CN102108797B - 公益简捷立体节能减排自动停车库 - Google Patents
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Abstract
一种公益简捷立体节能减排自动停车库，在地下升降井的周围设有多层停车泊位平台，升降车厢由升降机构驱动能够在该地下升降井内滑动升降，在升降车厢内装有驰车机；在该下升降井的顶端的地面上设有进出库亭，在该进出库亭的两侧分别建有入库平台和出库平台，在该入库平台旁边设有与智能控制系统连接的刷卡显示屏，该智能控制系统控制管理整个停车库的工作。优点是：驰车机小车多设了前后陪轮，可以通过陪轮的支撑作用实现汽车从进出库平台与升降车厢之间的平稳过渡；利用水平驱动液缸驱动升降架的前后移动，可以根据不同汽车的轴距调节前后升降架的距离，扩大了适用范围；增加地面绿色，节省占地，一卡灵自动停车，车辆进出车库十分简便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于小型车辆停放的立体智能自动停车库，尤其是一种公益简捷立体节能减排自动停车库。
背景技术
目前，公知的用于小型汽车车辆停放的立体停车场和停车库，大都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，存在过道长，占地面积多，进出车库麻烦。如北京国际机场三层立体车库几千个泊位都要驾驶员开车绕道进出停车库，过道很长，就进出库寻找泊位都比较困难，这种车库进出泊位既要开车用燃油，又有噪音污染、油烟排放，安全防范不佳，占地面积也大，停泊车辆少，停泊存取车辆不便，自动化程度低，不能满足现代世界人们要求的低碳生活绿色工程。
发明内容
本发明目的就是提供一种用于轿车停放的公益简捷立体节能减排自动停车库，不用驾驶员开车进出车库，可节约燃油减少排放，附合低碳生活要求，解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长存在的占地面积大，有噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少，车辆进出库不便，自动化程度低的问题。
本发明的技术方案是：一种公益简捷立体节能减排自动停车库，包括入库平台、出库平台、升降车厢、驰车机、停车泊位平台和刷卡显示屏，在地下升降井的周围设有多层停车泊位平台，升降车厢由升降机构驱动能够在该地下升降井内沿着纵向的导轨滑动升降，在该升降车厢内装有驰车机；在该下升降井的顶端的地面上设有进出库亭，在该进出库亭的两侧分别建有入库平台和出库平台，在该入库平台旁边设有与智能控制系统连接的刷卡显示屏，该智能控制系统控制管理整个停车库的工作，其特征在于，所述的智能驰车机包括转板、小车、升降架、轨道、升降液缸和托轮杠，两根轨道平行安装在转板上，小车两边装有两对车轮并设在轨道上，两个升降架的下面各通过两个升降液缸安装在小车上面的前后位置，在每一升降架的两端各设有一个与汽车车轮对应的托轮杠(叉形)，一个该升降架下面的升降液缸能够前后滑动地安装在小车上，在该升降液缸与小车之间装有水平驱动液缸；在该车轮的轴上装有车轮驱动装置；在该小车上装有液压机，并通过液压管与所述的升降液缸以及水平驱动液缸连接；在所述的转板的下面与升降车厢的底部之间装有轴承和转动驱动装置。
在所述的小车的两端的两侧各装有陪轮。
所述的入库平台包括平台底板、平台轨道、定位停车板和停车挡，两个平行相对设置的截面为Γ形的停车板固定在平台底板上面，在每一该定位停车板的顶部两处设有与汽车车轮对应的叉式托轮杠；在两个该定位停车板之间的平台底板上面装有一对平行的、并与所述的智能驰车机上的轨道对应的平台轨道；在该定位停车板与升降井相邻的一端的上面装有停车挡，以便为汽车准确定位停在托轮杠上；在该定位停车板的另一端设有与其对接的斜面引道，便于汽车开到定位停车板上。
在所述的小车的两旁各设有与该定位停车板对应的驰车机停车板，在该驰车机停车板上设有与汽车前后车轮对应的拖车叉，该拖车叉与所述的托轮杠相互配套。
所述的停车泊位平台包括泊车底板、泊车轨道和泊车板，两个泊车板水平并平行相对地固定在停车泊位平台两侧的墙壁上，在每一该定位停车板上设有两处与汽车车轮对应的叉式托轮杠；在两个该定位停车板之间的平台底板上面装有一对平行的、并与所述的智能驰车机上的轨道对应的平台轨道。
本发明与普通立体车库不同点在于：驰车机小车多设了前后陪轮，可以通过陪轮的支撑作用实现汽车从进出库平台与升降车厢之间的平稳过渡；利用水平驱动液缸驱动升降架的前后移动，可以根据不同汽车的轴距调节前后升降架的距离，扩大了适用范围；把车库建在建在地下，可免燃油，减排放，不用驾驶员开车进出车库，低碳环保，不占用地上面积。增加地面绿色，节省占地，一卡灵自动停车，不用驾驶员开车绕道进出车库，车辆进出车库十分简便快捷。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的入库平台的俯视结构示意图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为图2的B-B剖视图；
图5为本发明的停车泊位平台的结构示意图；
图6为本发明的驰车机的俯视结构示意图；
图7为图6的C-C剖视图。
具体实施方式
参见图1～图7，本发明包括入库平台2、出库平台7、升降车厢3、驰车机1、停车泊位平台4和刷卡显示屏11，在地下升降井5的周围设有多层停车泊位平台4，升降车厢3由升降机构12驱动能够在该地下升降井5内沿着纵向的导轨6滑动升降，在该升降车厢3内装有驰车机1；在该下升降井5的顶端的地面0上设有进出库亭9，在该进出库亭9的两侧分别建有入库平台2和出库平台7，在该入库平台2旁边设有与智能控制系统连接的刷卡显示屏D，该智能控制系统控制管理整个停车库的工作。
所述的智能驰车机1包括转板10、小车11、升降架13、轨道16、升降液缸15和托轮杠12，两根轨道16平行安装在转板10上，小车11两边装有两对车轮14并设在轨道上，两个升降架13的下面各通过两个升降液缸15安装在小车11上面的前后位置，在每一升降架13的两端各设有一个与汽车车轮对应的托轮杠12，一个该升降架13下面的升降液缸15能够前后滑动地安装在小车11上，在该升降液缸15与小车11之间装有水平驱动液缸18；在该车轮14的轴上装有车轮驱动装置17；在该小车11上装有液压机106，并通过液压管107与所述的升降液缸15以及水平驱动液缸18连接；在所述的转板10的下面与升降车厢3的底部之间装有轴承104和转动驱动装置。该转动驱动装置由电机103、主动齿轮和从动齿轮(圈)102组成，电机103输出轴上的主动齿轮与固定在转板10下面的从动齿轮102相互啮合，驱动智能驰车机1转动。
在所述的小车11的两旁各设有与该定位停车板21对应的驰车机停车板105(驰车机停车板105与定位停车板21基本相同，设有拖车叉101的区域较大，以便适合不同轴距的汽车)，在该驰车机停车板105上设有与汽车前后车轮对应的拖车叉101，该拖车叉101与所述的托轮杠12相互配套。
在所述的小车11的两端的两侧各装有陪轮19。
所述的入库平台2包括平台底板25、平台轨道23、定位停车板21和停车挡24，两个平行相对设置的截面为Γ形的停车板固定在平台底板25上面，在每一该定位停车板21的顶部两处设有与汽车车轮对应的叉式托轮杠22；在两个该定位停车板21之间的平台底板25上面装有一对平行的、并与所述的智能驰车机1上的轨道16对应的平台轨道23；在该定位停车板21与升降井相邻的一端的上面装有停车挡24，以便为汽车准确定位停在托轮杠22上；在该定位停车板21的另一端设有与其对接的斜面引道3，便于汽车开到定位停车板21上。
所述的停车泊位平台4包括泊车底板44、泊车轨道43和泊车板41，两个泊车板41水平并平行相对地固定在停车泊位平台4两侧的墙壁上，在每一该定位停车板41上设有两处与汽车车轮对应的叉式托轮杠42；在两个该定位停车板41之间的平台底板44上面装有一对平行的、并与所述的智能驰车机1上的轨道16对应的平台轨道43。
上述本发明入库时，车辆只须停在入库平台2上，驾驶员在刷卡显示屏D上刷卡后离去，计算机程控装置进行数椐处理，指令智能驰车机1移动到入库平台2上，并根椐汽车前后轮距的长短通过水平驱动液缸18调整前后托轮杠12的间距，托起车轮，将汽车移动到升降车厢3内的驰车机停车板105的上方，下降放到驰车机停车板105上；然后升降车厢3通过升降机构12将汽车运送到空位的停车泊位平台4，转动与其对位，并将汽车移动到停车泊位平台4内(移动过程与从入库平台2移动到升降车厢3内相同)，从而实现了车辆的入库。由于陪轮19的重心过渡作用，当驰车机1通过升降车厢3与入库平台2或与停车泊位平台4之间的过道时，可以平稳地渡过，不会出现颠簸。车辆出库过程呈相反动作，不再赘述。
Claims (3)
1.一种公益简捷立体节能减排自动停车库，包括入库平台、出库平台、升降车厢、驰车机、停车泊位平台和刷卡显示屏，在地下升降井的周围设有多层停车泊位平台，升降车厢由升降机构驱动能够在该地下升降井内沿着纵向的导轨滑动升降，在该升降车厢内装有驰车机；在该地下升降井的顶端的地面上设有进出库亭，在该进出库亭的两侧分别建有入库平台和出库平台，在该入库平台旁边设有与智能控制系统连接的刷卡显示屏，该智能控制系统控制管理整个停车库的工作，其特征在于，所述的驰车机包括转板、小车、升降架、轨道、升降液缸和托轮杠，两根轨道平行安装在转板上，小车两边装有两对车轮并设在轨道上，两个升降架的下面各通过两个升降液缸安装在小车上面的前后位置，在每一升降架的两端各设有一个与汽车车轮对应的托轮杠，一个该升降架下面的升降液缸能够前后滑动地安装在小车上，在该升降液缸与小车之间装有水平驱动液缸；在该车轮的轴上装有车轮驱动装置；在该小车上装有液压机，并通过液压管与所述的升降液缸以及水平驱动液缸连接；在所述的转板的下面与升降车厢的底部之间装有轴承和转动驱动装置；
所述的入库平台包括平台底板、平台轨道、定位停车板和停车挡，两个平行相对设置的截面为г形的停车板固定在平台底板上面，在每一该定位停车板的顶部两处设有与汽车车轮对应的叉式托轮杠；在两个该定位停车板之间的平台底板上面装有一对平行的、并与所述的驰车机上的轨道对应的平台轨道；在该定位停车板与升降井相邻的一端的上面装有停车挡，以便为汽车准确定位停在叉式托轮杠上；在该定位停车板的另一端设有与其对接的斜面引道，便于汽车开到定位停车板上；
所述的停车泊位平台包括泊车底板、泊车轨道和泊车板，两个泊车板水平并平行相对地固定在停车泊位平台两侧的墙壁上，在每一该泊车板上设有两处与汽车车轮对应的叉式托轮杠；在两个该泊车板之间的泊车底板上面装有一对平行的、并与所述的驰车机上的轨道对应的泊车轨道。
2.根据权利要求1所述的公益简捷立体节能减排自动停车库，其特征在于，在所述的小车的两端的两侧各装有陪轮。
3.根据权利要求1所述的公益简捷立体节能减排自动停车库，其特征在于，在所述的小车的两旁各设有与该定位停车板对应的驰车机停车板，在该驰车机停车板上设有与汽车前后车轮对应的拖车叉，该拖车叉与所述的托轮杠相互配套。
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