CN105089314B - 一种车轮夹持搬运小车及安装有该小车的停车设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车轮夹持搬运小车及安装有该小车的停车设备,该车轮夹持搬运小车包括底架、纵移装置及夹持装置,所述纵移装置包括纵移减速电机、第一传动组件及滚轮组,所述滚轮组设于底架底部,所述纵移减速电机通过第一传动组件驱动滚轮组滚动;所述夹持装置包括安装于底架上的夹持减速电机、第二传动组件及夹持杆机构,所述夹持杆机构有两组,在底架左、右两端对称分布;所述夹持减速电机通过第二传动组件驱动夹持杆机构旋转,夹持杆机构动作,将汽车轮胎夹紧或松开。本发明车轮夹持搬运小车可对车轮进行夹持,对车型轴距无限制,应用范围广泛。

Description

一种车轮夹持搬运小车及安装有该小车的停车设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种停车设备领域,具体地说是涉及一种车轮夹持搬运小车及安装有 该小车的停车设备。
背景技术
[0002] 随着城市车辆拥有量不断增长,随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位 和居民区的停车场的需求相应增加,对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地,当今城 市土地资源昂贵、稀少,成为建设停车场的瓶颈。目前城市采用机械式停车设备(立体停车 库)是解决公共停车的首选方案。机械式停车设备充分利用空间,节省土地。特别是智能的 停车设备,更是充分的利用空间停车,广泛运用在商区、公共场所的公共停车和居住区的停 车库,深受城市欢迎。
[0003] 近年来,市场有出现的一些智能停车设备,其具有搬运小车,现有的搬运小车通常 具有如下缺点:1、对汽车轴距大小有限制,适用范围窄;2、结构复杂,成本高。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种车轮夹持搬运小车及安装有该小车的停车设备,该搬 运小车对车型轴距无限制,适用范围广。
[0005] 为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0006] —种车轮夹持搬运小车,包括底架、纵移装置及夹持装置,所述纵移装置包括纵移 减速电机、第一传动组件及滚轮组,所述滚轮组设于底架底部,所述纵移减速电机通过第一 传动组件驱动滚轮组滚动;所述夹持装置包括安装于底架上的夹持减速电机、第二传动组 件及夹持杆机构,所述夹持杆机构有两组,在底架左、右两端对称分布;所述夹持减速电机 通过第二传动组件驱动夹持杆机构旋转,夹持杆机构动作,将汽车轮胎夹紧或松开。
[0007] 所述第二传动组件包括转板、第一连杆、滑动撑板及第二连杆;所述底架中部设有 纵向轨道,所述转板设于底架中部,所述转板的中部与夹持减速电机输出轴连接;所述第一 连杆的数量为两根,分别铰接在转板的端部,所述第一连杆的另一端与滑动撑板的中部通 过枢轴铰接,所述枢轴下端活动卡置在纵向轨道内,所述第一连杆的端部与滑动撑板在纵 向轨道上直线往复移动,所述滑动撑板的两端分别铰接第二连杆;所述夹持杆机构包括夹 持杆座及夹持杆,所述夹持杆座一端与第二连杆铰接,另一端通过销轴活动连接在底架上, 所述夹持杆与夹持杆座固定连接。
[0008] 所述滚轮组包括主动轮及被动轮;所述第一传动组件包括第一链轮、链条及第二 链轮,所述第一链轮与纵移减速电机输出轴相连,所述第二链轮与第一链轮通过链条相连, 所述主动轮与第二链轮通过轴连接。
[0009] 所述滑动撑板中部宽、两头窄,所述滑动撑板中部设有下端卡置在纵向轨道的连 接轴。
[0010] 所述夹持杆的旋转角度范围为0-90°。
[0011] 所述滑动撑板与第二连杆的铰接处内侧设有限位板;所述底架上设有用于限制第 二连杆向外移动的挡板。
[0012] 一种停车设备,包括停车设备的骨架、升降平台、横移机构、旋转机构、搬运顶升机 构、升降机构及上述的车轮夹持搬运小车;所述横移机构安装在升降平台上;所述旋转机构 安装在横移机构上;所述搬运顶升机构设于旋转机构上,所述车轮夹持搬运小车的数量为 两个,设于搬运顶升机构上;所述升降机构安装于骨架顶端;所述骨架中间为巷道,停车位 分布于巷道两旁,所述升降平台在升降机构的作用下在巷道中升降运行。
[0013] 所述搬运顶升机构包括架体、微升微降装置及用于架体行走的行走装置,所述架 体包括活动连接的上架体及下架体,所述微升微降装置包括设于上架体的微升微降电机、 齿轮及设于下架体的竖向齿条,所述齿条与齿轮相啮合,所述齿轮连接在微升微降电机的 输出轴上,所述上架体通过齿轮在齿条上的竖向移动进行微升微降动作,两个车轮夹持搬 运小车设于上架体上。
[0014] 采用上述技术方案后,本发明具有如下优点:
[0015] 1、本发明车轮夹持搬运小车可对车轮进行夹持,对车型轴距无限制,应用范围广 泛。
[0016] 2、车轮夹持搬运小车的传动组件,结构简单,设计合理,快速稳定实现四根夹持杆 同步旋转。
[0017] 3、本发明停车设备,对停车车型无限制,结构简单,制造成本低,停车设备泊位无 故障点,停车设备运行安全高效,适合于建设大型智能停车设备,解决城市公共停车难问 题。
附图说明
[0018] 图1为车轮夹持搬运小车的结构示意图(俯视图);
[0019] 图2为图1的主视图;
[0020] 图3为图1的A-A、B-B向视图;
[0021]图4为车轮夹持搬运小车的夹持装置结构示意图(夹持杆旋出状态);
[0022]图5为车轮夹持搬运小车的夹持装置结构示意图(夹持杆收回状态);
[0023]图6为停车设备的结构示意图;
[0024]图7为图6的局部结构放大示意图;
[0025]图8为搬运顶升机构装载有车轮夹持搬运小车及汽车的结构示意图;
[0026]图9为图8的局部结构放大示意图。
[0027]附图符号说明:
[0028]车轮夹持搬运小车1、底架11、挡板111、纵移减速电机121、第一链轮122、链条123、 第二链轮124、被动轮125、主动轮126、夹持减速电机131、第二传动组件132、转板1321、纵向 轨道1322、第一连杆1323、连接轴1324、枢轴1325、滑动撑板1326、限位板1327、第二连杆 132S、夹持杆机构1幻、夹持杆座U31、夹持杆U32、销轴1333、骨架2、升降平台3、横移机构 4、旋转机构5、搬运顶升机构6、下架体61、上架体62、微升微降电机63、齿轮64、齿条65、行走 轮66、升降机构7。
具体实施方式
[0029] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对 本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并 不用于限定本发明。
[0030] 参考图1、图2、图3,本发明公开了一种车轮夹持搬运小车1,其包括底架11、纵移装 置及夹持装置,其中:
[0031] 纵移装置包括纵移减速电机121、第一传动组件及滚轮组,滚轮组包括设于底架11 底部的主动轮126及被动轮125,第一传动组件包括第一链轮122、链条123及第二链轮124, 第一链轮122与纵移减速电机121输出轴相连,第二链轮124与第一链轮122通过链条123相 连,主动轮126与第二链轮124通过轴连接。纵移减速电机121通过第一传动组件带动主动轮 126滚动,进而使整个搬运小车纵移(纵移方向与汽车行进方向一致)。
[0032]夹持装置包括安装于底架11上的夹持减速电机131、第二传动组件132及夹持杆机 构133,夹持杆机构133有两组,在底架11左、右两端对称分布(搬运小车行进方向的左、右两 端);夹持减速电机131通过第二传动组件132驱动夹持杆机构133旋转,夹持杆机构133动 作,将汽车轮胎夹紧或松开。
[0033] 参考图4、图5,夹持装置的具体结构为:第二传动组件132包括转板1321、第一连杆 1323、滑动撑板1326及第二连杆1328;底架11中部设有纵向轨道1322,转板1321设于底架11 中部,转板1321的中部与夹持减速电机131输出轴连接;第一连杆1323的数量为两根,分别 铰接在转板1321的端部,第一连杆1323的另一端与滑动撑板1326的中部通过枢轴1325铰 接,枢轴1325下端活动卡置在纵向轨道1322内,第一连杆1323的端部与滑动撑板1326在纵 向轨道1322上直线往复移动,滑动撑板1326的两端分别铰接第二连杆 [0034] 1328;夹持杆机构133包括夹持杆座1331及夹持杆1332,夹持杆座1331—端与第二 连杆1328铰接,另一端通过销轴1333活动连接在底架11上,夹持杆1332与夹持杆座1331固 定连接。
[0035] 为了使滑动撑板1326在纵向轨道1322中稳定移动,滑动撑板1326设置成中部宽、 两头窄,滑动撑板1326中部还设有下端卡置在纵向轨道1322内的连接轴1324。
[0036]夹持杆1332的旋转角度范围为0-90°。滑动撑板1326与第二连杆1328的较接处内 侧设有限位板1327;底架11上设有用于限制第二连杆1328向外移动的挡板111。
[0037]车轮夹持搬运小车1不工作时,夹持杆1332与搬运小车行走方向平行(如图5所 示)。当需要夹持车轮时,夹持减速电机131工作,转板1321旋转一定角度,同时带动第一连 杆1323旋转一定角度,第一连杆1323再带动滑动撑板1326移动,此时,两个滑动撑板1326沿 纵向轨道1322进行相向直线移动,再带动第二连杆1328做曲线运动,进而带动夹持杆座 1331及夹持杆1332旋转90° (如图4所示,此时夹持杆1332与搬运小车行走方向垂直),使夹 持杆1332夹持车轮。
[0038]参考图6、图7,本发明还公开了一种停车设备,包括停车设备的骨架2、升降平台3、 横移机构4、旋转机构5、搬运顶升机构6、升降机构7及上述车轮夹持搬运小车1。
[0039]横移机构4安装在升降平台3上;旋转机构5安装在横移机构4上;搬运顶升机构6设 于旋转机构5上,车轮夹持搬运小车1的数量为两个,设于搬运顶升机构6上;升降机构7安装 于骨架2顶端;骨架2中间为巷道,停车位分布于巷道两旁,升降平台3在升降机构7的作用下 在巷道中升降运行。
[0040] 参考图8,搬运顶升机构6包括架体、微升微降装置及用于架体行走的行走装置,行 走装置可采用电机通过传动装置驱动行走轮66的结构。架体包括活动连接的上架体62及下 架体61,微升微降装置包括设于上架体62的微升微降电机63、齿轮64及设于下架体61的竖 向齿条65,齿条65与齿轮64相啮合(参考图9)。齿轮64连接在微升微降电机63的输出轴上, 上架体62通过齿轮64在齿条65上的竖向移动进行微升微降动作。
[0041] 两个车轮夹持搬运小车1设于上架体62上,两个车轮夹持搬运小车1的距离为一般 汽车的轴距距离。在实际使用中,通过车轮夹持搬运小车1的纵移实现对不同轴距的汽车的 车轮夹持。
[0042] 设备骨架2、升降平台3、横移机构4、旋转机构5、升降机构7为现有技术,本申请不 加赘述。
[0043] 工作过程:
[0044] 存车时:升降平台3在升降机构7作用下,下降至停车设备第一层。横移机构4工作, 横移至靠近停车设备的进口停车位处,搬运顶升机构6装载着车轮夹持搬运小车1行走进入 停车位上的汽车底下,此时,夹持杆1332与搬运顶升机构6行走方向平行。
[0045] 车轮夹持搬运小车1自动纵移寻找合适的夹持位置(在电控系统的传感器的捕捉 和搜索下找到车轮中心)。车轮夹持搬运小车1的夹持杆1332旋转90度伸出,对准车轮,搬运 顶升机构6的微升微降电机63工作,搬运顶升机构6的上架体62通过齿轮64在齿条65上的向 上移动进行升起一定高度,此时,夹持杆1332夹住车轮,汽车升高悬空,搬运顶升机构6装载 着夹持搬运小车及汽车离开进口停车位,往回走,进入停车设备中间的旋转机构5上时停 止。
[0046] 升降机构7动作,升降平台3承载着横移机构4、旋转机构5、搬运顶升机构6、车轮夹 持搬运小车1及汽车,上升到对应的停车位层停止,横移机构4横移至对应的停车位的出入 口停止,搬运顶升机构6装载着车轮夹持搬运小车1及汽车进入停车位停车台上方停止(停 车台上设有四个车轮的摆放平台),搬运顶升机构6下降,使汽车停在停车台上,夹持杆1332 往回旋转90°,收回夹持杆1332,搬运顶升机构6装载着车轮夹持搬运小车1往回纵移至旋转 机构5上(停车设备中间巷道),等待下一个工作流程。
[0047] 取车时:升降平台3在升降机构7作用下,上升至要取车的停车位层,横移机构4横 移至取车停车位的出入口停止,搬运顶升机构6装载着车轮夹持搬运小车1行走至停车位上 的汽车底下,车轮夹持搬运小车1自动纵移寻找合适的夹持位置(在电控系统的传感器的捕 捉和搜索下找到车轮中心)。车轮夹持搬运小车1的夹持杆1332旋转90°伸出,对准车轮,搬 运顶升机构6升起一定高度,此时,夹持杆1332夹住车轮,汽车升高悬空在停车台上方,搬运 顶升机构6装载着车轮夹持搬运小车1及汽车往回走至停车位的出入口,横移机构4动作,使 搬运顶升机构6装载着车轮夹持搬运小车1及汽车横移至停车设备巷道的中间停止,这时升 降机构7和旋转机构5同时动作,使汽车下降至停车设备出口层,并完成汽车旋转调头动作 停止。
[0048]横移机构4行走,横移至停车设备的出口停车位层,搬运顶升机构6装载着车轮夹 持搬运小车1及汽车行走进入出口停车位,搬运顶升机构6下降,使汽车停在停车位的停车 台上,夹持杆I332往回旋转90°,收回夹持杆1332,搬运顶升机构6装载着车轮夹持搬运小车 1回到旋转机构5上(停车设备中间巷道),完成取车任务,等待下一个工作流程。
[0049]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换, 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。

Claims (7)

1. 一种车轮夹持搬运小车,其特征在于:包括底架、纵移装置及夹持装置,所述纵移装 置包括纵移减速电机、第一传动组件及滚轮组,所述滚轮组设于底架底部,所述纵移减速电 机通过第一传动组件驱动滚轮组滚动;所述夹持装置包括安装于底架上的夹持减速电机、 第二传动组件及夹持杆机构,所述夹持杆机构有两组,在底架左、右两端对称分布;所述夹 持减速电机通过第二传动组件驱动夹持杆机构旋转,夹持杆机构动作,将汽车轮胎夹紧或 松开,所述第二传动组件包括转板、第一连杆、滑动撑板及第二连杆;所述底架中部设有纵 向轨道,所述转板设于底架中部,所述转板的中部与夹持减速电机输出轴连接;所述第一连 杆的数量为两根,分别铰接在转板的端部,所述第一连杆的另一端与滑动撑板的中部通过 枢轴铰接,所述枢轴下端活动卡置在纵向轨道内,所述第一连杆的端部与滑动撑板在纵向 轨道上直线往复移动,所述滑动撑板的两端分别铰接第二连杆;所述夹持杆机构包括夹持 杆座及夹持杆,所述夹持杆座一端与第二连杆较接,另一端通过销轴活动连接在底架上,所 述夹持杆与夹持杆座固定连接。
2. 如权利要求1所述的一种车轮夹持搬运小车,其特征在于:所述滚轮组包括主动轮及 被动轮;所述第一传动组件包括第一链轮、链条及第二链轮,所述第一链轮与纵移减速电机 输出轴相连,所述第二链轮与第一链轮通过链条相连,所述主动轮与第二链轮通过轴连接。
3. 如权利要求1所述的一种车轮夹持搬运小车,其特征在于:所述滑动撑板中部宽、两 头窄,所述滑动撑板中部设有下端卡置在纵向轨道的连接轴。
4. 如权利要求1、2或3所述的一种车轮夹持搬运小车,其特征在于:所述夹持杆的旋转 角度范围为〇_9〇°。
5. 如权利要求4所述的一种车轮夹持搬运小车,其特征在于:所述滑动撑板与第二连杆 的铰接处内侧设有限位板;所述底架上设有用于限制第二连杆向外移动的挡板。
6. —种停车设备,其特征在于:包括停车设备的骨架、升降平台、横移机构、旋转机构、 搬运顶升机构、升降机构及权利要求1-5任一项所述的车轮夹持搬运小车;所述横移机构安 装在升降平台上;所述旋转机构安装在横移机构上;所述搬运顶升机构设于旋转机构上;所 述车轮夹持搬运小车的数量为两个,设于搬运顶升机构上;所述升降机构安装于骨架顶端; 所述骨架中间为巷道,停车位分布于巷道两旁,所述升降平台在升降机构的作用下在巷道 中升降运行。
7. 如权利要求6所述的一种停车设备,其特征在于:所述搬运顶升机构包括架体、微升 微降装置及用于架体行走的行走装置,所述架体包括活动连接的上架体及下架体,所述微 升微降装置包括设于上架体的微升微降电机、齿轮及设于下架体的竖向齿条,所述齿条与 齿轮相啮合,所述齿轮连接在微升微降电机的输出轴上,所述上架体通过齿轮在齿条上的 竖向移动进行微升微降动作,两个车轮夹持搬运小车设于上架体上。
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