CN101358488B - 立体车库用横移推拉车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆的推拉装置，尤其是一种立体车库用横移推拉车。该横移推拉车包括输送轨道和推拉小车，其结构特点是所述输送轨道包括框架和安装在框架两侧的滚筒组，在框架上还设置有两根导轨，推拉小车位于两根导轨之间并可沿导轨移动；推拉小车包括车体、动力装置和推拉装置，推拉装置安装在车体上，其由导管、导杆和直线电机组成，两根导杆位于导管两侧、并由直线电机驱动其沿导管伸缩。本发明具有结构简单、移动速度快、制造成本低、使用方便的优点。
Description
立体车库用横移推拉车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种车辆的推拉装置，尤其是一种立体车库用横移推拉车。
背景技术
[0002] 随着城市的发展，立体车库日益普及，实现立体停车的主要问题之一是如何将车 辆方便快捷地送到泊车位。现有技术是在一个通道两侧设置多层泊车位，每个泊车位都配 一辆推拉车，通道上设有可沿通道移动的停车平台，停车平台带有升降装置和推拉装置，需 要停放车辆时，将停车平台降到地面，车辆由推拉装置推到停车平台上，停车平台上升到某 泊车位，再由推拉车将车辆拉到该泊车位上。所用的推拉车和推拉装置采用机械手等结构， 夹住车辆的轮胎后将车辆抬起，然后进行推拉，动作较慢。车库的整体结构也较为复杂，操 作不够简便，需给每个泊车位配置推拉车，成本也随之提高。
[0003] 如中国实用新型03205277. 4公开的"立体车库的小车推拉装置"，其在输送平台 上设置了两组输送滚轮组，输送滚轮组之间设有车辆输送推拉臂，车辆输送推拉臂包括胎 夹和动力推拉杆，动力推拉杆与输送电机传动连接，胎夹上还设有伸縮臂。使用时，车辆输 送推拉臂沿动力推拉杆移动，只能在该输送平台上使用，每个输送平台都需要配一个推拉 装置，不能与其他泊车位、停车平台等共用；且使用胎夹夹住轮胎，容易定位不准确，对车辆 造成损坏。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、移动速度快、制造成本低、使用 方便的立体车库用横移推拉车。
[0005] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该横移推拉车包括输送轨道和推拉小 车，其结构特点是所述输送轨道包括框架和安装在框架两侧的滚筒组，在框架上还设置有 两根导轨，推拉小车位于两根导轨之间并可沿导轨移动；推拉小车包括车体、动力装置和推 拉装置，推拉装置安装在车体上，其由导管、导杆和直线电机组成，两根导杆位于导管两侧、 并由直线电机驱动其沿导管伸縮。
[0006] 本发明所述的动力装置包括滚轮、轮轴、驱动电机、动力轮和传动带，轮轴安装在 车体上，滚轮安装在轮轴两端，驱动电机固定在车体上，动力轮位于轮轴上，动力轮通过传 动带与驱动电机的输出轴相连。
[0007] 本发明所述的导轨上开有U型槽，滚轮位于U型槽内。
[0008] 本发明所述的滚筒组由若干滚筒组成，滚筒的两端固定有滚筒轴，滚筒通过滚筒 轴可转动地安放在滚筒支架上。
[0009] 本发明所述的滚筒支架上开有与滚筒轴相配合的弧形槽，滚筒轴放置在弧形槽 内。
[0010] 本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：1 、推拉小车可沿导轨移动，设计车库 时，只要泊车位、停车平台等上的导轨互相接轨配合，就可以多个泊车位和停车平台共用一
3个推拉小车，而无需为每个泊车位和停车平台单独配置推拉小车，大大降低了制造成本，也
简化了车库结构，维护成本也随之降低，且易于操作控制；2、推拉小车上的导杆装在导管 内，在直线电机的驱动下，导杆进行快速伸縮，导杆縮入时可在车辆下移动定位，导杆伸出 时对车辆进行推拉，无需抬起车辆，推拉小车直接就可将车辆推拉到所需位置， 一步完成，
可实现高速度存取车辆；3、推拉小车在驱动电机的带动下，沿导轨移动，横移速度快，且在 滚筒组的配合下，用较小的力就可推动车辆，运转平稳，噪音低。
附图说明
[0011] 图1为本发明实施例的结构示意图。
[0012] 图2为本发明实施例中推拉小车的结构示意图。
[0013] 图3为本发明实施例中推拉小车另一角度的结构示意图。
[0014] 图4为本发明实施例的使用状态图（局部剖视）。
[0015] 图5为图4的A处放大图。
具体实施方式
[0016] 参见图1〜图3，本实施例包括输送轨道I和推拉小车II，输送轨道I包括框架1 和和安装在框架l两侧的滚筒组2，在框架1的中部设置有两根导轨3，导轨3位于滚筒组2 的内侧，推拉小车II位于两根导轨3之间。推拉小车II包括车体4、动力装置5和推拉装 置6，推拉装置6由导管61、导杆62和直线电机63组成，导管61固定在车体4上，两根导 杆62位于导管61的两侧，导杆62在直线电机63的驱动下可沿导管61伸縮。动力装置5 包括滚轮51、轮轴52、驱动电机53、动力轮54和传动带55，两根轮轴52安装在车体4上， 四个滚轮51分别安装在两根轮轴52的两端，驱动电机53固定在车体4上，动力轮54位于 其中一根轮轴52上，动力轮54通过传动带55与驱动电机53的输出轴相连。导轨3为工 字钢，其上开有U型槽，滚轮51位于U型槽内，使推拉小车II可沿导轨3移动。滚筒组2 由若干滚筒21组成，滚筒21的两端固定有滚筒轴23，滚筒21通过滚筒轴23安放在滚筒支 架22上，滚筒支架22上开有与滚筒轴23相配合的弧形槽，滚筒轴23即放置在弧形槽内， 滚筒21可在滚筒支架22上转动。
[0017] 参见图4〜图5，使用时，推拉小车II上的驱动电机53启动，通过传动带55带动 动力轮54转动，动力轮54带动轮轴52转动，滚轮51带动车体4沿导轨3移动；当导杆62 縮入导管61时，推拉小车II的整体宽度小于车辆两边车轮之间的距离，推拉小车II的整 体高度低于车辆的底盘，推拉小车II可沿输送轨道I在车辆下方自由移动，当其移动到车 轮7前方或后方时，推拉小车II停止移动，此时启动直线电机63，导杆62伸出导管61，然 后启动推拉小车II，推拉小车II沿导轨3开始移动，导杆62推动或拉动车轮7，两边的车 轮7放置在输送轨道I的滚筒组2上，因此车轮7在导杆62的左右下，沿着滚筒组2与推 拉小车II 一起被移动到所需位置上，接着停止直线电机63，导杆62縮入导管61，推拉小车 II沿输送轨道I移动回原位。
[0018] 设计立体车库时，在泊车位、停车平台等车辆会停放的位置都安装规格统一的输 送轨道I，各输送轨道I之间可互相接轨配合，由于推拉小车II可沿输送轨道I移动，这样
多个输送轨道i就可共用一个推拉小车n，仅用一个推拉动作，就可将车辆在泊车位、停车平台等位置之间互相移动，从而推拉到所需位置上。
Claims (5)
- 一种立体车库用横移推拉车，包括输送轨道和推拉小车，其特征是：所述输送轨道包括框架和安装在框架两侧的滚筒组，在框架上还设置有两根导轨，推拉小车位于两根导轨之间并可沿导轨移动；推拉小车包括车体、动力装置和推拉装置，推拉装置安装在车体上，其由导管、导杆和直线电机组成，两根导杆位于导管两侧、并由直线电机驱动其沿导管伸缩。
- 2. 根据权利要求1所述的立体车库用横移推拉车，其特征是：所述的动力装置包括滚 轮、轮轴、驱动电机、动力轮和传动带，轮轴安装在车体上，滚轮安装在轮轴两端，驱动电机 固定在车体上，动力轮位于轮轴上，动力轮通过传动带与驱动电机的输出轴相连。
- 3. 根据权利要求2所述的立体车库用横移推拉车，其特征是：所述的导轨上开有U型 槽，滚轮位于U型槽内。
- 4. 根据权利要求1所述的立体车库用横移推拉车，其特征是：所述的滚筒组由若干滚 筒组成，滚筒的两端固定有滚筒轴，滚筒通过滚筒轴可转动地安放在滚筒支架上。
- 5. 根据权利要求4所述的立体车库用横移推拉车，其特征是：所述的滚筒支架上开有 与滚筒轴相配合的弧形槽，滚筒轴放置在弧形槽内。
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