CN215331777U - 平面移动类机械式停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于停车设备的领域，尤其涉及平面移动类机械式停车设备。包括至少具有上下两层的车库架，所述车库架至少在上层设有停车位，还包括设于所述车库架上用于在将小车在上下层之间搬运的提升机构、设于所述车库架上层用于对小车进行在上层横移搬运的机械横移结构。其能够应用在二层或多层以上的停车库上，通过提升机构将下层的小车进行在车库架上升降，再通过机械横移结构对上层的小车进行搬运，使小车从提升机构上搬运至指定的停车位上进行存放，也可通过机械横移结构对上层停车位的小车进行搬运至提升机构上进行取车，从而整个存取小车的过程只需通过系统操作，无需人工取放，全智能化运行，存取效率高。

Description

平面移动类机械式停车设备

【技术领域】

本实用新型属于停车设备的领域，尤其涉及平面移动类机械式停车设备。

【背景技术】

随着汽车的普及，人们的出行少不了汽车出行。但是车多地少早已经是人们不得不面对的问题，导致很多情况都是出门停车位难求。为了解决该问题，立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。立体车库的出现能够有效在有限的占地面积上增加更多的停车位，但现有的立体车库，都是简单的采用人工存放，当存放车辆多后，就造成取车难、存车难的问题。

【发明内容】

为解决现有技术中停车设备大多采用人工取放的问题，本实用新型提供了平面移动类机械式停车设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

平面移动类机械式停车设备，包括至少具有上下两层的车库架，所述车库架至少在上层设有停车位，还包括设于所述车库架上用于在将小车在上下层之间搬运的提升机构、设于所述车库架上层用于对小车进行在上层横移搬运的机械横移结构。

如上所述的平面移动类机械式停车设备，所述机械横移结构包括设于车库架上层且可沿车库架横向移动的龙门架以及设于龙门架上用于将小车抬升的抬升臂。

如上所述的平面移动类机械式停车设备，所述车库架上设有升降位，所述提升机构包括设于升降位内且可在上下两层之间竖直移动的升降台，所述抬升臂可错位穿过所述升降台从而将小车从升降台上抬升或放置到升降台上。

如上所述的平面移动类机械式停车设备，所述升降台包括连接板、设于连接板左右两侧的梳齿架，且两梳齿架上设有相对设置且向中部延伸的梳齿型踏板，且两梳齿架之间还留有可供所述抬升臂上下穿过的空隙。

如上所述的平面移动类机械式停车设备，所述抬升臂包括从前后两侧向中部延伸设置的连接臂，设于连接臂上向左右两侧延伸的梳齿型抬板，所述连接臂位于两梳齿架之间空隙时，所述梳齿型抬板与对应一侧的梳齿型踏板错位相对使抬升臂可穿过升降台上下移动。

如上所述的平面移动类机械式停车设备，所述龙门架上设有用于带动龙门架在车库架上层移动的横移组件，且所述龙门架的前后两侧上设有向下延伸的竖向支架，所述抬升臂设于所述竖向支架的内侧，所述竖向支架上设有用于带动所述抬升臂沿竖向支架移动的竖向移动组件。

如上所述的平面移动类机械式停车设备，所述龙门架上设有用于检测所述龙门架横移到位的横移位置检测器，所述竖向支架上设有用于检测抬升臂移动到位的抬升位置检测器，且所述升降位上设有用于检测升降台位置的升降位置检测器。

如上所述的平面移动类机械式停车设备，所述车库架的上层以及下层上设有若干停车位，所述升降位位于车库架的一侧。

如上所述的平面移动类机械式停车设备，还包括车库中央系统，所述车库中央系统包括主控模块、设于升降位上的用于输入停车信息且与主控模块电连接的操控面板，所述横移位置检测器、抬升位置检测器、升降位置检测器均与所述主控模块电连接。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型提供了平面移动类机械式停车设备，其能够应用在二层或多层以上的停车库上，通过提升机构将下层的小车进行在车库架上升降，再通过机械横移结构对上层的小车进行搬运，使小车从提升机构上搬运至指定的停车位上进行存放，也可通过机械横移结构对上层停车位的小车进行搬运至提升机构上进行取车，从而整个存取小车的过程只需通过系统操作，无需人工取放，全智能化运行，存取效率高。

2、本实用新型平面移动类机械式停车设备通过龙门架在车库上层的横移实现将汽车在升降位置以及停车位之间来回搬运，同时，龙门架上设有梳齿型抬板，能相对车库提升机构上的梳齿型踏板交错移动，从而可将升降位上的汽车抬升或将汽车放置到升降位上，而抬升后即可将汽车在上层的停车位之间进行搬运。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型平面移动类机械式停车设备的结构图；

图2为图1的A部放大图；

图3为升降位上提升机构的结构示意图；

图4为机械横移结构上抬升臂的结构示意图；

图5为机械横移结构与上层停车位配合的示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

如图1至图5所示，平面移动类机械式停车设备，包括至少具有上下两层的车库架1，所述车库架1至少在上层设有停车位101，还包括设于所述车库架1上用于在将小车在上下层之间搬运的提升机构2、设于所述车库架1上层用于对小车进行在上层横移搬运的机械横移结构3。本实用新型提供了平面移动类机械式停车设备，其能够应用在二层或多层以上的停车库上，通过提升机构将下层的小车进行在车库架上升降，再通过机械横移结构对上层的小车进行搬运，使小车从提升机构上搬运至指定的停车位上进行存放，也可通过机械横移结构对上层停车位的小车进行搬运至提升机构上进行取车，从而整个存取小车的过程只需通过系统操作，无需人工取放，全智能化运行，存取效率高。

所述车库架1的下层可设置多个停车位，也可用于其他用途，本方案中上层以及下层上设有若干停车位，而下层的停车位可供用户直接停放，所述升降位102位于车库架1的一侧，需要放置到上层的小车，即可统一通过升降位102进行上下搬运，已方便上层的机械横移结构对其进行搬运。使得本方案平面移动类机械式停车设备即可解决停车位难求的问题，还能提供更多的用途，方便本设备能够满足市场需求。

而且，本方案中，车库架1整体采用钢结构搭建而成，使得整体制作、加工以及安装都方便，而且整体强度高，稳定性好，且所有钢结构组件要作防锈处理，管件端部要焊接封板密封。安装时需要选择平整的地面，并为各立柱进行水平调教。精度要求立柱X方向和Y方向垂直度≤5mm，对角线尺寸误差≤10mm。

进一步地，机械横移结构的具体结构为：所述机械横移结构3包括设于车库架1上层且可沿车库架1横向移动的龙门架31以及设于龙门架31上用于将小车抬升的抬升臂32。其结构简单，实现自动化搬运汽车，无需人工停放至上层的停车位上，从而提高效率。

又具体地，所述车库架1上设有升降位102，所述提升机构2包括设于升降位102内且可在上下两层之间竖直移动的升降台21，所述抬升臂32可错位穿过所述升降台21从而将小车从升降台21上抬升或放置到升降台21上。具体地，所述升降台21包括连接板211、设于连接板211左右两侧的梳齿架212，且两梳齿架212上设有相对设置且向中部延伸的梳齿型踏板213，且两梳齿架212之间还留有可供所述抬升臂32上下穿过的空隙。所述抬升臂32包括从前后两侧向中部延伸设置的连接臂311，设于连接臂311上向左右两侧延伸的梳齿型抬板312，所述连接臂311位于两梳齿架212之间空隙时，所述梳齿型抬板312与对应一侧的梳齿型踏板213错位相对使抬升臂32可穿过升降台21上下移动。本方案采用梳齿状的结构，使得抬升臂可自由穿过升降台，而且可从停放在升降台上的小车进行搬运，其结构简单，小车从下层进入到梳齿型踏板上，并随梳齿型踏板上升至上层，而通过龙门架带动梳齿型抬板在上层车位下移动，并移动至升降位处，此时梳齿型抬板与梳齿型踏板相对，其上的梳齿结构错位相对，从而使得梳齿型抬板上升的过程中，可将梳齿型踏板上停放的小车顺利接放置梳齿型抬板上，从而使小车抬升，方便在上层横移搬运。

另外，所述龙门架31上设有用于带动龙门架31在车库架1上层移动的横移组件，且所述龙门架31的前后两侧上设有向下延伸的竖向支架313，所述抬升臂32设于所述竖向支架313的内侧，所述竖向支架313上设有用于带动所述抬升臂32沿竖向支架313移动的竖向移动组件。横移组件与竖向移动组件均分别通过各自的电机控制，方便自动化控制。

本方案上层停车位101上均设有与提升位内升降台21相似的梳齿架底架作为车辆的踏板，从而方便机械横移结构的抬升臂32将车辆进行提升。

本申请还提供了平面移动类机械式停车设备的控制系统，包括车库中央系统，所述车库中央系统包括主控模块、设于升降位102上的用于输入停车信息且与主控模块电连接的操控面板，所述龙门架31上设有用于检测所述龙门架31横移到位的横移位置检测器，所述竖向支架313上设有用于检测抬升臂32移动到位的抬升位置检测器，且所述升降位102上设有用于检测升降台21位置的升降位置检测器。停车位上设有车辆检测器，所述车辆检测器、横移位置检测器、抬升位置检测器、升降位置检测器均与所述主控模块电连接。

存车时：所述用户可操控面板上输入存储车辆的信息，比如车牌、取车码等，主控模块根据车辆检测器判断出空余的停车位，并自动将用户输入的存储信息与对应的停车位信息关联。主控模块向升降台21发出上升指令-待升降台将小车抬升至上层并升降位置检测器检测到升降台到位后，向主控模块发出到位信号-主控模块收到到位信号后，向机械横移结构发出搬运信号-龙门架移动至升降位上，且横移位置检测器检测到位后，使抬升臂32上升，将小车提升-抬升位置检测器检测到升高到位后，向主控模块发出入位信号-主控模块发出对应车位的位置信号，使龙门架移动至指定车位，并将小车放置。同理，取车时用户只需在操控面板上输入对应存车时的信息，本设备即可按上述方式将上层车辆取出至下层的升降位上。

本实用新型提供了平面移动类机械式停车设备，其能够应用在二层或多层以上的停车库上，通过提升机构将下层的小车进行在车库架上升降，再通过机械横移结构对上层的小车进行搬运，使小车从提升机构上搬运至指定的停车位上进行存放，也可通过机械横移结构对上层停车位的小车进行搬运至提升机构上进行取车，从而整个存取小车的过程只需通过系统操作，无需人工取放，全智能化运行，存取效率高。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.平面移动类机械式停车设备，其特征在于，包括至少具有上下两层的车库架(1)，所述车库架(1)至少在上层设有停车位(101)，还包括设于所述车库架(1)上用于在将小车在上下层之间搬运的提升机构(2)、设于所述车库架(1)上层用于对小车进行在上层横移搬运的机械横移结构(3)。

2.根据权利要求1所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述机械横移结构(3)包括设于车库架(1)上层且可沿车库架(1)横向移动的龙门架(31)以及设于龙门架(31)上用于将小车抬升的抬升臂(32)。

3.根据权利要求2所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述车库架(1)上设有升降位(102)，所述提升机构(2)包括设于升降位(102)内且可在上下两层之间竖直移动的升降台(21)，所述抬升臂(32)可错位穿过所述升降台(21)从而将小车从升降台(21)上抬升或放置到升降台(21)上。

4.根据权利要求3所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述升降台(21)包括连接板(211)、设于连接板(211)左右两侧的梳齿架(212)，且两梳齿架(212)上设有相对设置且向中部延伸的梳齿型踏板(213)，且两梳齿架(212)之间还留有可供所述抬升臂(32)上下穿过的空隙。

5.根据权利要求4所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述抬升臂(32)包括从前后两侧向中部延伸设置的连接臂(311)，设于连接臂(311)上向左右两侧延伸的梳齿型抬板(312)，所述连接臂(311)位于两梳齿架(212)之间空隙时，所述梳齿型抬板(312)与对应一侧的梳齿型踏板(213)错位相对使抬升臂(32)可穿过升降台(21)上下移动。

6.根据权利要求2所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述龙门架(31)上设有用于带动龙门架(31)在车库架(1)上层移动的横移组件，且所述龙门架(31)的前后两侧上设有向下延伸的竖向支架(313)，所述抬升臂(32)设于所述竖向支架(313)的内侧，所述竖向支架(313)上设有用于带动所述抬升臂(32)沿竖向支架(313)移动的竖向移动组件。

7.根据权利要求6所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述龙门架(31)上设有用于检测所述龙门架(31)横移到位的横移位置检测器，所述竖向支架(313)上设有用于检测抬升臂(32)移动到位的抬升位置检测器，且所述升降位(102)上设有用于检测升降台(21)位置的升降位置检测器。

8.根据权利要求3中所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，所述车库架(1)的上层以及下层上设有若干停车位，所述升降位(102)位于车库架(1)的一侧。

9.根据权利要求7所述的平面移动类机械式停车设备，其特征在于，还包括车库中央系统，所述车库中央系统包括主控模块、设于升降位上的用于输入停车信息且与主控模块电连接的操控面板，所述横移位置检测器、抬升位置检测器、升降位置检测器均与所述主控模块电连接。

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