CN106939716B - 一种机械运输式双层立体停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械运输式双层立体停车设备，包括固定停车架和移动升降架，固定停车架包括立柱、横梁和底座，移动升降架由升降单元和轮系单元组成，升降单元包括一级升降单元和二级升降单元，一级升降单元包括剪叉机构、驱动剪叉机构升降的液压缸、设于剪叉机构上部的一级支撑架，剪叉机构下部与底板连接，轮系单元设于底板下部，二级升降单元通过支撑杆设于一级支撑架上，二级升降单元包括二级支撑架以及驱动二级支撑架升降的液压缸。与现有技术相比，本发明提供双层机械立体停车场，通过移动升降架实现双层停车，装置传动部件少，结构简单，面积利用率高；设备使用灵活、结构简单、经济实惠，适合于不同地形。
Description
技术领域
本发明涉及机械立体停车场领域，特别涉及一种机械运输式双层立体停车设备。
背景技术
在城市中现有的单层地面停车场已不能满足现代社会停车的需求，机械式双层或多层停车场应运而生，立体停车场是比较常见的一种缓解停车问题的停车设施。
现有常用的立体停车场主要有：(1)一种垂直循环式立体停车库，在先技术(肖招银等专利，申请号：201510542762.9，申请日2015年8月《一种立体停车库》)中，公开了一种全自动圆盘回转式立体停，主要特点是在每个车架的两侧设有固定在链条上的连接板防止停车架的摇晃；(2)一种升降横移式立体停车场，在先技术(朱旭红等专利，申请号：201510889315.0，申请日2015年12月《一种快速升降驱动机构及与其兼容充电设备》)中，通过在车库地面和前横梁上侧设置的钢轨上设置可横移驱动的跨式横移支架，跨式横移支架分别设置升降导向装置、充电设备的线缆路解决升降横移立体车库载车板导向和排线，防止线路磨损；(3)一种简易升降式立体车库，在先技术(肖小松等专利，申请号：201510982322.5申请日2016年4月《无障碍轨道式立体车库》)中，公开了一种无障碍轨道式立体车库；(4)一种平面移动式立体停车库，在先技术(费鹏等专利，申请号：201511021065.5申请日2015年12月《无障碍轨道式立体车库》)中，横向移动装置，横向移动装置上设置有纵向移动装置。
上述立体停车场使用不灵活、大多需要铺设轨道，不适合复杂地形使用，取/送上层停放车辆需要移动下层车辆，操作比较复杂，亟待研发一种使用灵活、结构简单、经济实惠、无需轨道、可适合于不同地形，不影响地面上停/取车辆的双层立体停车场。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种机械运输式双层立体停车设备。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种机械运输式双层立体停车设备，包括停放车辆的固定停车架和用于转移车辆的移动升降架，所述的固定停车架包括立柱、横梁和底座，所述的移动升降架由升降单元以及设于升降单元底部的轮系单元组成，所述的升降单元包括一级升降单元和二级升降单元，所述的一级升降单元包括剪叉机构、驱动剪叉机构升降的第一液压缸、设于剪叉机构上部的一级支撑架，所述的剪叉机构下部与底板连接，所述的轮系单元设于底板下部，所述的二级升降单元通过支撑杆设于一级支撑架上，二级升降单元包括二级支撑架以及驱动二级支撑架升降的第二液压缸。
进一步地，所述的剪叉机构由成对的剪叉臂组成，剪叉臂之间通过销轴铰接，呈“X”型，剪叉臂同时实现支撑和升降的作用。
进一步地，所述的剪叉臂下部，一端与底板滑动连接，另一端与底板固定连接，与底板固定连接的剪叉臂上铰接第一液压缸，第一液压缸铰接在底板上。
进一步地，所述的底板设有使剪叉臂滑动的导向槽以及控制一级升降单元高度的电磁自锁机构，剪叉臂的一端在底板的导向槽中滑动，当剪叉臂举升到相应高度时，与电磁自锁机构的触点开关相碰，电磁自锁机构通电，电磁自锁机构锁死，使主升降系统稳定在设定的高度。
进一步地，所述的支撑杆包括与一级支撑架焊接的水平支撑杆和竖直支撑杆，所述的水平支撑杆位于竖直支撑杆下部，实现二级支撑架的牢固固定。
进一步地，所述的轮系单元由轮边电力驱动器和车轮组成，轮边电力驱动器由电机、行星减速机构、液压转向组成，电机通过行星减速机构驱动车轮，通过电机的正反转控制运行方向，液压转向通过液压缸与横拉杆相连，由液压缸调节液压大小，使横拉杆带动转向节臂，实现车轮的转向。
进一步地，所述的立柱、横梁和底座焊接而成，所述的底座通过地脚螺栓固定在地面上，所述的固定停车架的侧面设有加强杆。
进一步地，所述的横梁内侧设有多个平行的停车杆，所述的停车杆垂直于横梁设置。
进一步地，所述的一级支撑架与二级支撑架均为矩形，所述的一级支撑架内侧设有多个平行的内停车横梁，所述的二级支撑架外侧设有多个平行的外停车横梁，所述的二级支撑架的宽度小于停车杆之间的距离。
进一步地，所述的一级支撑架设有定位的红外传感器和减速防滑的波纹板，一级支撑架与二级支撑架设有调整车辆水平度的水平仪。
本停车设备的工作原理如下：
将需要停放的车辆行驶到一级支撑架上，一级支撑架上装有红外传感器，用于检测需要停放车辆在移动升降架上的停放位置；车辆停好之后，移动升降架将车辆运送到固定停车架前方；然后一级升降单元开始工作，将一级支撑架举升到最高工作位置，该位置低于停车杆的位置，根据一级支撑架上的水平仪微调液压缸的伸缩量，调整一级支撑架水平，同时电磁自锁机构锁死；紧接着二级升降单元开始工作，将二级支撑架举升到最高位置后，此时固定停车架的上端位于一级升降单元与一级升降单元之间，移动升降架驶入停车位，移动到固定停车架的相对位置，二级升降单元下降，将需停放的车辆下放至停车杆上，移动升降架驶出停车位，完成车辆的停放。车辆的取回，过程与上述相反。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供双层机械立体停车场，停车架为双层固定钢结构，牢固、结实，车辆停放时，地面层与固定停车架上方均可以停放车，通过移动升降架实现双层停车，该装置传动部件少，结构简单，面积利用率高，固定停车架结构简单，安装方便，使用于复杂地形，不需要大型安装场地；本发明移动升降架采用双升降设置，这样的设置形式有利于实现移动升降架将车辆稳定的停放至固定停车架上，且设备简化，取送上层停放车辆时不影响下层停放车辆，移动升降架采用轮胎运行，不需要铺设专门轨道，行驶路线可任意规划，操作方便、实用灵活、取车快捷。
附图说明
图1为固定停车架的主视结构示意图；
图2为固定停车架的俯视结构示意图；
图3为二级支撑架的俯视结构示意图；
图4为一级支撑架的俯视结构示意图；
图5为移动升降架的侧视结构示意图；
图6为移动升降架的主视结构示意图；
图7为电磁自锁机构的结构示意图；
图中：1-立柱，2-底座，3-横梁，4-停车杆，5-二级支撑架，6-外停车横梁，7-内停车横梁，8-一级支撑架，9-波纹板，10-竖直支撑杆，11-水平支撑杆，12-销轴，13-第一液压缸，14-车轮，15-剪叉臂，16-底板，17-轮边电力驱动器，18-第二液压缸，19-电磁自锁机构，20-触点开关，21-夹扣，22-加强杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例1
一种机械运输式双层立体停车设备，包括停放车辆的固定停车架和用于转移车辆的移动升降架，参照图1、2和图5、6，固定停车架包括立柱1、横梁3和底座2，立柱1、横梁3和底座2焊接而成，底座2通过地脚螺栓固定在地面上，固定停车架的侧面设有加强杆22，横梁3内侧设有两对平行的停车杆4，停车杆4垂直于横梁3设置，用于停放车辆。
移动升降架由升降单元以及设于升降单元底部的轮系单元组成，升降单元包括一级升降单元和二级升降单元，一级升降单元包括剪叉机构、驱动剪叉机构升降的第一液压缸13、设于剪叉机构上部的一级支撑架8，剪叉机构下部与底板16连接，轮系单元设于底板16下部，二级升降单元通过支撑杆设于一级支撑架8上，支撑杆包括与一级支撑架8焊接的水平支撑杆11和竖直支撑杆10，水平支撑杆11位于竖直支撑杆10下部，二级升降单元包括二级支撑架5以及驱动二级支撑架5升降的第二液压缸18。
一级支撑架8与二级支撑架5均为矩形，参照图3、4，一级支撑架8内侧设有两对平行的内停车横梁7，二级支撑架5外侧设有两对平行的外停车横梁6，二级支撑架5的宽度小于停车杆4之间的距离，一级支撑架8设有定位的红外传感器和减速防滑的波纹板9，一级支撑架8与二级支撑架5设有调整车辆水平度的水平仪。剪叉机构由成对的剪叉臂15组成，剪叉臂15之间通过销轴12铰接，呈“X”型，可以通过设置多对剪叉臂15实现高度调节，剪叉臂15下部，一端与底板16滑动连接，另一端与底板16固定连接，与底板16固定连接的剪叉臂15上铰接第一液压缸13，第一液压缸13铰接在底板16上，底板16设有使剪叉臂15滑动的导向槽以及控制一级升降单元高度的电磁自锁机构19，参照图7，剪叉臂15的一端在底板16的导向槽中滑动，当剪叉臂15举升到相应高度时，与电磁自锁机构19的触点开关20相碰，电磁自锁机构19通电，电磁自锁机构19锁死，夹扣21夹紧剪叉臂15，使主升降系统稳定在设定的高度，轮系单元由轮边电力驱动器17和车轮14组成，轮边电力驱动器由电机、行星减速机构、液压转向组成，电机通过行星减速机构驱动车轮，通过电机的正反转控制运行方向，液压转向通过液压缸与横拉杆相连，由液压缸调节液压大小，使横拉杆带动转向节臂，实现车轮的转向。
具体工作过程为：将需要停放的车辆行驶到一级支撑架8上，一级支撑架8上装有红外传感器，用于检测需要停放车辆在移动升降架上的停放位置；车辆停好之后，移动升降架将车辆运送到固定停车架前方；然后一级升降单元开始工作，将一级支撑架8举升到最高工作位置，该位置低于停车杆4的位置，根据一级支撑架上8的水平仪微调液压缸的伸缩量，调整一级支撑架8水平，同时电磁自锁机构19锁死；紧接着二级升降单元开始工作，将二级支撑架5举升到最高位置后，此时固定停车架的上端位于一级升降单元与一级升降单元之间，移动升降架驶入停车位，移动到固定停车架的相对位置，二级升降单元下降，将需停放的车辆下放至停车杆4上，移动升降架驶出停车位，完成车辆的停放。
车辆的取回，过程与上述相反。
Claims (10)
1.一种机械运输式双层立体停车设备，包括停放车辆的固定停车架和用于转移车辆的移动升降架，所述的固定停车架包括立柱(1)、横梁(3)和底座(2)，所述的移动升降架由升降单元以及设于升降单元底部的轮系单元组成，
其特征在于，所述的升降单元包括一级升降单元和二级升降单元，所述的一级升降单元包括剪叉机构、驱动剪叉机构升降的第一液压缸(13)、设于剪叉机构上部的一级支撑架(8)，所述的剪叉机构下部与底板(16)连接，所述的轮系单元设于底板(16)下部，所述的二级升降单元通过支撑杆设于一级支撑架(8)上，二级升降单元包括二级支撑架(5)以及驱动二级支撑架(5)升降的第二液压缸(18)。
2.根据权利要求1所述的一种机械运输式双层立体停车设备，其特征在于，所述的剪叉机构由成对的剪叉臂(15)组成，剪叉臂(15)之间通过销轴(12)铰接，呈“X”型。
3.根据权利要求2所述的一种机械运输式双层立体停车设备，其特征在于，所述的剪叉臂(15)下部，一端与底板(16)滑动连接，另一端与底板(16)固定连接，与底板(16)固定连接的剪叉臂(15)上铰接第一液压缸(13)，第一液压缸(13)铰接在底板(16)上。
4.根据权利要求3所述的一种机械运输式双层立体停车设备，其特征在于，所述的底板(16)设有使剪叉臂(15)滑动的导向槽以及控制一级升降单元高度的电磁自锁机构(19)。
5.根据权利要求1所述的一种机械运输式双层立体停车设备，其特征在于，所述的支撑杆包括与一级支撑架(8)焊接的水平支撑杆(11)和竖直支撑杆(10)，所述的水平支撑杆(11)位于竖直支撑杆(10)下部。
6.根据权利要求1所述的一种机械运输式双层立体停车设备，其特征在于，所述的轮系单元由轮边电力驱动器(17)和车轮(14)组成。
7.根据权利要求1所述的一种机械运输式双层立体停车设备，其特征在于，所述的固定停车架由立柱(1)、横梁(3)和底座(2)焊接而成，所述的底座(2)通过地脚螺栓固定在地面上，所述的固定停车架的侧面设有加强杆(22)。
8.根据权利要求7所述的一种机械运输式双层立体停车设备，其特征在于，所述的横梁(3)内侧设有多个平行的停车杆(4)，所述的停车杆(4)垂直于横梁(3)设置。
9.根据权利要求8所述的一种机械运输式双层立体停车设备，其特征在于，所述的一级支撑架(8)与二级支撑架(5)均为矩形，所述的一级支撑架(8)内侧设有多个平行的内停车横梁(7)，所述的二级支撑架(5)外侧设有多个平行的外停车横梁(6)，所述的二级支撑架(5)的宽度小于停车杆(4)之间的距离。
10.根据权利要求9所述的一种机械运输式双层立体停车设备，其特征在于，所述的一级支撑架(8)设有定位的红外传感器和减速防滑的波纹板(9)，一级支撑架(8)与二级支撑架(5)设有调整车辆水平度的水平仪。
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