CN104594689B - 车库 - Google Patents
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Abstract
一种车库，包括立体车库、升降车架、用于存车取车的载车板和控制装置，所述升降车架和立体车库的内侧底部均设有用于传送载车板的配合轨道，配合轨道内设有供载车板滑动的滚轮，其特征在于：还包括用于传送载车板的传送装置，传送装置包括动力装置、平层感应器，所述动力装置设置在升降车架和立体车库的内侧底部的配合轨道内部，平层感应器设在升降车架的配合轨道和立体车库的配合轨道的相对的端面上，用于升降车架和立体车库的精确对准定位，便于快速的传送载车板。
Description
技术领域
本发明涉及一种车库，具体的说是一种空中地下立体钢构车库。
背景技术
随着人们生活水平的提高和工作节奏的加快，车辆保有量逐年激增。停车乱的现象比比皆是，停车位全线告急，机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，停车问题已经成为城市化进程的一大瓶颈。从城市建设与发展的角度来看，必须考虑将一部分车辆实行立体化停放，立体车库被视为缓解停车难这一问题的一剂良药。兴建立体停车库已被公认为是解决停车难题最直接、最有效的方式之一，立体化停车将是今后停车场建设的一个重要方向。
目前，虽然已有一些立体车库投入应有，但是有一个最关键的问题一直未能很好的解决，这就是停车、取车的速度问题。现有的立体车库存车、取车时间不能大幅度缩短的关键在于车库的平移装置设计存在问题，现有的平移装置采用电机加钢丝或链条的方式，运行速度慢是必然的。
申请号为201010548053.9的发明专利，公开了一种直驱式快速平移的立体车库，其利用平移式载车板来传送汽车，达到解决上述停车、取车速度慢的问题，但其传动不够智能化，其载车板不能有效的存储，无法解决快速退出和上传载车板的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种车库，以解决上述问题至少一个方面。
根据本发明的一方面，提供一种车库，包括立体车库、升降车架、用于存车取车的载车板和控制装置，所述升降车架和立体车库的内侧底部均设有用于传送载车板的配合轨道，配合轨道内设有供载车板滑动的滚轮，其特征在于：还包括用于传送载车板的传送装置，传送装置包括动力装置、平层感应器，所述动力装置设置在升降车架和立体车库的内侧底部的配合轨道内部，平层感应器设在升降车架的配合轨道和立体车库的配合轨道的相对的端面上，用于升降车架和立体车库的精确对准定位，便于快速的传送载车板。
所述控制装置连接升降车架的控制端和传送载车板的传送装置的控制端。
进一步，动力装置包括步进电机和与步进电机主轴连接的传动齿轮，所述载车板的两侧端设有与传动齿轮相啮合的齿条，传动齿轮配合在载车板的两侧；所述动力装置分为第一齿轮传动装置和第二齿轮传动装置，第一齿轮传动装置对称的设在升降车架的配合轨道内侧，第二齿轮传动装置设在立体车库的配合轨道内侧，所述第一齿轮传动装置和第二齿轮传动装置相同步。存车或取车时，升降车架和立体车库精准对接，第一齿轮传动装置和第二齿轮传动装置同时启动，步进电机带动传动齿轮转动，带动载车板由升降车架的配合轨道向立体车库的配合轨道传送或由立体车库的配合轨道向升降车架的配合轨道传送。
进一步，还包括用于为升降车架传送、退出载车板的载车板储存装置，载车板储存装置在立体车库的下方，包括储存间、液压装置、平衡板、平层感应器和自动推送装置，所述液压装置设在储存间的底部，平衡板水平的固定在液压装置液压杆的上端，所述载车板放置在平衡板上，平层感应器设在储存间与升降车架底部相接的位置；所述液压装置推送载车板时保持最上层的高度一直与平层感应器平齐，所述升降车架下降至储存间时，其配合轨道与平层感应器平齐；所述自动推送装置设在储存间与平层感应器相对的一端，且与平层感应器平齐，包括动力杆和推送板，动力杆有液压装置带动，推送板连接固定动力杆的自由端，推送板与载车板的后侧端接触，工作时，动力杆带动推送板将平衡板上最上端的载车板推送到升降车架的配合轨道内。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是升降车架向立体车库传送载车板的分解视图；
图3是本发明的整体示意图；
图4是第一实施例中载车板储存装置与升降车架的结构示意图；
图5、图6是第二实施例中载车板储存装置与升降车架的结构示意图；
图7是传动装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
在图1、图2、图3、图4、图5、图7所示的一种实施例中，一种车库，包括立体车库1、具有对开门的升降车架3、用于存车取车的载车板4和控制装置6，所述升降车架3和立体车库1的内侧底部均设有用于传送载车板4的配合轨道2，配合轨道2内设置有供载车板4滑动的滚轮，其特征在于：还包括用于传送载车板的传送装置8，传送装置8包括动力装置、平层感应器，所述动力装置设有两套，分别设置在升降车架3和立体车库1的内侧底部的配合轨道2内部，平层感应器设在升降车架3的配合轨道2和立体车库1的配合轨道2的相对的端面上，用于升降车架3和立体车库1的精确对准定位，便于快速的传送载车板4。
所述控制装置6的输出端连接升降车架3的控制端7和传送载车板4的传送装置8的控制端。
图7中，动力装置的控制端通过有线或无线连接在控制装置6的输出端，包括步进电机803和与步进电机803主轴连接的传动齿轮，所述载车板4的两侧端设有与传动齿轮相啮合的齿条804，传动齿轮配合在载车板4的两侧；所述动力装置分为第一齿轮传动装置801和第二齿轮传动装置802，第一齿轮传动装置801对称的设在升降车架3的配合轨道2内侧，第二齿轮传动装置802设在立体车库1的配合轨道2内侧，所述第一齿轮传动装置801和第二齿轮传动装置802相同步。存车或取车时，升降车架3和立体车库1精准对接，第一齿轮传动装置801和第二齿轮传动装置802同时启动，步进电机803带动传动齿轮转动，从而带动载车板4由升降车架3的配合轨道2向立体车库1的配合轨道2传送或由立体车库1的配合轨道2向升降车架3的配合轨道2传送。
其中，升降车架3的配合轨道2和立体车库1的配合轨道2内都设有行程开关，当载车板4完全进入配合轨道2时，触动行程开关，动力装置停止工作。
动力装置还可以为其他的动力推送装置，比如电动推送板等其他机构，上述为最佳的实施例。
图4中，本发明还包括用于为升降车架3传送、退出载车板的载车板储存装置5，载车板储存装置5在立体车库1的下方，包括储存间、第一液压装置503、第二液压装置501、平衡板504、平层感应器和自动推送装置，所述第一液压装置503竖直的设在储存间的底部，平衡板504水平的固定在第一液压装置503液压杆的上端，且平衡板504两侧固定有固定栏，多块载车板4叠放在平衡板504上，平层感应器设在储存间与升降车架3底部相接的位置；所述液压装置推送载车板4时保持最上层的高度一直与平层感应器平齐，所述升降车架3下降至储存间时，其配合轨道2与平层感应器平齐；所述自动推送装置设在储存间与平层感应器相对的一端，且与平层感应器平齐，包括第二液压装置501、动力杆和推送板502，动力杆连接第二液压装置501的液压杆，推送板502连接固定动力杆的自由端，推送板502与载车板4的后侧端接触，工作时，动力杆带动推送板502将平衡板504上最上端的载车板4推送到升降车架3的配合轨道2的端口，与第一齿轮传动装置801对接，第一齿轮传动装置801将该载车板4传进配合轨道2。
同时，升降车架3内还设置有压力传感器，用于感应升降车架3的配合轨道2内有没有放置载车板4。所以存车时，当升降车架3内没有载车板4时，通过控制装置6自动控制，载车板4储存装置5感应信号，升降车架3自动下降至储存间，由平层感应器精确定位；自动推送板502启动，将最上层的车载板推送到升降车架3的配合轨道2内，再由升降车架3上升至一楼，让车驶入载车板4上。取车时，当升降车架3内有载车板4时，通过控制装置6自动控制，载车板4储存装置5感应信号，升降车架3自动下降至储存间，升降车架3的配合轨道2内的动力装置将载车板4推出至平衡板504上储存，然后再上升至指定楼层取车。
图5、图6所示的另一种实施中，升降车架3内的配合轨道2分为第一活动轨道201和第二活动轨道202，两个活动轨道均有小电机带动，可向两侧相对运动。所述载车板储存装置5设置于升降车架3的正下方，包括储存间、第一液压装置503、平衡板504和红外感应器；
所述第一液压装置503竖直的设在储存间的底部，平衡板504水平的固定在第一液压装置503液压杆的上端，且平衡板504两侧固定有固定栏，多块载车板4叠放在平衡板504上，红外感应器设在升降车架3的第一活动轨道201和第二活动轨道202的内侧端，与升降车架3底部相接平齐的位置；第一液压装置推送载车板4时保持最上层的高度一直与红外感应器平齐。
升降车架3每次取车、存车完毕后，都自动回到第一层，且小电机得到指令，第一活动轨道201和第二活动轨道202由小电机带动，向两侧相对运动一段距离，两个活动轨道相对的距离稍大于载车板4的宽度。
当向升降车架3传送载车板4时，第一液压装置推送载车板4时保持最上层载车板的高度一直与红外感应器平齐；同时且小电机得到指令，第一活动轨道201和第二活动轨道202相向运动，将载车板4卡入配合轨道内，即完成载车板4的推送。
当升降车架3退出载车板4时，小电机得到指令，第一活动轨道201和第二活动轨道202向两侧相对运动一段距离，同时第一液压装置503得到指令，平衡板上升将退出的载车板4接住，平衡板继续上升时，该退出的载车板此时接触红外感应器，即停止上升，然后第一液压装置503带动载车板下降至储存间，即完成载车板4的退出。
本发明可设置在马路的两旁，可以建于地下，作为地下车库，也可以建于地面，形成大型高层停车场。
以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种车库，包括立体车库、具有对开门的升降车架、用于存车取车的载车板和控制装置，所述升降车架和立体车库的内侧底部均设有用于传送载车板的配合轨道，配合轨道内设置有供载车板滑动的滚轮，还包括用于传送载车板的传送装置，传送装置包括动力装置、平层感应器，所述动力装置设有两套，分别设置在升降车架和立体车库的内侧底部的配合轨道内部，平层感应器设在升降车架的配合轨道和立体车库的配合轨道的相对的端面上；所述控制装置的输出端连接升降车架的控制端和传送载车板的传送装置的控制端，其特征在于：
动力装置的控制端连接在控制装置的输出端，包括步进电机和与步进电机主轴连接的传动齿轮，所述载车板的两侧端设有与传动齿轮相啮合的齿条，传动齿轮配合在载车板的两侧；所述动力装置分为第一齿轮传动装置和第二齿轮传动装置，第一齿轮传动装置对称的设在升降车架的配合轨道内侧，第二齿轮传动装置设在立体车库的配合轨道内侧，所述第一齿轮传动装置和第二齿轮传动装置相同步。
2.根据权利要求1所述的车库，其特征在于：存车或取车时，升降车架和立体车库对接，第一齿轮传动装置和第二齿轮传动装置同时启动，步进电机带动传动齿轮转动，从而带动载车板由升降车架的配合轨道向立体车库的配合轨道传送或由立体车库的配合轨道向升降车架的配合轨道传送。
3.根据权利要求1所述的车库，其特征在于：还包括用于为升降车架传送、退出载车板的载车板储存装置，载车板储存装置在立体车库的下方。
4.根据权利要求3所述的车库，其特征在于：载车板储存装置包括储存间、第一液压装置、第二液压装置、平衡板、平层感应器和自动推送装置，所述第一液压装置竖直的设在储存间的底部，平衡板水平的固定在第一液压装置液压杆的上端，且平衡板两侧固定有固定栏，多块载车板叠放在平衡板上，平层感应器设在储存间与升降车架底部相接的位置；第一液压装置推送载车板时保持最上层的高度一直与平层感应器平齐，所述升降车架下降至储存间时，其配合轨道与平层感应器平齐。
5.根据权利要求4所述的车库，其特征在于：所述自动推送装置设在储存间与平层感应器相对的一端，且与平层感应器平齐，包括动力杆和推送板，动力杆连接第二液压装置的液压杆，推送板连接固定动力杆的自由端，推送板与载车板的后侧端接触，工作时，动力杆带动推送板将平衡板上最上端的载车板推送到升降车架的配合轨道的端口，与第一齿轮传动装置对接，第一齿轮传动装置将该载车板传进配合轨道。
6.根据权利要求1所述的车库，其特征在于：升降车架内还设置有压力传感器，用于感应升降车架的配合轨道内有没有放置载车板。
7.根据权利要求4所述的车库，其特征在于：升降车架内的配合轨道分为第一活动轨道和第二活动轨道，两个活动轨道均有小电机带动，可向两侧相对运动。
8.根据权利要求7所述的车库，其特征在于：所述第一液压装置竖直的设在储存间的底部，平衡板水平的固定在第一液压装置液压杆的上端，且平衡板两侧固定有固定栏，多块载车板叠放在平衡板上，红外感应器设在升降车架的第一活动轨道和第二活动轨道的内侧端，与升降车架底部相接平齐的位置；第一液压装置推送载车板时保持最上层的高度一直与红外感应器平齐。
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