CN101775913A

CN101775913A - 一种三维立体停车场及其使用方法

Info

Publication number: CN101775913A
Application number: CN200910265209A
Authority: CN
Inventors: 程瑶
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-12-16
Filing date: 2009-12-16
Publication date: 2010-07-14

Abstract

本发明公开了一种三维立体停车场，包括钢构架和液压油缸，其中，钢构架上进一步设置有车位升降系统，车位横移系统和车位纵移系统。钢构架进一步包括立柱和横梁，立柱和横梁设置有支架；车位升降系统包括横向托举车和托举车轨道；车位横移系统包括车位平台和车位平台轨道；车位纵移系统包括纵向运送车和纵向运送车轨道；立柱和横梁之间固定焊接，横梁上固定设置有车位平台轨道和纵向运送车轨道，横梁和立柱之间进一步设置有托举车轨道；支架上设置有横向托举车和纵向运送车。本发明存取车方便快捷，车位平台可三轴方向随意运动，并可根据实际需要随意增加车位平台的数量，大大节省了城市空间，解决了城市停车难的问题。

Description

一种三维立体停车场及其使用方法

技术领域：

本发明涉及一种立体停车场，特别涉及一种三维立体停车场及其使用方法。

背景技术：

现在较发达城市已是车满为患，很多车辆只能随意停放在道路两侧，导致占道现象而堵塞交通。因此，如何用有效的空间和不规则的地方存放较多车辆已成为很多立体泊车技术领域的新课题。

例如，中国发明专利专利申请公开的2007100555433和2007100562668两个专利，即采用了立体泊车泊车方式，用钢结构框架配合升降设备，使立体钢结构框架的每层均可泊车，做到了节省空间，但其主要是采用巷道式的立体泊车方法，即：将车位平台在专用巷道内进行升降，待升降到车辆需停放的层数时，再由驾驶人员将车辆驾驶至停放位置，所以，此立体停车场必须配置升降梯用于驾驶员上下。这种立体停车场虽然节省了空间，但是其车辆进出不便，只能做到Y轴方向自由升降，其X轴和Z轴方向的停放，均需驾驶员驾驶，无法做到真正的三维立体停车；另外，其采用巷道式升降，限制了车辆进出的效率，无法做到泊车的高效便捷。

再例如，申请人与2008年5月20日递交的中国实用新型专利申请(2008201148078)公开的技术方案，为使用单元停车位组成的立体停车场，这种停车场的单元停车位可以做到X，Y，Z轴三方向运动，但是，其X轴水平前后和Z轴左右运动，主要依靠调车手来完成，控制人员需要随时控制电路来调制调车手改变单元停车位的运动方向，尤其多个单元停车位做三维运动时，极易造成误操作，因此，这种单元停车位的三维方向运动尚不完善。

鉴于上述缺点，迫切需要出现一种存取车方便快捷，车位平台可三轴方向随意运动的三维立体停车场。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于，解决现有技术中城市泊车难的技术问题，提供了一种存取车方便快捷，车位平台可三轴方向随意运动的三维立体停车场

为了实现上述目的，本发明提供了一种三维立体停车场，包括钢构架和液压油缸，其中，所述钢构架上进一步设置有车位升降系统，车位横移系统和车位纵移系统。

所述钢构架进一步包括立柱和横梁，所述立柱和横梁之间设置有支架；所述车位升降系统包括横向托举车和托举车轨道；所述车位横移系统包括车位平台和车位平台轨道；所述车位纵移系统包括纵向运送车和纵向运送车轨道；所述立柱和所述横梁之间固定焊接，所述横梁上固定设置有所述车位平台轨道和所述纵向运送车轨道，所述横梁和所述立柱之间进一步设置有所述托举车轨道；所述支架上设置有所述横向托举车和纵向运送车。

所述支架的拐角处设置有三角形的加固板，所述横向托举车上设置有升降动力装置和水平动力装置，承载所述横向托举车的支架上设置有托举臂滑道和升降钥匙，所述横向托举车上设置有上托举臂和下托举臂；所述上托举臂和下托举臂与所述托举臂滑道之间滑动连接，所述纵向运送车上设置有车位提手动力装置和车位提手，承载所述纵向运送车的支架上设置有纵向车轮；所述车位平台的两端与所述车位提手之间可契合并固定连接在一起，所述车位平台上固定设置有所述车位横移轮。

所述车位横移轮与所述车位平台轨道之间滑动连接，所述车位平台上设置有车位平台固定板、锁轨固定座和托举车卡块，所述锁轨固定座内设置有锁轨、锁轨开起铁和锁轨钥匙触铁，所述锁轨、所述锁轨开起铁、所述锁轨钥匙触铁与所述升降钥匙之间电连接，所述升降动力装置、所述水平动力装置、所述车位提手动力装置与所述液压油缸之间电连接。

所述托举车卡块与所述上托举臂或所述下托举臂契合并固定，用于将车位平台固定在所述托举车轨道上；所述横向托举车可沿所述托举车轨道做Y轴方向升降运动，所述横向托举车可沿所述车位平台轨道做X轴方向运动，所述纵向运送车可沿所述纵向运送车轨道做Z轴方向运动；所述锁轨用于将所述车位平台固定在所述车位平台轨道上。

为了更好的实现本发明目的，本发明还提供了一种三维立体停车场的使用方法，其中，包括如下步骤：

a、车辆泊入一层的车位平台，驾驶员离车，

b、车位升降系统启动，将车辆升至空余车位的层数，

c、车位横移系统或车位纵移系统启动，将车辆送至空余车位。

所述步骤b为，车位升降系统启动，液压油缸为横向托举车上的升降动力装置提供动力，横向托举车沿着托举车轨道做Y轴上升运动，待升到有空余车位层数的时候，托举车卡块与上托举臂或下托举臂契合固定，将横向托举车固定在托举车轨道上，车位平台Y轴锁定。

所述步骤c为，车位横移系统启动，液压油缸为横向托举车上的水平动力装置提供动力，车位横移轮带动车位平台在车位平台轨道上做X轴方向运动，将车辆运送至空余车位后，锁轨固定座上的锁轨落下并压紧在车位横移轮上，车位平台X轴锁定，横向托举车退回原位或移至空余车位。

所述步骤c为，车位纵移系统启动，液压油缸为纵向运送车上的车位提手动力装置提供动力，纵向车轮带动纵向运送车沿着纵向运送车轨道做Z轴方向运动，将车辆运送至空余车位后，锁轨固定座上的锁轨落下并压紧在车位横移轮上，车位平台被锁定在车位平台轨道上。

三维立体停车场在承载货物中作为货架的应用。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、本发明的立柱和横梁可视需要，以车位平台为单位随意增加本发明停车场的长度、高度或宽度，在空间允许的情况下，本发明的立体停车场的车容量远远大于现有技术。

2、本发明可实现车位平台在立体停车场内做三轴方向的任意运动。

3、本发明完全采用电脑控制，无需驾驶人员驾驶进停车场的高层，即可完成停车取车工作，车位平台的一层任一泊车平台均可三轴运动，存取车效率高，方便快捷。

附图说明：

图1为本发明实施例1的俯视图。

图2为本发明实施例1中的横向托举车的示意图。

图3为本发明实施例1中的纵向运送车的示意图。

图4为本发明实施例1中的车位平台示意图。

图5为本发明实施例1中锁轨的示意图。

图6为本发明实施例1中横向托举车和纵向运送车运动原理示意图。

图7为本发明实施例2中的侧视图。

图8为本发明实施例2中的主视图。

附图标识：

1、横向托举车 2、立柱 3、托举车轨道

4、横梁 5、锁轨 6、车位平台固定板

7、纵向运送车 8、纵向运送车轨道 9、支架

10、车位平台轨道 11、车位平台 12、车位横移轮

13、锁轨固定座 14、托举车卡块 15、锁轨钥匙触铁

16、锁轨开起铁 17、升降钥匙 18、升降动力装置

19、加固板 20、水平动力装置 21、托举车滑道

22、上托举臂 23、下托举臂 24、车位提手动力装置

25、车位提手 26、纵向车轮

具体实施方式：

下面结合附图，对本发明进行说明。

实施例1：

如图1～6所示，图1为本发明实施例1的俯视图，图2为本发明实施例1中的横向托举车的示意图，图3为本发明实施例1中的纵向运送车的示意图，图4为本发明实施例1中的车位平台示意图，图5为本发明实施例1中锁轨的示意图，图6为本发明实施例1中横向托举车和纵向运送车运动原理示意图。本发明公开的三维立体停车场，包括钢构架和液压油缸，其中，液压油缸设置在地下或钢构架上，钢构架上进一步设置有车位升降系统，车位横移系统和车位纵移系统。钢构架进一步包括立柱2和横梁4，立柱2和横梁4之间设置有支架9；车位升降系统包括横向托举车1和托举车轨道3；车位横移系统包括车位平台11和车位平台轨道10；车位纵移系统包括纵向运送车7和纵向运送车轨道8；立柱2和横梁4之间固定焊接，横梁2上固定设置有车位平台轨道10和纵向运送车轨道8，横梁4和立柱2之间进一步设置有托举车轨道3；支架9上设置有横向托举车1和纵向运送车7。支架9的拐角处设置有三角形的加固板19，横向托举车1上设置有升降动力装置18和水平动力装置20，承载所述横向托举车1的支架9上设置有托举臂滑道21和升降钥匙17，横向托举车1上设置有上托举臂22和下托举臂23；上托举臂22和下托举臂23与托举臂滑道21之间滑动连接，纵向运送车7上设置有车位提手动力装置24和车位提手25，承载纵向运送车7的支架9上设置有纵向车轮26；车位平台11的两端与车位提手25之间可契合，并固定连接，车位平台11上固定设置有车位横移轮12。车位横移轮12与车位平台轨道10之间滑动连接，车位平台11上设置有车位平台固定板6、锁轨固定座13和托举车卡块14，锁轨固定座13内设置有锁轨5、锁轨开起铁16和锁轨钥匙触铁15，锁轨5、锁轨开起铁16、锁轨钥匙触铁15与升降钥匙17之间电连接，车位平台固定板6虚浮在横梁4上，升降动力装置18、水平动力装置20、车位提手动力装置24与液压油缸之间电连接。车位平台上11的托举车卡块14与上托举臂22或下托举臂23契合并固定，用于将车位平台1固定在托举车轨道3上；横向托举车1可沿托举车轨道3做Y轴方向升降运动，横向托举车1可沿车位平台轨道10做X轴方向运动，纵向运送车7可沿纵向运送车轨道8做Z轴方向运动；锁轨5用于将车位平台11固定在车位平台轨道8上。

本发明公开的三维立体停车场的使用方法包括如下步骤：

a、车辆泊入一层的车位平台，驾驶员离车，

b、车位升降系统启动，将车辆升至空余车位的层数，

其中，步骤b为，车位升降系统启动，液压油缸为横向托举车1上的升降动力装置18提供动力，横向托举车1沿着托举车轨道3做Y轴上升运动，待升到有空余车位层数的时候，托举车卡块14与上托举臂22或下托举臂23契合固定，将横向托举车1上的车位平台11固定在托举车轨道3上，车位平台11Y轴锁定。步骤c为，车位横移系统启动，液压油缸为横向托举车1上的水平动力装置20提供动力，车位横移轮12带动车位平台11在车位平台轨道10上做X轴方向运动，将车辆运送至空余车位后，锁轨固定座13上的锁轨5落下并压紧在车位横移轮12上，车位平台11X轴锁定，横向托举车1退回原位或移至空余车位。步骤c还可以为，车位纵移系统启动，液压油缸为纵向运送车7上的车位提手动力装置25提供动力，纵向运送车7上的车位提手25与车位平台11的两端契合，纵向车轮26带动纵向运送车7沿着纵向运送车轨道8做Z轴方向运动，将车辆运送至空余车位后，锁轨固定座13上的锁轨5落下并压紧在车位横移轮上12，车位平台11被锁定在车位平台轨道10上。

本发明的三维立体停车场也可应用在承载货物中作为货架的使用。

本发明实施例1的三维立体停车场的层数为多层，每层上的车位平台数为X向8个，Z向3个，Y向多个。此三维立体停车场可根据空间大小或客户需要，Y向焊接延长立柱2，或X向、Z向焊接延长衡量4，因此，本发明公开的三维立体停车场单层的车位为多个，停车场的整体容量远远高于现有停车场。

实施例2

如图7所示，为本发明实施例2中的侧视图。图8为本发明实施例2中的主视图。其整体结构和使用方法如实施例1所述。从图中可以看出，本实施例的三维立体停车场的Y向层数为7层，X向车位平台为5个，Z向车位平台为3个。本实例的Y向支柱可根据需要延长以增加停车位。

综上所述，本发明的立柱和横梁可视需要，以车位平台为单位随意增加本发明停车场的长度、高度或宽度，在空间允许的情况下，本发明的立体停车场的车容量远远大于现有技术。本发明可实现车位平台在立体停车场内做三轴方向的任意运动。本发明完全采用电脑控制，无需驾驶人员驾驶进停车场的高层，即可完成停车取车工作，车位平台的一层任一泊车平台均可三轴运动，存取车效率高，方便快捷。

Claims

1.一种三维立体停车场，包括钢构架和液压油缸，其特征在于，所述钢构架上进一步设置有车位升降系统，车位横移系统和车位纵移系统。

2.根据权利要求1所述三维立体停车场，其特征在于，所述钢构架进一步包括立柱和横梁，所述立柱和横梁之间设置有支架；所述车位升降系统包括横向托举车和托举车轨道；所述车位横移系统包括车位平台和车位平台轨道；所述车位纵移系统包括纵向运送车和纵向运送车轨道；所述立柱和所述横梁之间固定焊接，所述横梁上固定设置有所述车位平台轨道和所述纵向运送车轨道，所述横梁和所述立柱之间进一步设置有所述托举车轨道；所述支架上设置有所述横向托举车和纵向运送车。

3.根据权利要求1或2所述三维立体停车场，其特征在于，所述支架的拐角处设置有三角形的加固板，所述横向托举车上设置有升降动力装置和水平动力装置，承载所述横向托举车的支架上设置有托举臂滑道和升降钥匙，所述横向托举车上设置有上托举臂和下托举臂；所述上托举臂和下托举臂与所述托举臂滑道之间滑动连接，所述纵向运送车上设置有车位提手动力装置和车位提手，承载所述纵向运送车的支架上设置有纵向车轮；所述车位平台的两端与所述车位提手之间可契合并固定连接在一起，所述车位平台上固定设置有所述车位横移轮。

4.根据权利要求3所述三维立体停车场，其特征在于，所述车位横移轮与所述车位平台轨道之间滑动连接，所述车位平台上设置有车位平台固定板、锁轨固定座和托举车卡块，所述锁轨固定座内设置有锁轨、锁轨开起铁和锁轨钥匙触铁，所述锁轨、所述锁轨开起铁、所述锁轨钥匙触铁与所述升降钥匙之间电连接，所述车位平台固定板虚浮在所述横梁上，所述升降动力装置、所述水平动力装置、所述车位提手动力装置与所述液压油缸之间电连接。

5.根据权利要求4所述三维立体停车场，其特征在于，所述托举车卡块与所述上托举臂或所述下托举臂契合并固定，用于将车位平台固定在所述托举车轨道上；所述横向托举车可沿所述托举车轨道做Y轴方向升降运动，所述横向托举车可沿所述车位平台轨道做X轴方向运动，所述纵向运送车可沿所述纵向运送车轨道做Z轴方向运动；所述锁轨用于将所述车位平台固定在所述车位平台轨道上。

6.一种如权利要求1-4任一所述三维立体停车场的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、车辆泊入一层的车位平台，驾驶员离车，

b、车位升降系统启动，将车辆升至空余车位的层数，

7.根据权利要求6所述三维立体停车场的使用方法，其特征在于，所述步骤b为，车位升降系统启动，液压油缸为横向托举车上的升降动力装置提供动力，横向托举车沿着托举车轨道做Y轴上升运动，待升到有空余车位层数的时候，托举车卡块与上托举臂或下托举臂契合固定，将横向托举车固定在托举车轨道上，车位平台Y轴锁定。

8.根据权利要求根据权利要求6所述三维立体停车场的使用方法，其特征在于，所述步骤c为，车位横移系统启动，液压油缸为横向托举车上的水平动力装置提供动力，车位横移轮带动车位平台在车位平台轨道上做X轴方向运动，将车辆运送至空余车位后，锁轨固定座上的锁轨落下并压紧在车位横移轮上，车位平台X轴锁定，横向托举车退回原位或移至空余车位。

9.根据权利要求根据权利要求6所述三维立体停车场的使用方法，其特征在于，所述步骤c为，车位纵移系统启动，液压油缸为纵向运送车上的车位提手动力装置提供动力，纵向车轮带动纵向运送车沿着纵向运送车轨道做Z轴方向运动，将车辆运送至空余车位后，锁轨固定座上的锁轨落下并压紧在车位横移轮上，车位平台被锁定在车位平台轨道上。

10.权利要求7-9任一所述的三维立体停车场在承载货物中作为货架的应用。