CN203223020U - 旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器 - Google Patents

旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器 Download PDF

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CN203223020U CN 201320172458 CN201320172458U CN203223020U CN 203223020 U CN203223020 U CN 203223020U CN 201320172458 CN201320172458 CN 201320172458 CN 201320172458 U CN201320172458 U CN 201320172458U CN 203223020 U CN203223020 U CN 203223020U
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China
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CN 201320172458
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孙大铭
张明勤
张瑞军
王晴
丛东升
刘昆
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孙大铭
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Abstract

旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,由底架、夹持机构、锁止机构、双向行走机构组成。底架由上固定板、下固定板组成;夹持机构由夹持电机、联轴器、蜗杆、蜗轮和旋转夹持杆组成;锁止机构由棘轮和电磁止动杆组成;双向行走机构安装在底架上,可以沿轨道行走。存车时,搬运器进入汽车底部指定位置后,旋转夹持杆转动夹紧轮胎并将其抬离地面,传感器反应使夹持电机停止运转,行走机构开始动作,使搬运器拖着汽车进入载车台的指定位置后行走机构停止动作,此时,夹持机构反向运动把汽车放在载车台上,当旋转式夹持杆转动原始位置后夹持电机停止运转,行走机构反向运动搬运器退出。取车过程与此相反。本实用新型结构简单,性能稳定,易于实现。

Description

旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,属停车设备技术领域。
背景技术
[0002] 随着经济的发展和人们生活水平的不断提高,私家车越来越多,停车难的问题随之而来,于是各种立体车库应运而生。目前来看,存取车效率是制约立体车库发展的重要因素,而汽车搬运器性能的高低则决定了存取车效率。目前的汽车搬运器大多是通过车交换技术实现汽车存取的,在存车或取车之前,都会产生运送空载车台的行程,不仅耗电费时而且不能满足快速高效存取车的要求,所以很难在立体车库上推广和应用。当前专利中涉及到的夹持轮胎式汽车搬运器的夹持杆与轮胎之间采用滑动摩擦,这样会增加轮胎磨损,降低轮胎使用寿命。
发明内容
[0003]为克服现有汽车搬运器技术的不足,本实用新型提供一种旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,由底架、夹持机构、锁止机构、双向行走机构组成,底架由上固定板、下固定板组成;夹持机构由夹持电机、联轴器、蜗杆、蜗轮和旋转夹持杆组成,夹持电机安装在下固定板上,旋转夹持杆被固定在轴蜗轮的轴上,旋转夹持杆可以自转,旋转夹持杆动作可将汽车两驱动轮的轮胎夹起或松开,从而拖动汽车进出载车台;锁止机构由棘轮和电磁止动杆组成,电磁止动杆安装在上固定板上,可以锁止或松开旋转式夹持杆,防止其反转;双向行走机构安装在底架上,可以沿轨道行走。
[0005] 本实用新型的有益效果是:此种搬运器结构简单,存取车效率高,不仅能减少夹持杆与轮胎间的磨损,而且锁止机构使其性能更稳定。
附图说明:
[0006] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0007] 图1是旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器示意图。
[0008] 图2是图1的剖视图。
[0009] 图中,1.夹持电机2.联轴器3.行走轮4.轴蜗轮I 5.棘轮6.旋转夹持杆7.电磁止动杆8.左蜗杆9.轴蜗轮II 10.轴蜗轮III 11.右蜗杆12.轴蜗轮IV 13.蜗轮14.主动蜗杆15.下固定板16.垫片I 17.上固定板18.垫片II 19.螺母20.导套21.滚动轴承22.挡板23.行走电机24.侧板
具体实施方式[0010] 图1、图2中,底架由上固定板17、下固定板15组成;夹持机构由夹持电机1、联轴器2、蜗杆(主动蜗杆14、左蜗杆8、右蜗杆11)、蜗轮(蜗轮13、轴蜗轮14、轴蜗轮119、轴蜗轮11110、轴蜗轮IV12)和旋转夹持杆6组成。夹持电机I安装在下固定板17上,通过联轴器2与主动蜗杆14相连,四个安装旋转夹持杆6的从动蜗轮轴的一端通过导套20安装在上固定板17上并伸出一部分,另一端通过滚动轴承21安装在下固定板15和垫片116上,旋转夹持杆6通过棘轮5、垫片1118和螺母19固定在四个轴蜗轮(轴蜗轮14、轴蜗轮119、轴蜗轮11110、轴蜗轮IV12)伸出部分上;电磁止动杆7安装在上固定板17上;四个行走轮3安装在底架上固定板17下面四个角的适当位置,采用对角驱动,行走电机23固定在侧板24上。
[0011] 图中所述的旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,当该搬运器不工作时,旋转夹持杆6与搬运器行走方向平行。当存车时,夹持电机I启动,带动主动蜗杆14转动,主动蜗杆14带动蜗轮13转动,从而左蜗杆8和右蜗杆11转动,左蜗杆8同时与轴蜗轮14、轴蜗轮119啮合,右蜗杆11同时与轴蜗轮11110、轴蜗轮IV12啮合,这样左、右蜗杆的转动带动四个轴蜗轮的转动,蜗轮轴的转动带动相应旋转夹持杆6的转动,旋转夹持杆6接触到轮胎并继续旋转将其抬离地面,传感器反应夹持电机I停止运转,行走机构开始动作使搬运器拖着汽车进入载车台,达到指定位置后,行走机构停止动作;电磁铁接通电源,吸合止动杆,使其脱离棘轮5的齿槽,此时,夹持机构反向运动把汽车放在载车台上,当旋转式夹持杆移动到原始位置时传感器反应使夹持电机停止运转,行走机构动作搬运器退出。取车过程与此相反。
[0012] 图中所述的旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,夹持机构由夹持电机1、联轴器2、蜗杆、轴蜗轮和旋转夹持杆6组成,通过蜗杆蜗轮的啮合传动实现夹持杆的动作,其中,夹持电机I安装在下固定板15上,旋转夹持杆6被固定在轴蜗轮的轴上,旋转夹持杆6动作可将汽车两驱动轮的轮胎夹起或松开,从而拖动汽车进出载车台。旋转夹持杆6不仅能在某个平面内转动,而且可以自转,在夹持和松开轮胎的过程中是滚动摩擦,在存车和取车的过程中被锁止。四个安装旋转夹持杆6的从动蜗轮轴的一端通过导套20安装在上固定板17上,另一端通过滚动轴承安装在下固定板15上。主动蜗杆14与蜗轮13啮合,蜗轮13同时与左、右蜗杆相连,左蜗杆8同时与轴蜗轮14、轴蜗轮119啮合,右蜗杆11同时与轴蜗轮11110、轴蜗轮IV12啮合,这种传动实现了传动机构和夹持机构的组合,从而简化了装置。各个轴蜗轮的旋转带动相应旋转式夹持杆的转动,从而实现夹持杆的夹紧和防松动作。
[0013]图中所述的旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,锁止机构由棘轮5和电磁止动杆7组成,锁止机构安装在上固定板17上,能在存车和取车的过程中把旋转夹持杆6锁止,防止其反转。当旋转夹持杆6夹紧轮胎并将其抬离地面后,电磁止动杆7插入棘轮5齿槽内,防止其反转;当汽车达到指定位置后,电磁止动杆退出棘轮槽,夹持机构可反向运动将汽车放在载车台上。
[0014] 图中所述的旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,双向行走机构采用对角驱动,在底架上固定板17四个角的适当位置焊接四个侧板24,其中两对角侧板24用来固定两个行走电机23,行走电机通过联轴器2与行走轮的支持轴相连,其余两对角侧板24用来固定两行走轮的支撑轴。

Claims (4)

1.旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,该搬运器由底架、夹持机构、锁止机构、双向行走机构组成,其特征在于底架由上固定板、下固定板组成;夹持机构由夹持电机、联轴器、蜗杆、轴蜗轮和旋转式夹持杆组成,旋转式夹持杆可以自转;锁止机构由棘轮和电磁止动杆组成,可以锁止或松开旋转式夹持杆;双向行走机构由行走电机和行走轮组成,安装在底架上,可以沿轨道行走。
2.根据权利要求1所述的旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,其特征在于夹持机构由夹持电机、联轴器、蜗杆、蜗轮和旋转式夹持杆组成,通过蜗杆蜗轮的啮合传动实现旋转式夹持杆的动作,其中,夹持电机安装在下固定板上,旋转式夹持杆被固定在轴蜗轮的轴上,旋转式夹持杆动作可将汽车两驱动轮的轮胎夹起或松开,从而拖动汽车进出载车台。
3.根据权利要求1所述的旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,其特征在于旋转式夹持杆不仅能够在某个平面内转动而且可以自转,在夹紧和松开轮胎的过程中是滚动摩擦,在存车和取车的过程中能被锁止。
4.根据权利要求1所述的旋转夹持轮胎式立体车库汽车搬运器,其特征在于锁止机构由棘轮和电磁止动杆组成,锁止机构安装在上固定板上,能在存车和取车的过程中把旋转式夹持杆锁止, 防止其反转。
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