CN102828640A - 一种多停车道多载车板的塔式立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多停车道，多载车板升降横移的塔式立体车库设备，其多停车道可同时停存二至八辆车，它采用滚动移动汽车入升降梯，升降梯有两层固定载车板，一至三层活动伸缩载车板，每层载车板有驱动汽车横移装置，升降梯可自动控制升降横移汽车出入存车位或停车道，升降梯可运载两至五辆车同时升降，并可同步移动汽车停放在同方向或对称及隔层车位上，本设备不需要托车盘，升降梯可携带关闭车库门，停车道为超宽敞露式，汽车可轻松停取。本发明设计先进，实用方便，它的停取车速度比普通升降横移式快三至五倍。它是垂直升降横移式的一种新停车设备，在未来立体车库行业中将会得到广泛应用。

Description

一种多停车道多载车板的塔式立体车库

技术领域

本发明涉及一种两面接取车、滚动横移、无托车盘，多载车同步升降，多车道停车的立体车库设备，属于立体车库设备的技术领域。

技术背景

随着城市私家车大量增加，使繁华地段的小区、写字楼、商业街及企事业单位建造立体停车库，目前，立体车库应用最好的就是塔式车库，这种车库的好处在于占地少，存车多，可以向高空和地下发展，其结构简单操作方便，但是它的最大弱点在于存取车慢，一个存八十多辆车的车库，在人们每天习惯性八点多上班的时候，会在十几分钟内开来三四十辆车，因为这些车库设备连续接存车的速度在二至三分钟，有些车主需要等上几十分钟才能把车停进去，在时间就是金钱的现在社会，严重影响到有车一族的正常工作，很不合情理。

发明内容

为了解决上述技术的不足，本发明的目的是提供一种可两面停存车，双车位或多车位同时升降并可滚动横移的停车设备，这种停车设备存取车的速度可有原来的两分钟缩短为二十秒左右停一部，由原来驾驶员开一部车进入升降梯改为同时可有两至四部车分左右开进横移停车道，当驾驶员把车停好后，有车库操作人员手动横移汽车到升降电梯上，只需占用五秒钟左右后面的车又可以开进来停放，它的升降梯有上下两层固定滚动载车板，一至三层伸缩活动载车板，左面的车滚动到电梯上层载车板后，电梯上升一层，右面的车又可滚动到下层载车板上，然后双层向上升，到达上面空车位时，汽车可以同时同方向横移、对称横移或隔层先后横移将车停到空车位上，取车时也可同时从车位横移两辆车到电梯载车板上，也可以分层先后将车横移到电梯载车板上，双存车位内取里面的车，可先将外面的车经过载车板移到对面空车位上或移到电梯载车板上层，电梯上升一层，里面的车可横移到载车板下层，然后再把载车板上层的车放回原处或空位处，电梯下降，将车横移到出入库横移停车道上，由司机驾车开出或倒出，这种存车库不需用托车盘，不需要内置回弯掉头装置，电梯上升下降会带动车库门关闭，停取车简单，设计合理，可数倍提高存取车效率。下面结合附图作详细说明：

1、垂直升降横移塔式双停车道停取车说明

目前垂直升降横移塔式车库多采用中间为电梯，汽车开到升降梯上停好，下车关好车门走出电梯，然后电梯门关闭开始上升存车，等电梯下来后，电梯门再打开，第二辆车再开进去停好，依次循环，这样的设计很浪费时间，一般连续停车需要两至四分钟，为了节约不必要的时间浪费，本发明采用升降电梯两侧为停车道，可以根据场地大小设置加长横移滚筒组，为每侧可停一至四辆车，如场地宽两侧可以同时停存八辆车，车库若并联停车会更多，停车的速度比普通停车库还要快，司机把车停好后便可在本车道读卡器刷卡或取卡离去，汽车可分段横移或并联横移入升降梯，停车道可为直通式或箱式，直通式为汽车可以通过停车道，箱式为停车开进来，取车倒出去，停车道设计为超宽敞露型，很方便汽车开进倒出，如图1所示。

2、双停车道与升降梯滚筒横移汽车说明

本发明中汽车进入停车道后，汽车的移动是靠滚筒组滚动移动汽车到达升降梯上，它不需要托车盘，每一个停车道上有两组滚筒装置，滚筒装置包括轴承，底架，空心钢管加橡胶圈，同步传动可用链条或齿轮及伸缩接合联轴器，驱动采用调频减速电机，两组滚筒可以手动控制滚动，可同步滚动或单组滚动，当司机驾车进入到停车道上停好后，如果汽车停的位置不是很正，左右有些偏斜，可有下面存车库管理人员，手动控制一组滚轮向左或向右滚动，使汽车平行，然后由升降梯载车板驱动停车道滚筒组滚动横移，将车移动到升降梯载车板滚筒组上，如图7所示。汽车出库也是由升降梯驱动滚筒组移动，停车道多辆车时，升降梯仅驱动最近一组停车道滚筒组。其他车辆有存车场管理人员手动控制横移。

3、汽车横移入车库中心位自动调整装置说明

由于每辆汽车的长度不一致，当司机停车的时候很难将车停在中心位置，车停的靠前和靠后，都有可能在汽车移动中造成不必要的损伤，因此，在进入车库升降梯的时候，经过一种自动控制滚轮横向调整装置，这个装置可在入库门两边上方设置红外线发射与接收，也可以上面设置发射，移动板上设置接收，当红外线激光发射到底部平台上，形成点状或线状，刚好红外接收管也对准这个照射点，如发射线长度为1米，接收到的信号也为1米，当有物体遮挡住发射线时，发射出来的光到达不了接收点上，因此，根据两边接收到的信号长度不同，有计算机或专用软件指挥移动板驱动电机工作，使移动板移动到双面接收的信号一致时停止，移动板横移滚筒组驱动插口可设置为万向节，便于升降梯载车板驱动时，移动板可以使汽车在滚动中迅速调整好入库的中心位置，将车安全通过车库门横移入升降梯载车板，这种自动调整中心距离装置，可采用雷达电子技术，使存取车辆更安全可靠。如图9所示。

4、汽车入库台自动定位挡轮杠说明

根据上述3有红外线激光测定汽车的中心位置，可在入库台设置可滑动式汽车挡轮杠，挡轮杠配有电磁离合、刹车和驱动电机。挡轮杠的支撑架设置在入库台滚筒组的上面，上面配置有可滚动挡轮杠滚筒，支撑架通过入库台滚筒组缝隙安置在滚筒组下面一组行程轨道上，有驱动电机带动离合链条轮转动，当汽车入库时电机驱动挡轮杠向外移动到位停止，汽车前轮碰触到挡轮杠时，挡轮杠自由转动，并随汽车轮向前推进，挡轮支撑架随轨道后移，同时支撑架带动链条、链轮转动，当汽车移动到停车位中心时，有红外线激光测定仪发出信号到挡轮杠电磁刹车，挡轮杠架停止移动并阻止汽车停止向前。当汽车入库或汽车出库时，挡轮杠电机可驱动支撑架后移，不影响车轮横向移动。如图10所示。

5、升降梯双层载车板存取车说明

目前大部分升降横移式电梯，不管是使用载车板或非使用载车板，都是一次运载一辆车，本发明中升降梯固定结构架载车板可以同时运载两部车上升或下降，为标准双层载车板，上下两层载车板的装置基本一致，每层载车板上配置有横移滚筒驱动电机、固定滚筒组、活动滚筒组、伸缩滑键轴、气动推拉杆、小型压缩机、存气筒等自动控制部件，它的载车板两侧各有一组活动滚筒组，在升降梯上升或下降时，两边活动滚筒组在气动拉杆的机械原理控制下，向内收紧可保护汽车轮滑动，又可产生升降架与存车架的距离，防止摩擦碰撞，当升降梯接车或发车时，可人为或自动控制向单边方向气动推动拉杆打开活动滚筒组使其向外下压，与存车位滚筒组接合，气动拉杆同时推动滑键轴外伸，与车位滚筒组机械接合，由升降梯载车板电机驱动滚筒组同步滚动，使汽车由载车板移动到停车位或出入库车道上，汽车移动到载车板中心位置后，有自动控制驱动滚筒组停止，气动拉杆带动活动滚筒组、滑键轴回收，升降梯可上升或下降，如图6所示。当存车时可按上述工作原理，左右两车道那面停车比较快那面就可以先横移进入升降梯上层载车板，这个车道马上可以停后面的车，升降梯上升一层，时间约三至五秒，另外一个车道的车又可滚动横移到载车板下层，电梯可上升或下降停车，这个车道即可开进后面的车辆停放，如图2所示。按这样的停车方法一分钟内可停四部车，停车取卡互不干涉，节省时间。

6、电梯载车板与升降滑行轨道说明

在塔式立体车库中，不管是上升或下降时都有几十米的高度，要求电梯的运行速度要非常快，因此轨道的平稳光滑和牢固很关键，在本发明中将采用对称单组合轨道，这种对称单轨道比对称双轨道在运行技术要求上简单的多，可提高电梯的运行速度，这种组合轨道可为一个冷拉钢槽型状，槽内有固定螺丝孔位，可固定在水泥钢筋结构或钢架结构体上，上面盖有冷拉钢上盖，有内置螺丝固定。这种滑行轨道在于安装方便，与载车板滑动轮接触面大，坚固耐用，运行牢靠。如图11所示。

7、升降梯多层可伸缩载车板说明

本发明根据上述双层载车板工作原理，可在底层增加活动伸缩载车板，由于汽车的重量一般在1.5至2吨左右，垂直升降梯结构标准可以用钢丝绳分四个角并可利用滑轮组原理向上拉动，在上升时运载超重可以采用双电机驱动，为了提高存取车的速度，可在原有双载车板下面增加1-3层活动载车板，如图4、5所示，这些载车板的每层接发车功能与上述载车板功能一致，在升降梯降落到底部载车板无车时可控制气缸压力收缩，平常车辆少时可处于收缩状态，如存取车辆多时，一次可承运三至五辆车，运载超过提升重量可用于高空取车或地下存车。由于升降梯载车板的距离高度与存车位的距离一致，每层载车板可独立工作，互不相干，当升降梯运行到空停车位时，载车板可同时将运载的五辆车向一侧空车位横移，也可分开对称横移，大大提高停存车的速度和效率。

8、电梯载车板曳引系统与配重铁说明

塔式车库升降系统，需用升降曳引机与配重铁装置，本发明因设置有同时运载两辆车以上的功能，因此它的曳引系统设置为双调频减速曳引机，可同时驱动或单独驱动牵引载车板上升或下降，它有电磁离合、电磁刹车、齿轮减速、齿轮接合、联轴器、限速器等部件组成，当载车板承载重量超出限定额度上升时，控制系统可自动控制双曳引机同时启动。在电梯升降运行中，配重铁与升降载车板的匹配很关键，一般设置为载车架加一部汽车的重量与配铁的重量吻合，运行起来才会顺畅。在本设计中普通功能可承运两部车，因此配重铁的设计也特别，它的配重铁重量为载车板加两部车左右的重量为吻合，配重铁上设有滑行轮，钢丝绳通过滑行轮一头经过曳引机子轮再到升降载车板架上，钢丝绳的另一头缠绕在曳引机的母轮上。在升降机运载单部车时，曳引机可驱动子轮转动，母轮保持不动，配重铁的重量可减轻一半，与单部车吻合，当升降机运载两部车时，曳引机可驱动子母轮同时转动，由于子母轮设置在同一轴上或使用联轴器，经电磁离合和齿轮接合母轮的转动会拨动主轴转动，因此配重铁的重量会增加一倍，刚好与两部车吻合，以此方法可以根据停车库的要求设置与升降重量匹配的配重铁。如图12所示。

9、停取车道与升降梯安全门说明

停车道的上空可设置为2.5米左右，以方便行人走动，空气流通，升降梯的入口则可根据停车位或载车板上下层的距离设定为高宽度一致，它的入口与停车道应保持一定的距离，在入口的上方有触发滚筒组暂停装置或人体感应装置，防止车辆过高或对其他人造成伤害，升降梯在接收车时以低速安全状态运行，当上层载车板装好车后上升时，可带动关闭安全门，安全门设置对称上下两扇，用机械原理拉动可同时离合关闭，升降梯下降时仍以快速向下滑行，当快到达安全门时会迅速减速并推动安全门下滑打开，使其车辆再进出升降梯，这种对称开关门的设置优势在于开关门行程短速度快，人为打开安全门需要电机驱动电磁离合。安全门上可以设置电子灯光标语、语音提示信号装置，可用透明钢化玻璃与不锈钢制作并留有通气孔，使司机或存车场人员很清楚升降梯的运行状况。如图8所示。

10、存车库车位存取车说明

车库存车同样采用滚筒组滚动横移，可设置为单车位和双存车位，存车位滚筒组本身没有驱动装置，它的滚动是靠升降梯载车板滚筒组驱动的，单车位存车可以直接滚进滚出，里面有自控停止滚动装置，双车位首次存车滚动到离载车板近车位自控停止，再次存车时车位上已停放的车可继续向里滚动，受自动控制停止，取车时可先取外边的车，再取里面的车，如只取里面的车，外面的车可先移动到对面，如对面无空车位，可先将外边的车移动到载车板上层，再将要取的车移动到载车板下层，再将上层的车放回原车位或跟随载车板升降，空余时间再放回存车位，所述存车位滚筒组有自锁滚动装置，载车板驱动滑键轴非插入车位滚筒组驱动轴时，车位滚筒组不转动。如图3所示。

附图说明

图1为双停车道双载车板垂直升降横移车库示意图

其中标号为：(1)(2)左车道停车位。(3)(4)右车道停车位。(5)车库双存车位。(6)升降梯双载车板。

图2为双载车板横移载车示意图

其中标号为：(1)左车道1车。(2)左车道2车。(3)右车道3车。(4)右车道4车。(5)车库双存车位。(6)左车道滚筒横移组。(7)右车道滚筒横移组。(8)升降梯三层可伸缩载车板。

图3为双载车板存放车示意图

其中标号为：(1)载车板上层车右移。(2)载车板下层车右移。(3)载车板上层车左移。(4)载车板下层车右移。(5)升降梯双层载车板。

图4为固定载车板架伸缩活动载车板示意图

其中标号为：(1)固定载车板升降架。(2)载车板滚筒。(3)载车板防护板。(4)载车板滚筒组驱动轮。(5)活动载车板伸缩汽缸轴。(6)活动载车板架。

图5为升降梯多层载车板载车示意图

其中标号为：(1)固定载车板上层汽车。(2)固定载车板下层汽车。(3)活动载车板上汽车。

图6为升降梯载车板滚筒横移结构示意图

其中标号为：(1)左停车位滚筒组。(2)右停车位滚筒组。(3)载车板活动滚筒组。(4)停车位滚筒组驱动插孔。(5)载车板滚筒组驱动电机。(6)载车板滚筒组伸缩滑键驱动轴。(7)载车板固定滚筒组。(8)气缸推拉器。

图7为双停车道与电梯载车板横移结构示意图

其中标号为：(1)升降梯载车板。(2)左停车道。(3)右停车道。(4)停车道滚筒组。(5)载车板滚筒组。

图8为升降梯自动推拉安全门示意图

其中标号为：(1)升降梯上层载车板。(2)升降梯下层载车板。(3)升降梯载车架。(4)汽车。(5)安全门通气孔。(6)安全门上扇。(7)安全门下扇。(8)出入库横移滚筒组。

图9为汽车入电梯中心定位装置示意图

其中标号为：(1)汽车。(2)中心位调整滚筒移动板。(3)驱动移动板滚轮。(4)红外激光发射接收信号装置。(5)滚筒移动板底架。(6)车库升降梯入口。(7)移动板红外信号接收装置。

图10为汽车入库台自动定位挡轮杠示意图

其中标号为：(1)汽车前轮。(2)汽车入库台滚筒。(3)转动挡轮杠。(4)挡轮杠支撑架。(5)链条从动轮。(6)链条驱动电磁离合、刹车轮。(7)挡轮杠支撑架行程轨道。(8)链条。(9)链轮驱动电机。

图11为电梯载车板与升降滑行组合轨道示意图

其中标号为：(1)载车板。(2)冷拉钢组合轨道。(3)载车板滑动轮。(4)组合轨道上盖。(5)组合轨道槽板。(6)组合轨道固定螺母。(7)组合轨道固定螺丝。

图12为电梯载车板曳引系统与配重铁示意图

其中标号为：(1)(2)升降载车板曳引机。(3)曳引机子轮。(4)曳引机母轮。(5)载车板配重铁。(6)配重铁滑动轮。(7)钢丝绳。(8)载车板。

Claims (10)

1.一种多停车道多载车板的塔式立体车库，其发明技术包括：多车位停车道，双固定车位载车板升降梯，多车位可气动伸缩载车板，停取车道横移滚筒组，汽车入车库中心自动调整装置，载车板与存车位移动存车装置，升降梯携带开关安全门装置，汽车入库台自动定位挡轮杠，电梯载车板与升降滑行轨道，电梯载车板曳引系统与配重铁设置。

2.根据权利要求1一种多停车道多载车板的塔式立体车库，所述多车位停车道，其特征在于，在一个升降梯的两侧设置停车道，可以同时停车，车停好后有升降梯滚筒组控制，分先后左右横移两车道汽车入升降梯，停车道可直行通过或为箱式倒出，可处于敞开露天形，根据场地大小设置升降梯两边停车道的多少，包括每边停一至四辆车，可一边停多一边停少，加长横移滚筒组每边四车道同时停八辆车，每车道设有读卡器或几车道共用读卡器，按车道刷卡或输入车道号读卡存取车。

3.根据权利要求1一种多停车道多载车板的塔式立体车库，所述双车位固定载车板升降梯，其特征在于，升降梯是一种有上下两层固定载车板的升降架，每层的装置基本相同，各有调频减速电机驱动滚筒组左右横移，使汽车进出升降梯到存车位或停车道上，升降梯载车板有固定滚筒组和活动滚筒组，活动滚筒组设置在固定滚筒组的两侧，有气缸推拉控制，当载车板与停车道滚筒组平行时，需要横移那面的车就有那面的气缸推动活动滚筒组向外延伸下压，使载车板滚筒组与停车道滚筒组平行接合，同时气缸推动滚筒组驱动轴延伸与停车道驱动轴接合，同步滚动横移汽车出入升降梯载车板，当汽车进入载车板中心位时，由自动装置触发控制滚筒组停止转动，气缸收缩，滚筒组驱动轴收回，活动滚筒组回位上升夹紧汽车轮不向左右滑行，并使升降梯与停车道或停车位产生中间距离。

4.根据权利要求1一种多停车道多载车板的塔式立体车库，所述多车位可气动伸缩载车板，其特征在于，在两层固定载车板下面加装可气动伸缩活动载车板，根据停车场存车流量可增加一至三层活动载车板，如果增加三层载车活动板，本升降梯可以同时运载五辆车，这种活动载车板运车一般用于高空取车和地下存车，每层载车板功能基本一致，有滑动轮，驱动电机，可独立工作，另配置有压缩机、储气筒、气缸等自动控制系统，活动载车板不使用时，可使用气缸收紧以减少载车板与载车板之间的距离，并可以随时拆装或加装，以适应和满足停车库停取车辆的需要。

5.根据权利要求1一种多停车道多载车板的塔式立体车库，所述停取车道横移滚筒组，其特征在于，每停取车道上有两组滚筒，有专用驱动滚筒组电机，一组滚动前轮，一组滚动后轮，两组可同步滚动横移汽车进出车库升降梯，包括对汽车的纵向移动和横向移动，单组滚动可调整汽车的偏斜，多停车道可并联滚动，靠近升降梯一组有升降梯载车板控制滚动，所述停车道滚筒组、存车位滚筒组及载车板滚筒组是由钢管外加橡胶圈组成，每条上面有轴承、链轮或齿轮等部件组合在固定滚筒组架上，转动有手动控制和自动控制。传动系统有链轮、齿轮及伸缩滑键轴、电磁离合、刹车等部件。

6.根据权利要求1一种多停车道多载车板的塔式立体车库，所述汽车入车库中心自动调整装置，其特征在于，由于汽车的长度不一致，加上司机停车很难将车停到中心位置，这些车辆在进入车库的时候，一定要经过这个自动调节装置，才能使汽车前后不偏斜移进入车库载车板，防止刮伤，所述这个装置采用在靠近入库一组停车道设置为活动板停车道，它的滚筒组系统受载车板滚筒组驱动，有载车板伸缩滑键轴控制停车道活动板万向节驱动滚筒组，活动板下面有两组齿条槽，齿条槽下面有数个同步齿轮，受驱动电机控制转动，使活动板在滚动中可以左右移动，自动控制系统可在车库门上方设置红外激光垂直向下照射，其接收可用反光接收或在移动板上直接接收，如激光照射以入库门两边为起点，对称向内照射各为一米，等车辆经过时由于车身遮挡住部分光线，两边接收到的光线数据不一致，经计算机计算或专用软件指令电机驱动活动板移动，使汽车以前后中心位置进入车库载车板，每辆车进车库前仅调整一次，车辆移动进车库后，移动板恢复正常位置。

7.根据权利要求1一种多停车道多载车板的塔式立体车库，所述载车板与存车位移动存车装置，其特征在于，车库存车同样采用滚筒组滚动横移，可设置为单车位和双存车位，存车位滚筒组本身没有驱动装置，它的滚动是靠升降梯载车板滚筒组驱动的，单车位存车可以直接滚动存取，里面有车到位后自控停止滚动装置，双车位首次存车滚动到离载车板近车位自控停止，再次存车时这个车位上已停放的车可继续向里滚动，受自动控制停止，取车时可先取外边的车，再取里面的车，如只取里面的车，外面的车可先移动到对面，如对面无空车位，可先将外边的车移动到载车板上层，再将要取的车移动到载车板下层，再将上层的车放回原车位或随升降梯上下，所述存车位滚筒组有自锁滚动装置，载车板驱动滑键轴非插入存车位滚筒组驱动轴时，存车位滚筒组不转动。

8.根据权利要求1一种多停车道多载车板的塔式立体车库，所述升降梯携带开关安全门装置，其特征在于，升降梯运行有两个基本速度，在通过车库出入口时为低速度，也可称安全速度，因此，在上升一层或下降一层存取完车时，采用电磁或机械原理携带安全门上升或下降关闭，所述安全门为上下各一扇，机械设计为对称打开关闭，电梯上升或下降有电磁铁和气动伸缩拨动安全门均可打开和关闭，人为打开安全门需要驱动电机和电磁离合控制，所述安全门有电子信号，语音提示，可用透明材料制作，安全门留有通气孔位，车库入口上面有人体感应电子装置，超高触发控制和应急暂停装置。

9.根据权利要求1一种多停车道多载车板的塔式立体车库，其特征在于有汽车入库台自动定位挡轮杠装置，这种装置有挡轮杠支架，支架上有自由转动滚筒，可阻挡汽车前轮，支架穿过入库台滚筒组滚筒设置在一段行程轨道上，并固定在一种链条上，有驱动电机、链条轮、电磁离合带动，汽车入库时，程序控制电机驱动挡轮杠向汽车方向前移，行程到位后停止，有汽车前轮推动挡轮杠向后移动，挡轮杠滚筒随汽车轮转动，汽车开到停车库中心位时，有电子信号控制电磁刹车，使链轮链条停止转动，挡轮杠支架停止后移并阻止汽车轮向前，滚筒组滚动汽车入库或出库前，自动控制挡轮杠电机驱动挡轮杠后移到位后停止，以不影响汽车横移。

10.根据权利要求1一种多停车道多载车板的塔式立体车库，其特征在于有电梯载车板升降滑行组合轨道和载车板曳引系统与配重铁装置，所述升降滑行组合轨道为冷拉钢槽式形状，槽内有固定螺丝孔位，可固定在水泥钢筋结构和钢架结构上，上面有槽盖、槽盖可以加宽，以增加与滑动轮的接触面，有内置螺丝固定组合，载车板有滑动轮围绕轨道滑行，轨道为对称单组合滑行轨道设置。所述电梯载车板曳引系统为双驱动调频减速电机牵引，两个电机可单独和共同驱动载车板牵引轴，牵引轴上设置有子轮和母轮，所述载车板配重铁上有滑动轮、钢丝绳穿过配重铁滑动轮一头通过牵引轴子轮再系到载车板上，拉动载车板升降，另一头缠绕在牵引轴母轮上，运单部车时子轮转动，母轮不动，配重铁重量减轻一倍，运双部车时子母轮同时转动，配重铁重量可增加一倍，控制系统有电磁离合、刹车及联轴器、限速器、电子线路完成。按上述原理配重铁与牵引轴可设置有滑轮组，根据载车板载车重量自动调整配重铁重量，使其驱动曳引机牵引载车板载车顺畅运行。

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