CN103132756B - 一种塔式立体车库 - Google Patents

一种塔式立体车库 Download PDF

Info

Publication number
CN103132756B
CN103132756B CN201110399823.2A CN201110399823A CN103132756B CN 103132756 B CN103132756 B CN 103132756B CN 201110399823 A CN201110399823 A CN 201110399823A CN 103132756 B CN103132756 B CN 103132756B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
stopway
hoist
car
tower
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110399823.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103132756A (zh
Inventor
陈大超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201110399823.2A priority Critical patent/CN103132756B/zh
Publication of CN103132756A publication Critical patent/CN103132756A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103132756B publication Critical patent/CN103132756B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明根据现有使用载车板的塔式立体车库存取车慢等设计缺陷,设计出一种行之有效的快速存取车方法,其技术是将原有司机开车到升降机载车板上停取车改为在升降机两侧为停车道停取车辆,再有升降机控制载车板横移出入升降机架与停车道,停车道下面有载车板储存架,可储存数十个载车板,升降机采用标准双层载车板架可一次运载两辆车,加强型多层载车板架可一次运载3至4辆车,并能同步各自完成存取车横移任务,本发明设计合理,思路先进,可数倍提高存取车效率。

Description

一种塔式立体车库
技术领域
本发明涉及目前有载车板的塔式立体车库,属立体车库技术领域。
背景技术
立体停车库是目前城市解决停车难的主要设备,而塔式立体车库占地少停车多是城市停车业的主要发展方向,因此很多车库制造公司或自行研发或引进国外技术建造安装并使用了有载车板的塔式立体车库,但这种塔式立体车库的唯一缺点是存取车慢,现有技术是在车库中间段为升降机载运汽车升降,每次升降只运载一辆汽车,由司机将车开到载车板上停好,再从车库里出来刷卡存车,车库门慢慢关闭,这样需要占用时间约20秒或30秒,升降机上升将车移动到左右两边任意一侧的泊车位停放。如果继续存车时,则升降机要升降到有空载车板的位置上,将空载车板移动到升降机架上,这样又占时间1分钟左右再降落到地面接存车辆,平均存取一辆车在2至3分钟,如果同时有10辆车存入,则需要约半小时的时间,这样不但造成车库前面路段的拥堵,还耽误司机的宝贵时间,因此这种有载车板的塔式停车库设计存在缺陷,发展缓慢受到了影响。
发明内容
本发明根据上述有载车板的塔式立体车库存在的缺陷和不足进行改造,设计出一种塔式立体车库。
塔式立体车库是针对目前有载车板的塔式立体车库存取车慢效率低而设计,其具有双停取车道,停车道下面有载车板储存架,升降机有标准型双层载车板架和加强型多层载车板架,有匹配的曳引机、配重铁;
所述载车板储存架是储存空载车板的一种装置,这种装置是以载车板的长度滚轮位置对称设置轨道,轨道与升降机载车板架上的轨道宽度大小一致并连接在链条上,链轮带动链条在电机驱动下同步对称正转或反转,使载车板轨道循环上升一步或下降一步,链条上对称安装数十条轨道,每对称轨道之间存放一个载车板,连续存车时载车板载车从停车道横移到升降机架上,储存架自动 控制电机正转,轨道上升一步,储存的载车板与停车道平行,后面的车辆开到载车板上,等待横移入升降机架,连续取车时司机从载车板上开走汽车后,储存架控制电机反转,轨道带动载车板下行一步,升降机架上载有汽车的载车板又横移到停车道上,如此反复,升降机架能够调整储存架空载车板的储存数量。
在一些实施例中,所述停取车道建立在车库升降机两侧,升降机与停车道之间设置有安全门,两侧停车道结构装置一致,均能够停车或取车,升降机系统驱动控制装有汽车的载车板或空载车板横向移动出入升降机架与停车道,停车道停取车辆不影响升降机上下运行从泊车位存取车,停车道另有移动载车板横移装置用于超宽停车道使用,当升降机驱动移动载车板不能到达停车道中心位置时,有停车道驱动装置协同升降机驱动装置同步移动载车板到达停车道中心位置或升降机架上。
在一些实施例中,塔式立体车库有标准型双层载车板架,所述标准型双层载车板架就是升降机载车板架,以固定形状组成,分上下两层,每层的功能一致,采用原有载车板架技术,有电机驱动同步分别完成载车板左移或是右移存取车辆,双层载车板架同时运载两辆车上升或下降,加快完成存取车任务。
在一些实施例中,塔式立体车库有加强型多层载车板架,所述加强型多层载车板架就是在标准载车板架的基础上再增加一层或两层固定载车板架,每一层独立横移载车板存取车辆,升降机一次运载3至4辆车,多层载车板架同步存取车与泊车位,曳引机、配重铁选择匹配吨位,升降机部分支架采用工业铝材。
塔式立体车库用于取车的方法有:一.双车道存取车方法,二.循环储存空载车板方法,三.升降机同步运载2至4辆车方法,可数倍提高存取车效率,加快存取车速度。下面结合附图做详细说明:
一.双车道存取车方法:
所述双车道存取车方法是:有原来在车库中间升降机架上停取车(1)改为升降机两侧(1)可同时停取车,升降机与停车道之间设置(13)安全门,由升降机系统驱动控制装有汽车的载车板或空载车板横向移动,出入升降机架与停车道,其机械技术如同原有升降机驱动载车板存取车技术相似,司机停车 或取车所占用的时间不影响升降机上下运行从泊车位存取车。司机将车(3)开到载车板上停好后读卡,由升降机控制打开升降机与停车道之间的安全门(13),横向移动载车板(5)到升降机架上,安全门关闭升降机可上升或下降存车。取车时升降机载车运行到与停车道平行,安全门打开后有升降机控制横移载车板(5)到(1)停车道上,左右两侧停车道功能一致,均可停车或取车,在使用超宽停车道时升降机驱动移动载车板不能到达停车道中心位置时,停车道可设置有横移载车板装置,协同升降机横移装置移动载车板往返于升降机架与停车道,这样可以大大节省因司机停取车而耽误升降机上升下降存取车的时间。
二.循环储存空载车板方法:
由于现有这种停车库连续存车时,升降机是把一部车存完后再去另外一个泊车位取一个空的载车板(5)降落到停车道(1),然后司机在把车开上去停存。连续取车时则相反,升降机把一部有载车的载车板降落到停车道,司机把车开走后,升降机把空载车板运送到一个空泊车位放好后再去取另外一辆装有汽车的载车板,很是耽误时间,因此本发明在两侧停车道的下面设置循环载车板储存架(6),这种储存架是根据载车板的长短对称设置横移轨道,横移轨道与升降机架上的轨道宽度大小一致,有电机反正转驱动对称的两面链轮(9)、链条(7)同步运转上升或下降,链条上连接轨道(8),每层对称轨道可停放一台载车板(5),轨道多少装载车板就有多少,链条(7)可带动轨道(8)循环运转,停车库根据需要设置储存架容载车板的轨道,存车时装有汽车的载车板横移到升降机上,存储架链条(7)带动轨道(8)上升一步,下面储存的载车板(5)与地面平行,后面的车辆(3)可开上来停放,升降机运载车板停到泊车位(2)上后可直接下来装有停好车的载车板(5),如此循环可连续存车。连续取车时升降机将载有汽车的载车板横移到停车道上可上升载取其它车辆,司机将车开走后停车道载车板受储存架(6)控制下行一步,另一台载有汽车的载车板可有升降机架(11)横移到(1)停车道上。储存架(6)内的储存载车板(5)过多或过少时可乘存取车空闲时间由升降机架(11)(12)搬运调整,这种设计可直接提高存取车的效率。
三.升降机同步运载2至4辆车方法:
目前的塔式立体车库每次只能运载一辆车,这样的运载方法效率低,如采用上述升降机两侧做停车道,简称双停车道方式,两边可以同时停放车辆,如果升降机运输效率低仍不能加快停取车的速度,因此本发明设置升降机载车板架可同时运载2辆车为标准型双层载车板架(11),同时运载3至4辆车为加强型多层载车板架(12),载车板架装载车板分上下排列,在曳引机牵引下运行在升降机轨道(4)上,每一层载车架有驱动电机,链条、链轮等装置,可独立完成将载车板横移到泊车位或停车道上。
跟据上述原理如采用双停车道平行四车位加强型多层载车板架方法做车库效率更高。载车板架部分材料可用工业铝材,配重铁和曳引机可采用匹配吨位。
说明书附图 
图1:为原有方式塔式单停车道示意图
图2:为现有方式塔式双停车道示意图
图3:为停车道载车板储存架装置示意图
图4:为升降机标准型双层载车板架示意图
图5:为升降机加强型多层载车板架示意图
图6:为塔式双停车道平行四车位加强型多层载车板架示意图
其图中标号为:
(1)车库停车道。(2)车库泊车位。(3)汽车。(4)升降机运行轨道。(5)汽车载车板。(6)停车道载车板储存架。(7)链条。(8)载车板横移轨道。(9)链条轮。(10)钢丝绳。(11)标准型双层载车板架。(12)加强型多层载车板架。(13)升降机与停车道之间安全门。

Claims (4)

1.一种塔式立体车库,是针对目前有载车板的塔式立体车库存取车慢效率低,设计出一种行之有效的塔式立体车库,其特征在于有双停取车道,停车道下面有载车板储存架,升降机有标准型双层载车板架和加强型多层载车板架,有匹配的曳引机、配重铁;
所述载车板储存架是储存空载车板的一种装置,这种装置是以载车板的长度滚轮位置对称设置轨道,轨道与升降机载车板架上的轨道宽度大小一致并连接在链条上,链轮带动链条在电机驱动下同步对称正转或反转,使载车板轨道循环上升一步或下降一步,链条上对称安装数十条轨道,每对称轨道之间存放一个载车板,连续存车时载车板载车从停车道横移到升降机架上,储存架自动控制电机正转,轨道上升一步,储存的载车板与停车道平行,后面的车辆开到载车板上,等待横移入升降机架,连续取车时司机从载车板上开走汽车后,储存架控制电机反转,轨道带动载车板下行一步,升降机架上载有汽车的载车板又横移到停车道上,如此反复,升降机架能够调整储存架空载车板的储存数量。
2.根据权利要求1一种塔式立体车库,其特征在于有双停取车道,所述停取车道建立在车库升降机两侧,升降机与停车道之间设置有安全门,两侧停车道结构装置一致,均能够停车或取车,升降机系统驱动控制装有汽车的载车板或空载车板横向移动出入升降机架与停车道,停车道停取车辆不影响升降机上下运行从泊车位存取车,停车道另有移动载车板横移装置用于超宽停车道使用,当升降机驱动移动载车板不能到达停车道中心位置时,有停车道驱动装置协同升降机驱动装置同步移动载车板到达停车道中心位置或升降机架上。
3.根据权利要求1一种塔式立体车库,其特征在于有标准型双层载车板架,所述标准型双层载车板架就是升降机载车板架,以固定形状组成,分上下两层,每层的功能一致,采用原有载车板架技术,有电机驱动同步分别完成载车板左移或是右移存取车辆,双层载车板架同时运载两辆车上升或下降,加快完成存取车任务。
4.根据权利要求1一种塔式立体车库,其特征在于有加强型多层载车板架,所述加强型多层载车板架就是在标准载车板架的基础上再增加一层或两层固定载车板架,每一层独立横移载车板存取车辆,升降机一次运载3至4辆车,多层载车板架同步存取车与泊车位,曳引机、配重铁选择匹配吨位,升降机部分支架采用工业铝材。
CN201110399823.2A 2011-11-26 2011-11-26 一种塔式立体车库 Active CN103132756B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110399823.2A CN103132756B (zh) 2011-11-26 2011-11-26 一种塔式立体车库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110399823.2A CN103132756B (zh) 2011-11-26 2011-11-26 一种塔式立体车库

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103132756A CN103132756A (zh) 2013-06-05
CN103132756B true CN103132756B (zh) 2015-09-16

Family

ID=48493152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110399823.2A Active CN103132756B (zh) 2011-11-26 2011-11-26 一种塔式立体车库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103132756B (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103321467A (zh) * 2013-07-18 2013-09-25 梁崇彦 一种空载车板暂存备用、无载车板交换的停车设备
CN103867012B (zh) * 2014-04-01 2016-10-05 靳职雄 一种太阳能立体停车库
CN103982067A (zh) * 2014-05-17 2014-08-13 杜伟强 多个升降机共用同一个垂直升降井道的多层停车架
CN103982068A (zh) * 2014-05-17 2014-08-13 杜伟强 井道垂直升降的多层停车库设置载车溜板储存架
CN104631890A (zh) * 2015-01-16 2015-05-20 东南大学 一种立体车库
CN104594689B (zh) * 2015-01-24 2017-01-25 赵祖志 车库
CN105986693B (zh) * 2015-02-05 2019-01-04 深圳怡丰机器人科技有限公司 一种基于搬运机器人和载车板的智能立体停车系统
CN104912369B (zh) * 2015-07-03 2018-05-04 毕玉玲 一种巷道堆垛式立体停车设备及车辆存取方法
CN105178668B (zh) * 2015-10-12 2017-04-26 大洋泊车股份有限公司 载车板升降横移式立体停车设备
CN105332532A (zh) * 2015-11-26 2016-02-17 广东明和智能设备有限公司 一种车辆存取单元、存取中心及存取车的方法
CN107605201A (zh) * 2017-08-10 2018-01-19 深圳市伟创自动化设备有限公司 一种移动车库中的存车位
CN108086763A (zh) * 2017-12-29 2018-05-29 江西中天机械有限公司 一种双存取车装置的立体车库
CN108104554A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 江西中天机械有限公司 一次存取多车装置的立体车库
CN108035586A (zh) * 2017-12-29 2018-05-15 江西中天机械有限公司 一种能一次多车存取的立体车库
CN110616931A (zh) * 2018-06-19 2019-12-27 郑可通 城市轿车停车难解决方案及自动替代寄停、提取方法
CN109763686A (zh) * 2018-12-22 2019-05-17 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司 一种立体停车场载车板管理控制方法
CN109667456A (zh) * 2019-02-15 2019-04-23 青岛理工大学 一种立体停车设备及停取车方法
CN112431458A (zh) * 2020-11-24 2021-03-02 浙江诚远重型机械股份有限公司 一种车载板堆垛机构
CN114718358A (zh) * 2021-12-16 2022-07-08 湖南湘商智能科技有限公司 升降装置、升降方法及立体车库

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0941699A (ja) * 1995-07-26 1997-02-10 Fuji Hensokuki Co Ltd 格納システム
CN2311568Y (zh) * 1997-09-17 1999-03-24 陈健裕 一种新型的停车场设备
CN2612763Y (zh) * 2003-05-08 2004-04-21 山东万斯达钢结构建筑工程有限公司 载车板立体库
CN102003092A (zh) * 2009-08-28 2011-04-06 陈大超 一套方便快速的现代化立体车库
CN201826569U (zh) * 2010-05-13 2011-05-11 杭州西子石川岛停车设备有限公司 高层高速塔式立体车库
CN201963003U (zh) * 2011-01-21 2011-09-07 太原科技大学 一种垂直升降式停车设备
CN102828640A (zh) * 2011-06-18 2012-12-19 陈大超 一种多停车道多载车板的塔式立体车库

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020146305A1 (en) * 2001-03-27 2002-10-10 Gerhard Haag Automated parking tower

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0941699A (ja) * 1995-07-26 1997-02-10 Fuji Hensokuki Co Ltd 格納システム
CN2311568Y (zh) * 1997-09-17 1999-03-24 陈健裕 一种新型的停车场设备
CN2612763Y (zh) * 2003-05-08 2004-04-21 山东万斯达钢结构建筑工程有限公司 载车板立体库
CN102003092A (zh) * 2009-08-28 2011-04-06 陈大超 一套方便快速的现代化立体车库
CN201826569U (zh) * 2010-05-13 2011-05-11 杭州西子石川岛停车设备有限公司 高层高速塔式立体车库
CN201963003U (zh) * 2011-01-21 2011-09-07 太原科技大学 一种垂直升降式停车设备
CN102828640A (zh) * 2011-06-18 2012-12-19 陈大超 一种多停车道多载车板的塔式立体车库

Also Published As

Publication number Publication date
CN103132756A (zh) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103132756B (zh) 一种塔式立体车库
CN103255939B (zh) 一种快速存取车的梳齿式立体车库
EP3670418A1 (en) Smart multi-car elevator system
CN103334615B (zh) 梳型交换式垂直升降类机械式立体停车库
CN203795916U (zh) 用于机械式立体停车库的升降系统
CN105421842B (zh) 一种使用自由载车板的多层循环立体车库
CN101560844A (zh) 一种垂直升降式停车设备
CN207829552U (zh) 一种立体停车库车辆移动装置
CN205875844U (zh) 一种模块化矩阵式立体车库
CN101560843A (zh) 一种平面移动式停车设备
CN104947980B (zh) 一种双塔式多层无避让立体车库及其存取车方法
CN207090256U (zh) 一种板材用立体物料仓库
CN101832045B (zh) 纵列梳齿式垂直升降类停车设备
CN205025159U (zh) 一种无避让立体停车库
CN112978176A (zh) 集成式提升机
CN106996209A (zh) 一种立体车库及其停取车方法
CN104032992A (zh) 一种多层车库
CN106958371A (zh) 一种立体车库单边巷道堆垛机
CN201416286Y (zh) 一种垂直升降式停车设备
CN210117961U (zh) 塔吊式立体停车库
CN109184299B (zh) 一种双排双层立体式机械停车装置及其车辆停取方法
CN204024158U (zh) 一种双车板载车机构
CN110485776A (zh) 一种多排升降穿梭式停车系统及其方法
CN209760924U (zh) 大轿厢式垂直升降设备
CN105421843B (zh) 一种多层循环立体车库中自动开合的搬运座台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant