CN109667456A - 一种立体停车设备及停取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车设备，具体涉及一种立体停车设备及停取车方法，包括钢结构框架及设置框架内的车位框，所述钢结构框架设置有多层，所述钢结构框架一侧设有升降传动装置，所述框架上的每层中设有横移传动装置，所述升降传动装置将位于下层的车体传送至上层，并通过横移传动装置将升降传动装置内的车体传送至上层的车位中，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，智能自动移动载车板的发明与运用，使得停车位变得不再固定不变，这种将车停放在移动载车板上的设计，可以更加便捷地调度车辆，避免了车辆在停车过程中为了特意行驶至固定地点而带来的不便捷。

Description

一种立体停车设备及停取车方法

技术领域

本发明涉及一种停车设备，具体涉及一种立体停车设备及停取车方法。

背景技术

目前，在我国城市居民小区停车场设施主要以平面停车场为主，这其中包括地上停车位和地下停车位。停车方便是这类停车设施的优点，但这类停车设备在设计时不仅要考虑轿车停放所占的±地面积，还要考虑停车进出所需的车道面积，因此，占地面积大。由于这些缺点导致平面停车场±地利用率较低，浪费了大量的土地资源。我国以前规划建设的城市区民小区，在进行城市建筑设计和城市道路规划设计时，大多数未能较好的考虑到提供一定数量地面停车场，因此导致现阶段的汽车保有量和停车位供需之间严重不足的状况。除此以外，平面停车场，没有完善的闭锁系统，不能给车辆提供良好的防护装置，对于小区用户的车辆财产安全存在一定的隐患，还会引发居民小区矛盾问题，给日常使用带来极大不便。

在城市居民小区用户“停车难”和“高价车位”的今天，机械立体停车产业技术凭借其独有的汽车存储量大、占地面积小的技术优点，走进了人们的视野。机械立体停车产业能够增加车位，提高经济效益，将成为国民经济举足轻重的产业。

机械式立体停车库在国外的发展已经好几十年了。20世纪初，在一些发达国家停车的问题已经出现，当时立体停车库就开始被人考虑来缓解停车问题，1920年，美国建成了世界上第一座机械升降停车库，虽然那时机械停车库只不过是简单的短跨结构。停车数量增加并不多，但是不可否认的是机械式立体停车库占地少，泊位数量多的优点。许多发达国家相继加大了对立体停车库的研究。立体停车库在日本、法国、德国、韩国等国家得到了相对较快的发展。其中日本的立体车库发展是最迅速的，处于世界立体车库发展的前卫。日本对于机械停车的研发、制造、管理等各方面都处于世界领先地位，而且立体停车场的数量，泊位容量也是处于世界前列，其中多数是升降横移类停车库。这些先进发达国家应用更多的高科技到停车设备中，把停车设备向自动化、智能化方面迈进。而且越来越重视立体车库的性价比，在保证质量的前提下发展更多经济适用的停车设备，其技术和经验是非常值得我们去学习和借鉴的。

起初，我国的立体停车设备主要是引进于国外的立体设备，在国外立体停车设备的基础上，通过不断的努力改进，到目前已经形成了自主的知识产权。据有关方面的统计资料显示，目前国内约有超过100家生产企业，成立了经过国家认可的立体停车设备制造资质认证中心，建立了相应的机械立体停车设备刚度、强度方面的相应国家标准。产品中有很大一部分来自于自主研发项目，通过不断地研究和发展，目前生产技术水平有了很大提高。

我国城市居民私家车的保有量还在急剧增长，这就导致了我国停车场的需求还在不断的扩大。随着停车难和高价车位等问题的加剧，人们己绍清楚地意识到建设立体停车设备的紧迫性和重要性。机械式立体停车设备最终将成为解决城市停车问题的一种非常有效的方法。机械式立体停车设备在最近几年发展的尤其迅速，可以预见未来立体停车技术将会呈现出巨大的优势，会像汽车产业一样得到飞跃式的发展。

日前，投放中国市场的立体停车设备种类也有较大分别。其中最多的是垂直循环式的立体停车设备，它的结构类似摩天轮的循环形式，但将圆周循环改成双垂直线加双半圆环的循环路径。还有垂直升降式的，它的原理是将两层以上的停车位叠放为一个完整升降装置，再通过升降机构的运动，使不同层的停车位分别与进车路线相对应，进而让车辆驶入不同层的停车位。简易升降式的停车装置多用来停放两层的机械停车位。

但是，包括以上讲到的停车装置在内，每一种都存在自身的优缺点，但都不满足十辆车以内，充分减少人工投入，实现自动化停车。

因此，开发一种新立体停车设备及停取车方法，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本发明得以完成的动力所在和基础。

发明内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种立体停车设备及停取车方法，以解决现有技术中立体停车人工投入较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立体停车设备，包括钢结构框架及设置框架内的车位框，所述钢结构框架设置有多层，所述钢结构框架一侧设有升降传动装置，所述框架上的每层中设有横移传动装置，所述升降传动装置将位于下层的车体传送至上层，并通过横移传动装置将升降传动装置内的车体传送至上层的车位中，所述升降传动装置为设置在框架一侧的车载升降电梯。

在本发明中，作为一种改进，所述横移传动装置包括设置于钢结构框架上的平移导轨及平移载车板，所述平移载车板通过底部的滑轮滑动安装于平移导轨上，所述电梯的梯箱底部为开放状，且开放状底部安装有沿平移导轨延伸出的滑轨，所述载车板上设有自动感应装置。

在本发明中，作为一种改进，所述平移载车板为水平设置的平板，所述自动感应装置包括安装于载车板上的红外信号器、接受信号的光敏电阻、光电感应器以及横移步进电机，所述横移步进电机驱动安装于滑轮上，所述电梯的底部安装有与红外信号器对应的红外接收器，所述车位框处安装有与光电感应器相匹配的光电感应匹配器,所述红外信号器通过连接线路与感应继电器相连，所述感应继电器为重量感应继电器。

在本发明中，作为一种改进，所述升降电梯的梯箱为三层。

在本发明中，作为一种改进，所述载车板上与光敏电阻相匹配的外侧安装有照射向光敏电阻的有车指示灯、停车指示灯、右移指示灯、左移指示灯及控制信号灯。

在本发明中，作为一种改进，所述钢结构框架的第一层具有一个进车位，所述钢结构框架的第二层具有一个停车位，所述钢结构框架二层以上的层内具有最多两个停车位。

在本发明中，作为一种改进，为了实现载车板移动，所述载车板内部含有单片机控制器和PCB集成板，所述电机、光敏电阻、红外信号器及光电感应器均连接到单片机控制器中，另有停车按钮设置在载车板上，所述停车按钮通过连接线路连接到载车板的单片机控制器中。

一种应用前述立体停车设备的停车方法，包括如下步骤：

(1)、将车辆驶入停车框架的第一层进车位中，进车位中载车板的继电器开关触发；

(2)、按下进车位中载车板上的停车按钮，载车板的红外信号器向电梯43处的红外接收器发送存车信号，电梯反馈移动信号，载车板收到信号指示控制电机驱动滑轮向电梯移动，并进入电梯内；

(3)、梯箱带动载车板到达指定存车层；

(4)、载车板在指示灯信号的控制下向该层的停车位移动，并通过光电感应器感应到达位置，停留在停车层的车位中。

一种应用前述立体停车设备的取车方法，包括如下步骤：

(1)、停有车辆的停车层车位中的载车板通过红外信号器向电梯的红外接收器发送取车信号，电梯反馈移动信号载车板收到信号指示控制电机驱动滑轮向电梯移动，并进入电梯内；

(2)、梯箱带动载车板到达一层；

(3)、载车板在指示灯信号的控制下向该层的进车位移动，并通过光电感应器感应到达位置，停留一层的进车位中，客户取车。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明中，智能自动移动载车板的发明与运用，使得停车位变得不再固定不变。这种将车停放在移动载车板上的设计，可以更加便捷地调度车辆，避免了车辆在停车过程中为了特意行驶至固定地点而带来的不便捷。

(2)本发明中，智能自动移动载车板的感应交流系统，通过单片机分析处理载车板两侧的光电感应器、光敏电阻测光感应器，自动识别自身、相邻载车板以及升降电梯的运动状态。同时，单片机也可以根据分析出来的运动状态，控制自身的运动，实现左右横移。

(3)本发明中，三层一体电梯的上层电梯最低与第二层停车位水平，中层电梯最低与第一层进车位水平，下层电梯最低可以比第一层进车位低一层的高度。三层一体电梯的每一层都设有足够移动载车板停放的导轨，每一层右侧都有相应的激光信号发射器和光敏电阻等能够与载车板上的感应器件相对应的感应器。电梯的具体升降方式可参照现有的较为成熟的电梯结构，但其特点在于各类感应器件的运用，可以与移动载车板进行运动信息的交换和相互间的配合运动。

(4)本发明中，特意将下层电梯最低高度调至第一层进车位以下一层。可以方便载车板在整体框架中的调度循环运动，特别是空载车板，可以通过下层电梯循环至第一层，补充上行的载车板空位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明载车板上端面的结构示意图；

图3为本发明载车板下端面的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为本发明部分结构示意图；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图5所示，一种立体停车设备，包括钢结构框架42及设置框架内的车位框，所述车位框同样为框支架，与框架为一体式结构，所述钢结构框架42设置有多层，停车设备框架主要为钢结构,采用方钢和H型钢,用高强度螺栓联结成框架结构,具有较好的强度和刚度,单柱形式结构紧凑,安装、搬运方便,能给驾驶员一种导正的作用,若装有平衡装置则在升降过程中有全程平衡保护，水平方向和垂直方向的柱是由刚性结构连接而成，水平方向与垂直方向的柱构成了升降横移立体停车库的主体框架。变形限制作为主体框架设计过程中的控制条件，但是每个方向梁柱的截面尺寸，是由其构成元件的硬度而非强度来决定。因此结构构件具有较强的抗弯刚度。

传动部分是升降横移式立体车库的主要组成部分，在整个车库中传动系统有两大部分：一是横移传动部分；二是升降传动部分。

所述钢结构框架42一侧设有升降传动装置，升降传动装置是车库传动系统的主传动系统,它是利用电梯43托动装置将载车板41从底层提升到上层或从上层下放到底层来实现车辆的存放，依托现有的较为成熟的电梯43技术，在电梯43内设置三层梯箱，每一层都有感应器件，三层之间可以相互交流状态信息。可以增强电梯43对多个载车板41的调度能力，增加电梯43工作效率。其中，特意将下层电梯43最低高度调至第一层进车位以下一层。可以方便载车板41在整体框架中的调度循环运动，特别是空载车板41，可以通过下层电梯43循环至第一层，补充上行的载车板41空位。

所述框架上的每层中设有横移传动装置，所述升降传动装置将位于下层的车体传送至上层，并通过横移传动装置将升降传动装置内的车体传送至上层的车位中，所述升降传动装置为设置在框架一侧的车载升降电梯43。

所述横移传动装置包括设置于钢结构框架42上的平移导轨及平移载车板41，所述平移载车板41通过底部的滑轮3滑动安装于平移导轨上，所述电梯43的每层梯箱的底部为开放状，且开放状底部安装有沿平移导轨延伸出的滑轨，所述载车板41上设有自动感应装置，横移传动主要由载车板41上的横移系统来实现，每一个载车板41上均有一套自动感应装置和横移动力传动系统。

所述平移载车板41为水平设置的钢制平板，在钢板表面还有一些倒钩型突起，所述载车板41上加有一层减震防滑垫，凸起与防滑垫配合，这样可以增大载车板41的摩擦力，能很好的将车固定在载车板41上，在载车板41升降横移的运动过程中不会产生滑移现象，所述自动感应装置包括安装于载车板41上的红外信号器2、接受信号的光敏电阻6、光电感应器以及横移步进电机，所述横移步进电机驱动安装于滑轮3上，电动机是横移传动系统的动力装置，载车板41下方对称分布4个步进电机，每个电机安装于一个滑轮3上，从而实现载车板41的平行移动，移动到逻辑控制的指定位置。

所述电梯43的底部安装有与红外信号器2对应的红外接收器，所述车位框处安装有与光电感应器45相匹配的光电感应匹配器,所述红外信号器2通过连接线路与感应继电器相连，所述感应继电器为重量感应继电器，所述载车板41上设有压板7，压板7与感应继电器相连，检测车辆进入，所述载车板41上还设有状态指示灯4及挡光板5，指示载车板4状态及控制光敏电阻。

当有车辆停在载车板41上后，会触发继电器开关，当车主按下载车板41上的按钮后，载车板41上的红外信号灯会向电梯43发送“存车”信号，而电梯43也会反馈给载车板41一个“移动”的信号，载车板41接受信号从而向电梯43方向移动。当载车板41依靠电梯43到达指定层后，载车板41会依靠电梯43的信号灯指令和光电感应器实现在该层的横向移动，从而达到存车的目的。当车主取车时，载车板41会向电梯43放出“取车”信号，电梯43感应装置接受信号后会发给载车板41一个“移动”信号，载车板41向电梯43移动。当载车板41根据电梯43信号灯指令移动到电梯43上时，电梯43进行下降。当电梯43运着载车板41到达第一层进车位时，取车完成，车主将车开走。

为了实现载车板41移动，所述载车板41内部含有单片机控制器和PCB集成板，所述电机、光敏电阻、红外信号器及光电感应器均连接到单片机控制器中，另有停车按钮设置在载车板41上，所述停车按钮通过连接线路连接到载车板41的单片机控制器中。

升降横移式立体停车库的控制系统主要由主回路和控制回路组成。主回路主要控制载车板41的升降和横移,其设备主要是横移小电机和升降大电机。控制回路主要是针对人、车的安全而设计的各种控制回路。

控制系统的控制形式为基于ARDUINO的单片机控制，单片机将信号传递到各个电机,从而来完成设备的升降、横移动作。

控制系统的主要运行方式有自动运行方式和手动运行方式。

自动运行方式为:车主将车开到第一层进车位的载车板41上，并且按下载车板41上的“确认停车”按钮，之后便会进入存车状态，所有设备的升降、横移动作都会自动完成,这样就会将车送到指定的位置进行存放。

手动运行方式:手动运行方式是操作人员可单独操作某一个运行动作的连续运转,如单独升降、单独横移等。手动运行这种方式一般是在调试、检修时使用，也可在自动控制系统出现问题时进行紧急使用。载车板41和三层一体电梯43上都设置了红外感应器，可以收到操作人员的控制，完成手动运行。

所述载车板41上与光敏电阻相匹配的外侧安装有照射向光敏电阻的有车指示灯、停车指示灯、右移指示灯、左移指示灯及控制信号灯。

所述钢结构框架42的第一层具有一个进车位，所述钢结构框架42的第二层具有一个停车位，所述钢结构框架42二层以上的层内具有最多两个停车位。

一种应用前述立体停车设备的停车方法，包括如下步骤：

(1)、将车辆驶入停车框架的第一层进车位中，进车位中载车板41的继电器开关触发；

(2)、按下进车位中载车板41上的停车按钮，载车板41的红外信号器向电梯43处的红外接收器发送存车信号，电梯43反馈移动信号，载车板41收到信号指示控制电机驱动滑轮向电梯43移动，并进入电梯43内；

(3)、梯箱带动载车板41到达指定存车层；

(4)、载车板41在指示灯信号的控制下向该层的停车位移动，并通过光电感应器感应到达位置，停留在停车层的车位中。

一种应用前述立体停车设备的取车方法，包括如下步骤：

(1)、停有车辆的停车层车位中的载车板41通过红外信号器向电梯43的红外接收器发送取车信号，电梯43反馈移动信号载车板41收到信号指示控制电机驱动滑轮向电梯43移动，并进入电梯43内；

(2)、梯箱带动载车板41到达一层；

(3)、载车板41在指示灯信号的控制下向该层的进车位移动，并通过光电感应器感应到达位置，停留一层的进车位中，客户取车。

基于以上停车及取车步骤中的详细步骤为：

电梯43在最低位，电梯43中层与框架的第一层平齐，电梯43上层和框架的第二层平齐，电梯43下层和框架的负一层平齐。

司机将车停放至第一层的空载车板41上，针对车的重量设置感应开关，司机下车，按动确认停车按钮1，载车板41的有车指示灯8灭，停车指示灯9也灭，电梯43中层121号光敏电阻22和122号光敏电阻23感应到暗信号，发出右移指示灯25亮，进行指示，载车板41右移光敏电阻11感应到明信号，载车板41右移，直到载车板41右侧突出挡光板10阻挡电梯43中层指示灯24发射给128号光敏电阻的信号，电梯43中层128号光敏电阻失去强光，控制右移指示灯25熄灭。载车板41上右移光敏电阻11失去强光照射，使载车板41停止运动。

电梯43上层221号光敏电阻29、222号光敏电阻30、223号光敏电阻27和224号光敏电阻28感应停放在第二层上的第一位的载车板41，检测该层载车板41的使用状态。

1、1检测结果为该层有两个载车板41，但只有一个是无车且不需要停放的状态，则电梯43上升。

电梯43提升一层，电梯43中层与第二层平齐，电梯43上层和第三层平齐，电梯43下层和第一层平齐。

电梯43下层原有一个空载无车的载车板41，留作调补使用。电梯43下层的左移指示灯19亮，空的载车板4122号左移光敏电阻16感应强光，使载车板41左移，直至载车板41灯发射给28号光敏电阻17的信号被挡光板10阻挡，28号光敏电阻17失去强光则使载车板41停止移动。

电梯43再提升一层。电梯43中层与第三层平齐，电梯43上层和第四层平齐，电梯43下层和第二层平齐。

电梯43下层此时与第二层平齐，启动11号右移指示灯18，空载车板4121号右移光敏电阻15感应到明信号，空载车板41右移，直到空载车板41右侧突出挡板阻挡电梯43下层指示灯发射给28号光敏电阻17的信号，电梯43下层28号光敏电阻17失去强光，控制11号右移指示灯18熄灭，空载车板41上21号右移光敏电阻15失去强光照射，使空载车板41停止运动。

电梯43下降一层，电梯43中层与第二层平齐，电梯43上层和第三层平齐，电梯43下层和第一层平齐。

电梯43中层在与第二层平齐的高度，开启112号左移指示灯26。此时中层上携带车辆的载车板4122号左移光敏电阻12感应到强光，控制载车板41向左移动，直至载车板41灯发射给22号左移光敏电阻12的信号被挡光板10阻挡，22号左移光敏电阻12失去强光则使载车板41停止移动。

电梯43再下降一加X层，电梯43中层与第一层平齐，电梯43上层和第二层平齐，电梯43下层和第零层平齐。

1、2若检测结果为：该层两个载车板41上都是无车且不需要停放。

则221号右移指示灯29亮，直到载车板41右侧突出挡光板10阻挡电梯43上层218号指示灯发射给228号光敏电阻31的信号，电梯43上层228号光敏电阻31失去强光，控制右移指示灯29熄灭，载车板41上右移光敏电阻失去强光照射，使载车板41停止运动。

电梯43提升一层，电梯43中层与第二层平齐，电梯43上层和第三层平齐，电梯43下层和第一层平齐。

电梯43下层原有一个空载无车的载车板41，留作调补使用，使电梯43下层的12号左移指示灯19亮，空的载车板4122号左移光敏电阻16感应强光，使载车板41左移，直至载车板411灯发射给28号光敏电阻17的信号被挡光板10阻挡，28号光敏电阻17失去强光则使载车板41停止移动。

电梯43再提升一层，电梯43中层与第三层平齐，电梯43上层和第四层平齐，电梯43下层和第二层平齐。

电梯43下层此时与第二层平齐，启动11号右移指示灯18，空载车板4121号右移光敏电阻15感应到明信号，空载车板41右移，直到空载车板41右侧突出挡光板10阻挡电梯43下层指示灯发射给28号光敏电阻17的信号，电梯43下层28号光敏电阻17失去强光，控制11号右移指示灯18熄灭，空载车板41上21号右移光敏电阻15失去强光照射，使空载车板41停止运动。

电梯43下降一层，电梯43中层与第二层平齐，电梯43上层和第三层平齐，电梯43下层和第一层平齐。

电梯43中层在与第二层平齐的高度，开启112号左移指示灯26，此时中层上携带车辆的载车板4122号左移光敏电阻16感应到强光，控制载车板41向左移动，直至载车板41灯发射给28号光敏电阻17的信号被阻挡，28号光敏电阻失去强光则使载车板41停止移动。

电梯43再下降一加X层。电梯43中层与第一层平齐，电梯43上层和第二层平齐，电梯43下层和第零层平齐。

之前电梯43上层从第二层提取空载车板41，则此刻开启左移指示灯212号。空载车板4122号光敏电阻感应强光，使左移。直到空载车板4118号灯发射给28号光敏电阻17的信号被挡光板10阻挡，28号光敏电阻17失去强光则使空载车板41停止移动。

1、3若检测结果为：该层两个载车板41上都是有车且需要停放。

则X++，上升一层。

重新检测，重复1.1或1.2两种步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种立体停车设备，包括钢结构框架及设置框架内的车位框，所述钢结构框架设置有多层，其特征在于：所述钢结构框架一侧设有升降传动装置，所述框架上的每层中设有横移传动装置，所述升降传动装置将位于下层的车体传送至上层，并通过横移传动装置将升降传动装置内的车体传送至上层的车位中，所述升降传动装置为设置在框架一侧的车载升降电梯。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于：所述横移传动装置包括设置于钢结构框架上的平移导轨及平移载车板，所述平移载车板通过底部的滑轮滑动安装于平移导轨上，所述电梯的梯箱底部为开放状，且开放状底部安装有沿平移导轨延伸出的滑轨，所述载车板上设有自动感应装置。

3.根据权利要求2所述的一种立体停车设备，其特征在于：所述平移载车板为水平设置的平板，所述自动感应装置包括安装于载车板上的红外信号器、接受信号的光敏电阻、光电感应器以及横移步进电机，所述横移步进电机驱动安装于滑轮上，所述电梯的底部安装有与红外信号器对应的红外接收器，所述车位框处安装有与光电感应器相匹配的光电感应匹配器,所述红外信号器通过连接线路与感应继电器相连，所述感应继电器为重量感应继电器。

4.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于：所述升降电梯的梯箱为三层。

5.根据权利要求4所述的一种立体停车设备，其特征在于：所述载车板上与光敏电阻相匹配的外侧安装有照射向光敏电阻的有车指示灯、停车指示灯、右移指示灯、左移指示灯及控制信号灯。

6.根据权利要求1所述的一种立体停车设备，其特征在于：所述钢结构框架的第一层具有一个进车位，所述钢结构框架的第二层具有一个停车位，所述钢结构框架二层以上的层内具有最多两个停车位。

7.根据权利要求5所述的一种立体停车设备，其特征在于：为了实现载车板移动，所述载车板内部含有单片机控制器和PCB集成板，所述电机、光敏电阻、红外信号器及光电感应器均连接到单片机控制器中，另有停车按钮设置在载车板上，所述停车按钮通过连接线路连接到载车板的单片机控制器中。

8.一种应用前述权利要求1-6中任意一项权利要求所述的立体停车设备的停车方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、将车辆驶入停车框架的第一层进车位中，进车位中载车板的继电器开关触发；

(2)、按下进车位中载车板上的停车按钮，载车板的红外信号器向电梯43处的红外接收器发送存车信号，电梯反馈移动信号，载车板收到信号指示控制电机驱动滑轮向电梯移动，并进入电梯内；

(3)、梯箱带动载车板到达指定存车层；

(4)、载车板在指示灯信号的控制下向该层的停车位移动，并通过光电感应器感应到达位置，停留在停车层的车位中。

9.一种应用前述权利要求1-6中任意一项权利要求所述的立体停车设备的取车方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、停有车辆的停车层车位中的载车板通过红外信号器向电梯的红外接收器发送取车信号，电梯反馈移动信号载车板收到信号指示控制电机驱动滑轮向电梯移动，并进入电梯内；

(2)、梯箱带动载车板到达一层；

(3)、载车板在指示灯信号的控制下向该层的进车位移动，并通过光电感应器感应到达位置，停留一层的进车位中，客户取车。