CN111852117A - 一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体停车系统领域，具体的说是一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法，该停车场包括输送框架和内部停车场，输送框架通过外部支架固定并由电机控制带动，内部停车场设置于输送框架内，输送框架包括输送机构和智能泊车机器人，内部停车场包括立体停车平台和支架护栏，智能泊车机器人设置于输送机构内，输送机构包括输送组件和输送仓，输送仓设置于输送组件上，智能泊车机器人活动于输送仓和立体停车平台之间，且输送仓内设有锁定件，立体停车平台与支架护栏固定连接，且立体停车平台通过支架护栏架空叠加为若干层，输送组件设置于立体停车平台两侧；解决了现有技术中停车位严重不足，存取车不便，以及停车效率不高的问题。

Description

一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法

技术领域

本发明涉及立体停车系统领域，具体的说是一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法。

背景技术

立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车，立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，由于传统的自走式停车场占地较多,容纳车辆难以满足停车需求,越来越突出的矛盾使立体停车系统逐渐被人们重视，立体停车系统的普遍使用成为城市交通自动化、信息化、网络化发展的必然趋势。我国立体停车现状及存在问题随着机动车的迅速发展,供需矛盾将进一步加剧,没有足够的停车泊位,势必造成大量车辆占路停车,严重影响道路通行能力,降低运营效率,从而制约经济发展，尽管当前停车泊位十分紧张,但许多公共立体停车系统的使用率却很低,经营状况普遍较差，就现有的立体停车秩序紊乱，停车效率低，停车位严重不足等诸多问题。

发明内容

本发明提供了一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法，具备高效，智能且有序的停车系统，解决了现有技术中停车位严重不足，存取车不便，以及停车效率不高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法，该停车场包括输送框架和内部停车场，输送框架通过外部支架固定并由电机控制带动，内部停车场设置于输送框架内，输送框架包括输送机构和智能泊车机器人，内部停车场包括立体停车平台和支架护栏，智能泊车机器人设置于输送机构内，输送机构包括输送组件和输送仓，输送仓设置于输送组件上（每相邻两组输送组件由一个电机单独控制），智能泊车机器人活动于输送仓和立体停车平台之间，且输送仓内设有锁定件（智能泊车机器人位于输送仓内时由锁定件将其锁定），立体停车平台与支架护栏固定连接，且立体停车平台通过支架护栏架空叠加为若干层，输送组件设置于立体停车平台两侧。

优选的，立体停车平台包括停车位、升降栏杆和进出端口，停车位均匀分布于立体停车平台上，进出端口设置于立体停车平台两侧，升降栏杆与进出端口处滑动配合连接且与停车位相对应，升降栏杆由系统控制。

优选的，输送组件包括大齿盘和输送齿带，大齿盘沿立体停车平台依次均匀分布且上下两两对应，输送齿带将相对应的两个大齿盘齿合连接。

优选的，输送仓包括转动轴、运输车位、输送通道、锁定件和壳体，转动轴转动配合连接于输送齿带之间，壳体顶部与转动轴固定连接，输送通道设置于壳体内，运输车位设置于输送通道底部，锁定件设置于运输车位上，便于智能泊车机器人位于运输车位上时将其锁定，防止其发生滑动。

优选的，一种运输、停一体停车系统，包括手机端APP、存取车区、上位机监控调度系统、智能泊车机器人和停车区；停车区对应立体停车平台，存取车区设置在内部停车场最底层入口处，智能泊车机器人可接收上位机监控调度系统指令，将车辆在存取车区和停车区之间进行转运；手机端APP可通过存取车区进行预约存取车辆。

优选的，存取车区包括扫码单元、影像获取单元、自动识别车牌单元、车辆扫描测量单元、语音提示单元和信息传输单元；扫码单元可通过手机端APP来进行扫码，填写预约信息；影像获取单元可获取存取车区实时的影像信息，自动识别车牌单元可进行车辆车牌信息的采集，车辆扫描测量单元可对车辆身份信息、车辆的外形尺寸和轴距进行采集，信息传输单元可将采集到的各种信息实时上传到上位机监控调度系统进行处理；语音提示单元可提示司机如何规范停车、注意事项和缴费流程等事项。

优选的，智能泊车机器人包括驱动单元、滚轮运行单元、停车场地图、剪叉伸缩单元、液压升降单元、导航定位单元、感应单元和通讯单元；驱动单元可驱动滚轮运行单元进行移动；停车场地图可为滚轮运行单元提供路线指引，剪叉伸缩单元可根据车辆外形尺寸和轴距，使左、右车体剪叉伸缩机构展开，液压升降单元可将车辆从地面抬起来；导航定位单元可根据停车场地图进行导航运行，并根据定位规划运行路线；感应单元可根据感应对车辆进行精准的定位，通信单元可将运行信息实时上传至上位机监控调度系统中。

优选的，一种运输、停一体停车方法，包括以下步骤：

S1：司机通过手机端APP在存取车区的扫码单元进行扫码，填写预约信息，同时，影像获取单元、自动识别车牌单元和车辆扫描测量单元将对存取车区实时情况，车辆身份信息、车辆的外形尺寸和轴距进行采集，并上传给上位机监控调度系统，并通过语音提示单元提示司机将车辆进行规范的停放，并提示注意事项；

S2：上位机监控调度系统接收并处理预约信息，并将车辆的对应信息与其指定的停车位匹配存储起来；

S3：上位机监控调度系统将向智能泊车机器人发出泊车指令，智能泊车机器人将根据指令来到存取车区，根据上位机监控调度系统中所获得的车辆信息将剪叉伸缩单元展开，根据感应单元精准的找到车辆，并通过驱动单元带动滚轮运行单元横向移动至车辆下方并夹持住车辆，然后，利用液压升降单元抬起车辆；最后，根据规划好的路线来到输送框架处；

S4：智能泊车机器人将驶入输送仓，输送仓将输送智能泊车机器人来到上位机监控调度系统所指定的楼层，并通过智能泊车机器人将车辆搬运至指定的停车位进行停放，再向上位机监控调度系统发出反馈信号；

S5：上位机监控调度系统将车辆和对应的停车位位置信息匹配储存起来，当司机取车时，只需要通过手机端APP发出取车时间、地点和所取车辆的请求信息，在接受到请求信息后，智能泊车机器人会按照上位机监控调度系统规划的路径和指令信息将其车辆搬运至存取车区，同时，上位机监控调度系统将停放车辆的位置信息发送给司机的手机端APP，司机即可到指定的位置取走车辆；

S6：待司机来取车时，可在手机端APP端口查看缴费清单，并进行缴费，然后根据语音提示单元的安全提示驾驶车辆离开。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、该发明，提供了一种运输、停一体停车场智能停车的新思路

二、该发明，不再需要司机驾驶车辆寻找停车位停车，而是通过将车辆停在指定区域，通过手机端APP进行预约，进而利用智能泊车机器人停放车辆。

三、该发明，智能泊车机器人具有单独动力，可以移动，车辆停在智能泊车机器人上，智能泊车机器人通过升降平台进入不同的停车层，然后，智能泊车机器人自动进入停车层，进行停车处理。

四、该发明，不管是停放车辆，还是取车辆，均是由智能泊车机器人来进行搬运的，从而大大提高了停车效率，从而避免了司机盲目的寻找停车位而使得停车效率和停车环境极差的问题。

五、该发明，停车场设置为多层次的，从而在一定的占地面积上将设有成倍的停车位，从而既解决了停车位严重不足的问题，又解决了占地面积较大的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种运输、停一体停车场的整体结构示意图；

图2是本发明一种运输、停一体停车场中智能泊车机器人的结构示意图；

图3是图1的左视结构示意图；

图4是图3所示B处的局部放大结构示意图；

图5是本发明一种运输、停一体停车场的立体停车平台结构示意图；

图6是本发明一种运输、停一体停车系统的组成示意图；

图7是本发明一种运输、停一体停车系统中存取车区的组成示意图；

图8是本发明一种运输、停一体停车系统中智能泊车机器人系统的组成示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，本发明所述的一种运输、停一体停车场、停车系统及停车方法，该停车场包括输送框架1和内部停车场2。

其中，上述的输送框架1通过外部支架固定并由电机控制带动，内部停车场2设置于输送框架1内，输送框架1既起到支撑和固定内部停车场2的作用，又起到输送的作用；输送框架1包括输送机构12和智能泊车机器人20，内部停车场2包括立体停车平台11和支架护栏15，立体停车平台11用于停放车辆，支架护栏15起到安全防护的作用，同时，也起到一定的支撑作用；智能泊车机器人20设置于输送机构12内，智能泊车机器人20可在输送机构12和立体停车平台11之间进行运行；输送机构12包括输送组件13和输送仓14，输送仓14设置于输送组件13上每相邻两组输送组件13由一个电机单独控制，智能泊车机器人20活动于输送仓14和立体停车平台11之间，且输送仓14内设有锁定件28智能泊车机器人20位于输送仓14内时由锁定件28将其锁定，立体停车平台11与支架护栏15固定连接，且立体停车平台11通过支架护栏15架空叠加为若干层，输送组件13设置于立体停车平台11两侧。

上述立体停车平台11包括停车位18、升降栏杆19和进出端口29，停车位18均匀分布于立体停车平台11上，进出端口29设置于立体停车平台11两侧，有利于智能泊车机器人20进出立体停车平台11；升降栏杆19与进出端口29处滑动配合连接且与停车位18相对应，升降栏杆19由系统控制，进而防止车辆发生滑动，从而避免危险的发生。

上述输送组件13包括大齿盘16和输送齿带17，大齿盘16沿立体停车平台11依次均匀分布且上下两两对应，输送齿带17将相对应的两个大齿盘16齿合连接，进而可通过大齿盘16转动来带动输送齿带17转动，从而进行车辆的输送。

上述输送仓14包括转动轴25、运输车位26、输送通道27、锁定件28和壳体30，转动轴25转动配合连接于输送齿带17之间，壳体30顶部与转动轴25固定连接，输送通道27设置于壳体30内，运输车位26设置于输送通道27底部，锁定件28设置于运输车位26上，便于智能泊车机器人20位于运输车位26上时将其锁定，防止其发生滑动。

一种运输、停一体停车系统，包括手机端APP、存取车区、上位机监控调度系统、智能泊车机器人和停车区；停车区对应立体停车平台11，存取车区设置在内部停车场2最底层入口处，智能泊车机器人可接收上位机监控调度系统指令，将车辆在存取车区和停车区之间进行转运；手机端APP可通过存取车区进行预约存取车辆。

上述存取车区包括扫码单元、影像获取单元、自动识别车牌单元、车辆扫描测量单元、语音提示单元和信息传输单元；扫码单元可通过手机端APP来进行扫码，填写预约信息；影像获取单元可获取存取车区实时的影像信息，自动识别车牌单元可进行车辆车牌信息的采集，车辆扫描测量单元可对车辆身份信息、车辆的外形尺寸和轴距进行采集，信息传输单元可将采集到的各种信息实时上传到上位机监控调度系统进行处理；语音提示单元可提示司机如何规范停车、注意事项和缴费流程等事项。

上述智能泊车机器人包括驱动单元、滚轮运行单元、停车场地图、剪叉伸缩单元、液压升降单元、导航定位单元、感应单元和通讯单元；驱动单元可驱动滚轮运行单元进行移动；停车场地图可为滚轮运行单元提供路线指引，剪叉伸缩单元可根据车辆外形尺寸和轴距，使左、右车体剪叉伸缩机构展开，液压升降单元可将车辆从地面抬起来；导航定位单元可根据停车场地图进行导航运行，并根据定位规划运行路线；感应单元可根据感应对车辆进行精准的定位，通信单元可将运行信息实时上传至上位机监控调度系统中。

一种运输、停一体停车方法，包括以下步骤：

S1：司机通过手机端APP在存取车区的扫码单元进行扫码，填写预约信息，同时，影像获取单元、自动识别车牌单元和车辆扫描测量单元将对存取车区实时情况，车辆身份信息、车辆的外形尺寸和轴距进行采集，并上传给上位机监控调度系统，并通过语音提示单元提示司机将车辆进行规范的停放，并提示注意事项；

S2：上位机监控调度系统接收并处理预约信息，并将车辆的对应信息与其指定的停车位匹配存储起来；

S3：上位机监控调度系统将向智能泊车机器人发出泊车指令，智能泊车机器人将根据指令来到存取车区，根据上位机监控调度系统中所获得的车辆信息将剪叉伸缩单元展开，根据感应单元精准的找到车辆，并通过驱动单元带动滚轮运行单元横向移动至车辆下方并夹持住车辆，然后，利用液压升降单元抬起车辆；最后，根据规划好的路线来到输送框架1处；

S4：智能泊车机器人20将驶入输送仓14，输送仓14将输送智能泊车机器人20来到上位机监控调度系统所指定的楼层，并通过智能泊车机器人20将车辆搬运至指定的停车位进行停放，再向上位机监控调度系统发出反馈信号；

S5：上位机监控调度系统将车辆和对应的停车位位置信息匹配储存起来，当司机取车时，只需要通过手机端APP发出取车时间、地点和所取车辆的请求信息，在接受到请求信息后，智能泊车机器人20会按照上位机监控调度系统规划的路径和指令信息将其车辆搬运至存取车区，同时，上位机监控调度系统将停放车辆的位置信息发送给司机的手机端APP，司机即可到指定的位置取走车辆；

S6：待司机来取车时，可在手机端APP端口查看缴费清单，并进行缴费，然后根据语音提示单元的安全提示驾驶车辆离开。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种运输、停一体停车场，其特征在于：包括输送框架（1）和内部停车场（2），输送框架（1）通过外部支架固定并由电机控制带动，内部停车场（2）设置于输送框架（1）内，输送框架（1）包括输送机构（12）和智能泊车机器人（20），内部停车场（2）包括立体停车平台（11）和支架护栏（15），智能泊车机器人（20）设置于输送机构（12）内，输送机构（12）包括输送组件（13）和输送仓（14），输送仓（14）设置于输送组件（13）上（每相邻两组输送组件（13）由一个电机单独控制），智能泊车机器人（20）活动于输送仓（14）和立体停车平台（11）之间，且输送仓（14）内设有锁定件（28）（智能泊车机器人（20）位于输送仓（14）内时由锁定件（28）将其锁定），立体停车平台（11）与支架护栏（15）固定连接，且立体停车平台（11）通过支架护栏（15）架空叠加为若干层，输送组件（13）设置于立体停车平台（11）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种运输、停一体停车场，其特征在于：立体停车平台（11）包括停车位（18）、升降栏杆（19）和进出端口（29），停车位（18）均匀分布于立体停车平台（11）上，进出端口（29）设置于立体停车平台（11）两侧，升降栏杆（19）与进出端口（29）处滑动配合连接且与停车位（18）相对应，升降栏杆（19）由系统控制。

3.根据权利要求2所述的一种运输、停一体停车场，其特征在于：输送组件（13）包括大齿盘（16）和输送齿带（17），大齿盘（16）沿立体停车平台（11）依次均匀分布且上下两两对应，输送齿带（17）将相对应的两个大齿盘（16）齿合连接。

4.根据权利要求2所述的一种运输、停一体停车场，其特征在于：输送仓（14）包括转动轴（25）、运输车位（26）、输送通道（27）、锁定件（28）和壳体（30），转动轴（25）转动配合连接于输送齿带（17）之间，壳体（30）顶部与转动轴（25）固定连接，输送通道（27）设置于壳体（30）内，运输车位（26）设置于输送通道（27）底部，锁定件（28）设置于运输车位（26）上，便于智能泊车机器人（20）位于运输车位（26）上时将其锁定，防止其发生滑动。

5.一种运输、停一体停车系统，采用权利要求1-4中所述的任意一项，其特征在于：包括手机端APP、存取车区、上位机监控调度系统、智能泊车机器人和停车区；停车区对应立体停车平台（11），存取车区设置在内部停车场（2）最底层入口处，智能泊车机器人可接收上位机监控调度系统指令，将车辆在存取车区和停车区之间进行转运；手机端APP可通过存取车区进行预约存取车辆。

6.根据权利要求5所述的一种运输、停一体停车系统，其特征在于：存取车区包括扫码单元、影像获取单元、自动识别车牌单元、车辆扫描测量单元、语音提示单元和信息传输单元；扫码单元可通过手机端APP来进行扫码，填写预约信息；影像获取单元可获取存取车区实时的影像信息，自动识别车牌单元可进行车辆车牌信息的采集，车辆扫描测量单元可对车辆身份信息、车辆的外形尺寸和轴距进行采集，信息传输单元可将采集到的各种信息实时上传到上位机监控调度系统进行处理；语音提示单元可提示司机如何规范停车、注意事项和缴费流程等事项。

7.根据权利要求5所述的一种运输、停一体停车系统，其特征在于：智能泊车机器人包括驱动单元、滚轮运行单元、停车场地图、剪叉伸缩单元、液压升降单元、导航定位单元、感应单元和通讯单元；驱动单元可驱动滚轮运行单元进行移动；停车场地图可为滚轮运行单元提供路线指引，剪叉伸缩单元可根据车辆外形尺寸和轴距，使左、右车体剪叉伸缩机构展开，液压升降单元可将车辆从地面抬起来；导航定位单元可根据停车场地图进行导航运行，并根据定位规划运行路线；感应单元可根据感应对车辆进行精准的定位，通信单元可将运行信息实时上传至上位机监控调度系统中。

8.一种运输、停一体停车方法，其特征在于：采用权利要求1-7中所述的任意一项的一种运输、停一体停车场、停车系统，包括以下步骤：

S1：司机通过手机端APP在存取车区的扫码单元进行扫码，填写预约信息，同时，影像获取单元、自动识别车牌单元和车辆扫描测量单元将对存取车区实时情况，车辆身份信息、车辆的外形尺寸和轴距进行采集，并上传给上位机监控调度系统，并通过语音提示单元提示司机将车辆进行规范的停放，并提示注意事项；

S2：上位机监控调度系统接收并处理预约信息，并将车辆的对应信息与其指定的停车位匹配存储起来；

S3：上位机监控调度系统将向智能泊车机器人发出泊车指令，智能泊车机器人将根据指令来到存取车区，根据上位机监控调度系统中所获得的车辆信息将剪叉伸缩单元展开，根据感应单元精准的找到车辆，并通过驱动单元带动滚轮运行单元横向移动至车辆下方并夹持住车辆，然后，利用液压升降单元抬起车辆；最后，根据规划好的路线来到输送框架（1）处；

S4：智能泊车机器人将驶入输送仓（14），输送仓（14）将输送智能泊车机器人来到上位机监控调度系统所指定的楼层，并通过智能泊车机器人将车辆搬运至指定的停车位进行停放，再向上位机监控调度系统发出反馈信号；

S5：上位机监控调度系统将车辆和对应的停车位位置信息匹配储存起来，当司机取车时，只需要通过手机端APP发出取车时间、地点和所取车辆的请求信息，在接受到请求信息后，智能泊车机器人会按照上位机监控调度系统规划的路径和指令信息将其车辆搬运至存取车区，同时，上位机监控调度系统将停放车辆的位置信息发送给司机的手机端APP，司机即可到指定的位置取走车辆；

S6：待司机来取车时，可在手机端APP端口查看缴费清单，并进行缴费，然后根据语音提示单元的安全提示驾驶车辆离开。

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