CN107288387A - 一种半地半轨式立体车库横移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种半地半轨式立体车库横移机构，包括立体框架上的轨道、支撑在轨道上的车轮和着地车轮、横移驱动机构、控制系统及载车板。所述安装轨道的立体框架上边框可以作为轨道；所述载车板包括上层载车板和下层载车板；所述横移驱动机构包括横移丝杠、电机、减速器和制动器驱动组合件、水平导向轮、移动钢管和固定钢管，横移丝杠横向安装在框架上，并在侧面安装两部电机、减速器和制动器驱动组合件；所述控制系统可以实现车库上层载车板的横移和升降。本发明提供的半地半轨式立体车库横移机构，结构简单，操作方便，基本可以实现四个车轮同时着地运行，有利于框架受力和提高车库寿命，安全可靠，利于有效解决城市路边停车难问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种半地半轨式立体车库横移机构，尤其是采用横向停车方式的立体车库的上层停车平台的横移机构。
背景技术
机械式停车库就是利用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，以立体化存放的机械式停车库叫做机械式立体停车库。它是集机械、电子、控制技术于一体的现代化设备,成为缓解城市停车难的有效手段,形成了新行业,步入了引进、开发、制造、使用相结合的发展，己成为技术密集型产品的代表。
升降横移式立体停车库通常采用多层升降横移式，并通过卷筒、滑轮和钢丝绳进行升降，在整个机构中有交流减速电机、减速器和制动器驱动组合件和升降电机、钢丝绳、停车位框架、搬运器和横移导轨等。它的运行原理是取上层车时，将下层车板移开留出空位。该设备一般是下层为左右横移，上层为上下升降。这种立体车库由于造价成本较低、配置灵活、拆卸也比较方便，可以最大程度降低风险系数。
当前，我国的车库行业刚刚起步，汽车，尤其是轿车正逐步走入家庭，购车与停车的矛盾已逐渐变大，立体车库正是为克服这一矛盾走向市场的。但是，以往的路边每个停车区只能满足一辆机动车停车，这样对于土地资源较为紧张的城市来说，无疑是对城市资源的一种浪费。当前车库主要是大型的立体车库，对于小区及路边的停车需求往往无法满足，机动车驾驶员有时需要的仅仅是在路边停留一会儿，办完事情之后便可离开，驾驶员经常是寻找停车位的时间多于办事耗费的时间。即使附近有停车场，那也可能离驾驶员想要到达的地方很远，这样就会浪费了大量的时间。而且在许多城市的主要地段，司机往往没找着停车场就把车停靠在路边，这样就很容易阻塞交通，甚至引起交通事故。
当前立体车库横移方式以链传动加电机居多，其运行可靠，已经被大多数厂家采用。但链条传动的方式会发出较大的响声，而且当车库超过三层后，链条所需成本也较大。
综上所述，现有的立体车库，不但大部分体型庞大，而且没有充分的考虑小区及路边停车的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种半地半轨式立体车库横移机构，通过上载车板横移及升降，实现车辆的存取。
为实现上述目的，本发明的双层立体车库横移机构方案如下。
一种半地半轨式立体车库横移机构，包括立体框架(1)上的轨道、支撑在轨道上的车轮(11)和着地车轮(10)、横移驱动机构(3)、控制系统(4)及载车板(2)。所述安装轨道的立体框架(1)上边框可以作为轨道；所述载车板(2)包括上层载车板(21)和下层载车板(22)；所述横移驱动机构(3)包括横移丝杠(5)、电机、减速器和制动器驱动组合件(6)、水平导向轮(7)、移动钢管(8)和固定钢管(9)，横移丝杠(5)横向安装在框架(1)上，并在侧面安装两部电机、减速器和制动器驱动组合件(6)；所述控制系统(4)可以实现车库上层载车板(21)的横移和升降。
本发明达到的效果是：电机、减速器和制动器驱动组合件(6)带动横移丝杠(5)旋转，通过圆螺母旋转带动钢轮沿着水平直线滚动，进而推动上层载车板(21)移动，同时水平导向轮(7)引导上层载车板(21)保持水平直线方向横移，即达到原立体车库侧面通过水平横移使上层载车板(21)达到横移的目的。
具体的，横移丝杠(5)上连接有圆螺母座，圆螺母座固定在移动连接件下部，钢轮固定在移动连接件上部，通过电机、减速器和制动器驱动组合件(6)带动横移丝杠(5)旋转，然后圆螺母也跟着旋转，带动移动连接件上的钢轮推动移动钢管(8)横移，进而实现上层载车板(21)的横移。车库横移驱动机构(3)一侧还有四个水平导向轮(7)，水平导向轮(7)达到的效果是保持载车板直线运行的能力。其中两个水平导向轮(7)分别固定安装在移动钢管(8)侧面，并在固定钢管(9)侧面滚动，另外两个水平导向轮(7)固定安装在固定钢管(9)侧面，并在移动钢管(8)侧面滚动。车库横移驱动机构(3)另一侧有两个水平导向轮(7)，其中一个水平导向轮(7)固定安装在移动钢管(8)外侧面，并在固定钢管(9)侧面滚动，另一个水平导向轮(7)固定安装在固定钢管(9)外侧面，并在移动钢管(8)侧面滚动。移动钢管(8)和竖直立柱构成了上层移动车库的框架，在竖直立柱的下部安装有两个着地车轮(10)，可以使上层框架整体移动。此外，在横移轨道上安装有支撑轮(11)，当载车板上没有汽车时，支撑轮(11)与移动钢管(8)有一定的间隙，当承受汽车的重力时，支撑轮(11)与移动钢管(8)接触，起到了支撑的作用。当需要将上层载车板(21)横移时，电机、减速器和制动器驱动组合件(6)就推动横移丝杠(5)，横移丝杠(5)带动圆螺母转动，使移动钢管(8)的钢轮横移，从而带动上层载车板(21)横移，固定安装在移动钢管(8)侧面的水平导向轮(7)通过在固定钢管(9)侧面滚动就引导上层载车板(21)无偏差横移，同时固定安装在固定钢管(9)侧面的水平导向轮(7)通过在移动钢管(8)侧面滚动也引导上层载车板(21)无偏差横移，直至载车板达到横移的指定位置。
然后通过控制系统(4)，实现上层载车板(21)垂直下降，使得载车板下降到指定位置，汽车就可以停在上层载车板(21)上。当一切就绪，驾驶员停车后下车到达安全区域，控制系统(4)使上层载车板(21)垂直上升，到达指定位置后，通过横移驱动机构(3)使小车停到预定位置。
为说明本发明半地半轨式立体车库横移机构的科学性，特进行以下分析。
当上层载车板(21)上载有汽车时，着地车轮所承受的轮压为：
P 1= P G1/4+ P G2/4+ P G3/4，
式中: P 1 —着地车轮所承受的轮压(N)，P G1 —上层载车板自重载荷(N)，P G2 —汽车自重载荷(N)，P G3 —横移驱动机构自重载荷(N)。
此外，当载有汽车的载车板横移到移动钢管(8)中点位置时，轮压对支撑结构的弯矩最大,最大弯矩公式为：
M=P 1 b/4，
式中: P 1 —着地车轮所承受的轮压(N)，b—上层载车板宽度(m)。
当载有汽车的载车板上升到指定位置时，F1和F2为载车板所受的拉力，F后端为支撑轮所承受的力，此时F1与F后端之间的间距很小，所以产生的弯矩也很小。这样设计的好处是改善了移动钢管的受力特性，增加了设计的安全性。此外，采用半地半轨式立体车库，基本可以实现四个车轮同时着地运行，有利于框架受力和提高车库寿命，平直的轨道可以引导载车板水平横移，防止由于车轮的偏移和路面的不平整引起车库受力不均衡。
附图说明
图1为半地半轨式立体车库横移机构简图，其中(1)为立体框架，(2)为载车板，(3)为横移驱动机构，(4)为控制系统，(21)为上层载车板，(22)为下层载车板。
图2为上层载车板落地简图，其中(5)为横移丝杠，(6)为电机、减速器和制动器驱动组合件，(7)为水平导向轮，(8)为移动钢管，(9)为固定钢管，(10)为着地车轮。
图3为半地半轨式立体车库横移机构局部细节图，其中(7)为水平导向轮，(11)为支撑轮。
图4为半地半轨式立体车库横移机构组成框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1、图2及图3所示，一种半地半轨式立体车库横移机构，包括立体框架(1)上的轨道、支撑在轨道上的车轮(11)和着地车轮(10)、横移驱动机构(3)、控制系统(4)及载车板(2)。所述安装轨道的立体框架(1)上边框可以作为轨道；所述载车板(2)包括上层载车板(21)和下层载车板(22)；所述横移驱动机构(3)包括横移丝杠(5)、电机、减速器和制动器驱动组合件(6)、水平导向轮(7)、移动钢管(8)和固定钢管(9)，横移丝杠(5)横向安装在框架(1)上，并在侧面安装两部电机、减速器和制动器驱动组合件(6)；所述控制系统(4)可以实现车库上层载车板(21)的横移和升降。
具体的，当需要在上层载车板(21)停车时，通过控制系统(4)，电机、减速器和制动器驱动组合件(6)带动横移丝杠(5)旋转，然后圆螺母也跟着旋转，带动移动连接件上的钢轮推动移动钢管(8)横移，实现上层载车板(21)的横移，同时固定安装在移动钢管(8)侧面的水平导向轮(7)通过在固定钢管(9)侧面滚动就引导上层载车板(21)无偏差横移，固定安装在固定钢管(9)侧面的水平导向轮(7)通过在移动钢管(8)侧面滚动也引导上层载车板(21)无偏差横移，在竖直立柱的下部安装的两个着地车轮(10)使上层框架整体移动，直至达到横移的指定位置。此时由于上层载车板(21)上没有汽车，支撑轮(11)没有和移动钢管(8)接触。然后通过控制系统(4)，实现上层载车板(21)垂直下降，当上层载车板(21)下降到指定位置，汽车就可以停在上层载车板(21)上。驾驶员停车后下车到达安全区域，待一切就绪后，通过控制系统(4)，实现上层载车板(21)垂直上升，直到达到指定位置停止。此时由于上层载车板(21)上存有汽车，支撑轮(11)就与移动钢管(8)接触，起到支撑的作用。然后通过控制系统(4)，使电机、减速器和制动器驱动组合件(6)带动横移丝杠(5)旋转，然后圆螺母也跟着旋转，拉动移动连接件上的钢轮在移动钢管(8)上滚动，进而实现上层载车板(21)的横移，同时固定安装在移动钢管(8)侧面的水平导向轮(7)通过在固定钢管(9)侧面滚动就引导上层载车板(21)无偏差横移，固定安装在固定钢管(9)侧面的水平导向轮(7)通过在移动钢管(8)侧面滚动也引导上层载车板(21)无偏差横移，在竖直立柱的下部安装的两个着地车轮(10)使上层框架整体移动，直至达到横移的指定停车位置，这样便完成一次存车。对于在下层载车板(22)停车，驾驶员只需将汽车直接开进立体车库下层载车板(22)即可。在上层载车板(21)取车的方式和上述方法相同，在此不再赘述。
以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的发明目的基本相同，这样形成的技术方案是对上述实例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.本发明涉及一种半地半轨式立体车库横移机构，包括立体框架上的轨道、支撑在轨道上的车轮和着地车轮、横移驱动机构、控制系统及载车板，所述安装轨道的立体框架上边框可以作为轨道；所述载车板包括上层载车板和下层载车板；所述横移驱动机构包括横移丝杠、电机、减速器和制动器驱动组合件、水平导向轮、移动钢管和固定钢管，横移丝杠横向安装在框架上，并在侧面安装两部电机、减速器和制动器驱动组合件；所述控制系统可以实现车库上层载车板的横移和升降。
2.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，横移驱动机构包括横移丝杠、电机、减速器和制动器驱动组合件、水平导向轮、移动钢管和固定钢管。
3.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，横移丝杠横向安装在框架上，并在侧面安装两部电机、减速器和制动器驱动组合件。
4.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，水平导向轮达到的效果是保持载车板直线运行的能力。
5.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，控制系统可以实现原立体车库通过水平滑移达到上层停车的目的。
6.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，横移机构的横移方式是一半在地上行走一半在轨道上运行。
7.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，横移丝杠也可以是齿轮齿条或其它传动方式。
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