CN101358488B - 立体车库用横移推拉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的推拉装置,尤其是一种立体车库用横移推拉车。该横移推拉车包括输送轨道和推拉小车,其结构特点是所述输送轨道包括框架和安装在框架两侧的滚筒组,在框架上还设置有两根导轨,推拉小车位于两根导轨之间并可沿导轨移动;推拉小车包括车体、动力装置和推拉装置,推拉装置安装在车体上,其由导管、导杆和直线电机组成,两根导杆位于导管两侧、并由直线电机驱动其沿导管伸缩。本发明具有结构简单、移动速度快、制造成本低、使用方便的优点。

Description

立体车库用横移推拉车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种车辆的推拉装置,尤其是一种立体车库用横移推拉车。
背景技术
[0002] 随着城市的发展,立体车库日益普及,实现立体停车的主要问题之一是如何将车 辆方便快捷地送到泊车位。现有技术是在一个通道两侧设置多层泊车位,每个泊车位都配 一辆推拉车,通道上设有可沿通道移动的停车平台,停车平台带有升降装置和推拉装置,需 要停放车辆时,将停车平台降到地面,车辆由推拉装置推到停车平台上,停车平台上升到某 泊车位,再由推拉车将车辆拉到该泊车位上。所用的推拉车和推拉装置采用机械手等结构, 夹住车辆的轮胎后将车辆抬起,然后进行推拉,动作较慢。车库的整体结构也较为复杂,操 作不够简便,需给每个泊车位配置推拉车,成本也随之提高。
[0003] 如中国实用新型03205277. 4公开的"立体车库的小车推拉装置",其在输送平台 上设置了两组输送滚轮组,输送滚轮组之间设有车辆输送推拉臂,车辆输送推拉臂包括胎 夹和动力推拉杆,动力推拉杆与输送电机传动连接,胎夹上还设有伸縮臂。使用时,车辆输 送推拉臂沿动力推拉杆移动,只能在该输送平台上使用,每个输送平台都需要配一个推拉 装置,不能与其他泊车位、停车平台等共用;且使用胎夹夹住轮胎,容易定位不准确,对车辆 造成损坏。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、移动速度快、制造成本低、使用 方便的立体车库用横移推拉车。
[0005] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是:该横移推拉车包括输送轨道和推拉小 车,其结构特点是所述输送轨道包括框架和安装在框架两侧的滚筒组,在框架上还设置有 两根导轨,推拉小车位于两根导轨之间并可沿导轨移动;推拉小车包括车体、动力装置和推 拉装置,推拉装置安装在车体上,其由导管、导杆和直线电机组成,两根导杆位于导管两侧、 并由直线电机驱动其沿导管伸縮。
[0006] 本发明所述的动力装置包括滚轮、轮轴、驱动电机、动力轮和传动带,轮轴安装在 车体上,滚轮安装在轮轴两端,驱动电机固定在车体上,动力轮位于轮轴上,动力轮通过传 动带与驱动电机的输出轴相连。
[0007] 本发明所述的导轨上开有U型槽,滚轮位于U型槽内。
[0008] 本发明所述的滚筒组由若干滚筒组成,滚筒的两端固定有滚筒轴,滚筒通过滚筒 轴可转动地安放在滚筒支架上。
[0009] 本发明所述的滚筒支架上开有与滚筒轴相配合的弧形槽,滚筒轴放置在弧形槽 内。
[0010] 本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:1 、推拉小车可沿导轨移动,设计车库 时,只要泊车位、停车平台等上的导轨互相接轨配合,就可以多个泊车位和停车平台共用一
3个推拉小车,而无需为每个泊车位和停车平台单独配置推拉小车,大大降低了制造成本,也
简化了车库结构,维护成本也随之降低,且易于操作控制;2、推拉小车上的导杆装在导管 内,在直线电机的驱动下,导杆进行快速伸縮,导杆縮入时可在车辆下移动定位,导杆伸出 时对车辆进行推拉,无需抬起车辆,推拉小车直接就可将车辆推拉到所需位置, 一步完成,
可实现高速度存取车辆;3、推拉小车在驱动电机的带动下,沿导轨移动,横移速度快,且在 滚筒组的配合下,用较小的力就可推动车辆,运转平稳,噪音低。
附图说明
[0011] 图1为本发明实施例的结构示意图。
[0012] 图2为本发明实施例中推拉小车的结构示意图。
[0013] 图3为本发明实施例中推拉小车另一角度的结构示意图。
[0014] 图4为本发明实施例的使用状态图(局部剖视)。
[0015] 图5为图4的A处放大图。
具体实施方式
[0016] 参见图1〜图3,本实施例包括输送轨道I和推拉小车II,输送轨道I包括框架1 和和安装在框架l两侧的滚筒组2,在框架1的中部设置有两根导轨3,导轨3位于滚筒组2 的内侧,推拉小车II位于两根导轨3之间。推拉小车II包括车体4、动力装置5和推拉装 置6,推拉装置6由导管61、导杆62和直线电机63组成,导管61固定在车体4上,两根导 杆62位于导管61的两侧,导杆62在直线电机63的驱动下可沿导管61伸縮。动力装置5 包括滚轮51、轮轴52、驱动电机53、动力轮54和传动带55,两根轮轴52安装在车体4上, 四个滚轮51分别安装在两根轮轴52的两端,驱动电机53固定在车体4上,动力轮54位于 其中一根轮轴52上,动力轮54通过传动带55与驱动电机53的输出轴相连。导轨3为工 字钢,其上开有U型槽,滚轮51位于U型槽内,使推拉小车II可沿导轨3移动。滚筒组2 由若干滚筒21组成,滚筒21的两端固定有滚筒轴23,滚筒21通过滚筒轴23安放在滚筒支 架22上,滚筒支架22上开有与滚筒轴23相配合的弧形槽,滚筒轴23即放置在弧形槽内, 滚筒21可在滚筒支架22上转动。
[0017] 参见图4〜图5,使用时,推拉小车II上的驱动电机53启动,通过传动带55带动 动力轮54转动,动力轮54带动轮轴52转动,滚轮51带动车体4沿导轨3移动;当导杆62 縮入导管61时,推拉小车II的整体宽度小于车辆两边车轮之间的距离,推拉小车II的整 体高度低于车辆的底盘,推拉小车II可沿输送轨道I在车辆下方自由移动,当其移动到车 轮7前方或后方时,推拉小车II停止移动,此时启动直线电机63,导杆62伸出导管61,然 后启动推拉小车II,推拉小车II沿导轨3开始移动,导杆62推动或拉动车轮7,两边的车 轮7放置在输送轨道I的滚筒组2上,因此车轮7在导杆62的左右下,沿着滚筒组2与推 拉小车II 一起被移动到所需位置上,接着停止直线电机63,导杆62縮入导管61,推拉小车 II沿输送轨道I移动回原位。
[0018] 设计立体车库时,在泊车位、停车平台等车辆会停放的位置都安装规格统一的输 送轨道I,各输送轨道I之间可互相接轨配合,由于推拉小车II可沿输送轨道I移动,这样
多个输送轨道i就可共用一个推拉小车n,仅用一个推拉动作,就可将车辆在泊车位、停车平台等位置之间互相移动,从而推拉到所需位置上。

Claims (5)

  1. 一种立体车库用横移推拉车,包括输送轨道和推拉小车,其特征是:所述输送轨道包括框架和安装在框架两侧的滚筒组,在框架上还设置有两根导轨,推拉小车位于两根导轨之间并可沿导轨移动;推拉小车包括车体、动力装置和推拉装置,推拉装置安装在车体上,其由导管、导杆和直线电机组成,两根导杆位于导管两侧、并由直线电机驱动其沿导管伸缩。
  2. 2. 根据权利要求1所述的立体车库用横移推拉车,其特征是:所述的动力装置包括滚 轮、轮轴、驱动电机、动力轮和传动带,轮轴安装在车体上,滚轮安装在轮轴两端,驱动电机 固定在车体上,动力轮位于轮轴上,动力轮通过传动带与驱动电机的输出轴相连。
  3. 3. 根据权利要求2所述的立体车库用横移推拉车,其特征是:所述的导轨上开有U型 槽,滚轮位于U型槽内。
  4. 4. 根据权利要求1所述的立体车库用横移推拉车,其特征是:所述的滚筒组由若干滚 筒组成,滚筒的两端固定有滚筒轴,滚筒通过滚筒轴可转动地安放在滚筒支架上。
  5. 5. 根据权利要求4所述的立体车库用横移推拉车,其特征是:所述的滚筒支架上开有 与滚筒轴相配合的弧形槽,滚筒轴放置在弧形槽内。
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