件能够通过施力部推压载车板4侧方并带动载车板4横向滑出旋转架2，完成由提升架向停车位层存放交接过程；取车时，链条传动组件能够通过施力部勾拉载车板4侧方并带动载车板4横向滑入旋转架2。本实用新型中，通过平层机构实现平层，采用链条传动组件带动载车板4进行横移，横移交接过程平滑顺畅，运行平稳灵活，故障率低、安全可靠。

此外，旋转架2上还设置有有平移架座57，链条传动组件安装在平移架座57上，为实现链条52平稳运动，平移架座57上还设有若干辅助链条52运动的轴承58。

本实用新型所述垂直升降停车设备提升架结构合理，受力均匀，可最大限度地提高材料的利用率，重量轻成本低，具有运行平稳灵活、噪音低、能耗小、故障率低、运行可靠、维修方便的优点。

以上对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种垂直升降停车设备提升架，其特征在于，包括：

一提升架座；

一旋转架，旋转架设于提升架座上；

一旋转机构，旋转机构连接提升架座和旋转架，并驱动旋转架相对于提升架座旋转；

一平层机构，所述平层机构包括设置在旋转架上的卡接组件和平层驱动机构，所述平层驱动机构驱动卡接组件运动至与停车位层配合实现平层；

一存取车机构，所述存取车机构包括载车板,及设置在旋转架上的平移机构，所述平移机构带动载车板横移并能够将载车板送入停车位层或取出停车位层。

2.根据权利要求1所述的垂直升降停车设备提升架，其特征在于，所述旋转机构包括：

一回转支承，所述旋转架通过回转支承转动设置在提升架座上；一设置在提升架座上的旋转电机；

一传动机构，旋转电机的输出端通过传动机构与回转支承相连接并带动旋转架旋转。

3.根据权利要求2所述的垂直升降停车设备提升架，其特征在于，所述回转支承包括相互转动配合的内圈与外圈，回转支承的内圈与旋转架相连接，回转支承的外圈与提升架座相连接。

4.根据权利要求3所述的垂直升降停车设备提升架，其特征在于，回转支承的内圈上设有与传动机构啮合的内齿，所述传动机构为设于旋转电机输出端的传动齿轮，传动齿轮与内齿啮合。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的垂直升降停车设备提升架，其特征在于，所述平层驱动机构为安装在旋转架上的液压系统，液压系统的输出端连接卡接组件，液压系统驱动卡接组件运动至与停车位层配合实现平层。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的垂直升降停车设备提升架，其特征在于，所述平移机构包括：至少一组链条传动组件及能够驱动链条传动组件运动的驱动机构，所述链条传动组件包括若干转动设置在旋转架上的链轮以及设置在链轮上的链条，所述链条上设置与载车板对应的勾板，所述链条传动组件能够通过勾板带动载车板横向滑出或滑入旋转架。

7.根据权利要求6所述的垂直升降停车设备提升架，其特征在于，所述链条传动组件配置有四组，其中两组链条传动组件设置在旋转架的一端，另外两组链条传动组件设置在旋转架的另一端。

8.根据权利要求7所述的垂直升降停车设备提升架，其特征在于，所述驱动机构为设置在旋转架上的平移电机、及一传动轴，所述平移电机能够带动其中一组链条传动组件上的其中一链轮转动，所述传动轴分别连接至四组链条传动组件对应的链轮上，以实现四组链条传动组件联动。

9.根据权利要求8所述的垂直升降停车设备提升架，其特征在于，旋转架同一端部的两组链条传动组件的链条之间设有安装轴，勾板安装在安装轴上。

10.根据权利要求6所述的垂直升降停车设备提升架，其特征在于，所述勾板包括一竖直设置的施力部，施力部推压或勾拉载车板侧方并带动载车板横向滑出或滑入旋转架。