CN203452432U - 一种二级丝杠传动取车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种二级丝杠传动取车机构，包括相互平行的两根一级丝杠和两根二级丝杠，两根二级丝杠上还套设有一挂车机构。本实用新型通过动力源驱动二级丝杆旋转，再通过传动链带动一级丝杠旋转，在狭小有限的空间，运用一个动力源完成两套丝杠同时运动并产生二倍的取车距离，具有结构简单，行程距离大，操作简便的优点。

Description

一种二级丝杠传动取车机构

技术领域

本实用新型涉及一种取车机构，更具体的说，特别涉及一种二级丝杠传动取车机构。

背景技术

随着国民经济的快速增长，国内私家车增长迅猛，汽车产业得到了快速发展，从而带来了城市静态、动态的交通矛盾，制约了城市经济的发展，而作为交通矛盾之一的停车问题日益突出，激发了停车经济的不断膨胀，带动了整个行业的良性发展。因此，在有限的空间内可以容纳更多车辆的立体停车设备获得普及。

现有技术的立体车库中，存在着交换满载与空载载车板的机构复杂，取车机构的操作空间有限、行程不足、操作控制不方便等问题，制约着行业的发展。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种行程距离长、操作空间大且操作控制方便的二级丝杠传动取车机构。

    本实用新型所采用的技术方案是：一种二级丝杠传动取车机构，包括相互平行的两根一级丝杠，设置在所述两根一级丝杠内侧且与所述一级丝杠平行的两根二级丝杠，每根一级丝杠的一端和每根二级丝杠的一端穿过一机构前横梁后分别与一从动链轮、一主动链轮相连接，相邻的所述主动链轮与所述从动链轮通过一二级传动链相连接，所述机构前横梁与所述一级丝杠、所述二级丝杠之间还设有丝杠轴承，每根一级丝杠上还设置有一级丝母，该一级丝母安装于一固定的丝母座内，每根二级丝杠上还设置有二级丝母，两二级丝母共同设置于一挂车机构中，所述两二级丝杠的另一端穿过一运动滑座后与一级传动链轮相连接，两一级传动链轮通过一级传动链相连接，所述运动滑座与一固定的导轨板滑动配合，以及还包括一设置在所述运动滑座上并驱动所述一级传动链轮动作的动力源。 

进一步的，所述一级丝杠的另一端还设有一随动滑座，所述随动滑座与所述导轨板滑动配合。

进一步的，所述挂车机构包括连接两所述二级丝母的连接板，设于所述连接板上的取车卡爪，以及驱动该取车卡爪旋转的旋转电机。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：动力源驱动二级丝杆旋转，再通过传动链带动一级丝杠旋转，在狭小有限的空间，运用一个动力源完成两套丝杠同时运动并产生二倍的取车距离，具有结构简单，行程距离大，操作简便的优点。

附图说明

图 1. 是本实用新型实施例所述的二级丝杠传动取车机构的结构示意图；

图 2. 是本实用新型实施例所述的二级丝杠传动取车机构的丝杠收回状态的结构示意图；

图 3. 是本实用新型实施例所述的二级丝杠传动取车机构的丝杠伸出状态的结构示意图。

附图标记说明： 1 、导轨板 ，2、运动滑座，3、随动滑座，4 、安装座，5、丝母座，6、丝杠轴承，7、机构前横梁，8、主动链轮，9、二级传动链，10、从动链轮，11、取车卡爪，12、旋转电机，13、二级丝母，14、二级丝杠，15、一级丝杠，16、一级传动链轮，17、一级传动链，18、动力源，19、台车搬运器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

参阅图1所示，本实用新型提供一种二级丝杠传动取车机构，包括相互平行的两根一级丝杠15，设置在两根一级丝杠15内侧且与一级丝杠15平行的两根二级丝杠14，每根一级丝杠15的一端穿过机构前横梁7后与一从动链轮10相连接，每根二级丝杠14的一端穿过机构前横梁7后与一主动链轮8相连接，且一级丝杠15与二级丝杠14在机构前横梁7的同一侧，该一级丝杠15与二级丝杠14与机构前横梁7之间安装有丝杠轴承6，该丝杠轴承6为圆锥滚子轴承。主动链轮8和从动链轮10位置相对应且通过二级传动链9相连接。在本实施例中，左侧一级丝杠15上的主动链轮8与二级丝杠14上的从动链轮10通过二级传动链9相连接，右侧的一级丝杠15上的主动链轮8与二级丝杠14上的从动链轮10通过另一二级传动链9相连接，最优的，二级传动链9为滚子链，为了使一级丝杠15与二级丝杠14转速相同进而使一级丝杠15与二级丝杠14进给速度相等，主动链轮8与从动链轮10的齿数相同。每根一级丝杠15上还套设有一级丝母，一级丝母安装于一丝母座5中，该丝母座5与一固定的安装座4相连接，该安装座4安装在台车搬运器19上。每根二级丝杠16上设置有二级丝母13，两二级丝母13共同设置于一挂车机构中。且该二级丝杠14的另一端穿过一运动滑座2后与一级传动链轮16相连接，两根二级丝杠14上的一级传动链轮16通过一级传动链17相连接，该二级丝杠14传动取车机构还包括一设置在运动滑座2上且驱动一级链轮的动力源18。 最优的，该动力源18是一步进电机，也可以是其他动力装置。

为了增加该二级丝杠14传动取车机构的稳定性，为丝杆增加导向，该二级丝杠14传动取车机构还设置有一对固定的导轨板1，运动滑座2置于导轨板1中导向。一级丝杠15的另一端还设有一随动滑座3，该随动滑座3也置于导轨板1中导向。

具体的，挂车机构包括连接两二级丝母13的连接板，穿过连接板的取车卡爪11，和驱动该取车卡爪11旋转的旋转电机12。当挂车机构移动到载车板位置时，旋转电机12控制取车卡爪11旋转90°，取车卡爪11旋入载车板固定的点位紧密牢固结合。

下面通过二级丝杠传动取车机构的工作过程对本实用新型做进一步介绍：

参阅图2-3所示，该二级丝杠传动取车机构首先为收回到台车搬运器19的状态，当需要取车时，动力源18带动一根二级丝杠旋转，该二级丝杠14通过一级传动链轮16和一级传动链17带动另一根二级丝杠共同旋转，设置在两根二级丝杠14上的拉车机构由于二级丝杠14的旋转开始向台车搬运器19外侧前移，进行一级进给。一级丝杠又通过端部的主动链轮8、从动链轮10和二级传动链9驱动两根二级丝杠15旋转，由于二级丝杠14的二级丝母通过安装座4固定于台车搬运器19上，所以二级丝杠14旋转时，其本身会会向台车搬运器19外侧进给，从而带动一级丝杠14、挂车机构向台车搬运器19外侧前移，进行二次进给。当挂车机构移动到载车板位置时，旋转电机12控制取车卡爪11旋转90°，取车卡爪11旋入载车板固定的点位紧密牢固结合。此时该二级丝杠传动取车机到达伸出状态，进行取车。二级丝杠传动取车机的收回动作与伸出动作流程相反，这里不一一赘述。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种二级丝杠传动取车机构，其特征在于：包括相互平行的两根一级丝杠（15），设置在所述两根一级丝杠（15）内侧且与所述一级丝杠（15）平行的两根二级丝杠（14），

每根一级丝杠（15）的一端和每根二级丝杠（14）的一端穿过一机构前横梁（7）后分别与一从动链轮（10）、一主动链轮（8）相连接，相邻的所述主动链轮（8）与所述从动链轮（10）通过一二级传动链（9）相连接，所述机构前横梁（7）与所述一级丝杠（15）、所述二级丝杠（14）之间还设有丝杠轴承（6），每根一级丝杠（15）上还设置有一级丝母，该一级丝母安装于一固定的丝母座（5）内，每根二级丝杠（14）上还设置有二级丝母(13)，两二级丝母（13）共同设置于一挂车机构中，所述两二级丝杠（14）的另一端穿过一运动滑座（2）后与一级传动链轮（16）相连接，两一级传动链轮（16）通过一级传动链（17）相连接，所述运动滑座（2）与一固定的导轨板（1）滑动配合，以及还包括一设置在所述运动滑座（2）上并驱动所述一级传动链轮（16）动作的动力源（18）。

2.根据权利要求1所述的二级丝杠传动取车机构，其特征在于：所述一级丝杠（15）的另一端还设有一随动滑座（3），所述随动滑座（3）与所述导轨板（1）滑动配合。

3.根据权利要求1所述的二级丝杠传动取车机构，其特征在于：所述挂车机构包括连接两所述二级丝母（13）的连接板，设于所述连接板上的取车卡爪（11），以及驱动该取车卡爪（11）旋转的旋转电机（12）。

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