CN210508583U - 一种通道立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通道立体车库，包括：运载通道，其为运送车辆提供通道；上层停车库，其用于停放车辆，上层停车库包括顶层停车层和至少一层中间层停车层，顶层停车层设置在中间层停车层上方，顶层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的顶层停车位，中间层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车位；顶层停车架，其设置在顶层停车位内；中间层停车架，其用于停放并升降、平移车辆；支撑框架，其用于支撑上层停车库和运载通道的结构件。本实用新型提供了一种可以高效利用空间，同时存取车方便的立体车库，且立体车库下方设有通道，不需要占用旁边的车道进行停车。

Description

一种通道立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其是涉及一种通道立体车库。

背景技术

随着中国经济度发展，国人中的有车族越来越多，方便了大家的出行。但是大量的私家车缺和稀缺的城市的公共停车场车位产生了巨大的矛盾，主要有两个矛盾：一是由于城市土地昂贵，特别是城市中心繁华区更是寸土寸金，不可能有大量的土地用于停车场的建设；二是找车位难，驾驶员进入停车场后需要花大量的时间找车位停车，同时取车时又容易迷失在迷宫一般的车库，找不到自己停车的车位。因此立体车库进入了人们的视线，可以大大增加停车场的容量，但是现有的立体停车库需要在车库旁设置单独的通道，用于车辆通行，车库内的车辆进出停车时，严重影响通道上正常行驶的车辆，且存取车相互影响、空间不能充分利用；现有立体车库还需要驾驶员将车开到具体的车位上，然后再通过吊架将车升到立体车库对应的位置上，驾驶员仍需要找车位花去大量时间，同时，取车时需要等待较长时间，等待立体车库将车辆从上方车位放下，才能进入车辆，将车辆开走。因此，亟需一种，具有可以高效利用空间，同时存取车方便，不影响其它车辆正常行驶的立体车库及存取车方法。

中国专利申请公开号CN207144578U，公开日为2018年03月27日，名称为“垂直升降窄体立体车库”，公开了一种垂直升降窄体立体车库，包括设置在道路旁的框架以及设置在框架上的汽车吊蓝、动力传动系统和安全系统；汽车吊篮设置为两行一列，且汽车吊蓝的设置方向与道路方向相同，并使得汽车停在汽车吊篮中时，汽车的车头方向与相邻道路上汽车的行驶方向相同。但是该专利的立体车库，空间利用率低，车库所在下方空间没有通道，车辆无法从车库下方通过，且不适合运用在大的停车场内。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中立体车库空间利用率低、适用范围小的不足，提供一种可以高效利用空间，同时存取车方便的立体车库，且立体车库下方设有通道，不需要占用旁边的车道进行停车。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种通道立体车库，其特征是，包括支撑框架、运载通道和用于停放车辆的上层停车库，上层停车库包括顶层停车层和至少一层中间层停车层；顶层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的顶层停车位，顶层停车位内设有用于停放并升降车辆的顶层停车架，顶层停车架与支撑框架固定；中间层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车位，中间层停车位内设有用于停放、升降和平移车辆的中间层停车架，中间层停车架与支撑框架连接。

通过实施上述技术方案，可以实现在通道上方进行停车的目的，多层的停车结构增加了通道的停车数量。由于运载通道上不停车，可以用于行驶或者运送车辆，不需要额外设置通道，使本立体车库可以应用在原本狭小的单独的通道空间内，也可以在行驶通道的两旁设置本立体车库，存取车时不占用行驶车道，避免对正常行驶的车辆造成干扰。使用本车库进行停车时，可以将停车架下降，车主将车辆停在车架上后离开，车架上升，完成停车；也可以将车辆停在车位正下方的车载板上，车主离开，停车架下降与车载板连接并固定，停车架上升完成停车；还可以将车辆停在运载通道外的车载板上，由搬运机器人将车载板搬运到停车位下方，停车架下降，与车载板结合，将车载板提升，完成停车。取车方法与停车方法对应。

作为优选，所述顶层停车层内设有M个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车位和最多M个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车架；所述中间层停车层内设有N个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车位和最多N-1个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车架。上述方案中M为大于0的整数，N为大于0的整数，中间层停车架数量大于0。顶层停车层内尽可能多的设置停车位，可以增加空间利用率，增加停车数。中间层停车层内的中间层停车架的数量比中间层停车位的数量少，且中间层停车架可以在相邻的中间层停车位之间横移。当某一个中间层停车位上方的停车位上的车辆需要存取时，可以将该中间层停车位上的中间层停车架横移到相邻的中间层停车位上，使该中间层停车位可以空出，方便上层的停车架通过存取车辆。可以根据需要设置多个空位，空位越多，同时存取车辆的效率越高。

作为优选，所述顶层停车架包括顶层升降机构和顶层装载结构，顶层升降机构与支撑框架固定，顶层装载结构与顶层升降机构固定。顶层升降机构用于升降顶层装载结构。所述顶层升降机构可以采用常用的卷扬机机构，也可以是电机驱动链条移动从而带动支撑框架升降的结构，还可以是其它常用的升降结构。顶层装载结构固定在顶层升降机构的可升降部位上，随该部件一起升降。通过升降结构，可以将顶层停车架上的车辆放置到地面上，也可以将车辆提升到顶层停车位上。

作为优选，所述中间层停车架包括中间层横移机构、中间层升降机构和中间层装载结构，中间层横移机构与支撑架连接，中间层升降机构与中间层横移机构固定，中间层装载结构与中间层升降机构固定，中间层横移机构可在相邻的中间层停车位之间平移。中间层横移机构用于横移中间层升降机构，中间层升降机构用于升降中间层装载结构。所述中间层升降机构可以采用常用的卷扬机机构，也可以是电机驱动链条移动从而带动支撑框架升降的结构，还可以是其它常用的升降结构。中间层装载结构固定在中间层升降机构的可升降部位上，随该部件一起升降。中间层横移机构可以采用常用的平移结构，如电机驱动的齿轮齿条结构、电机驱动滚轮的滚轮导轨结构、丝杆螺母驱动的平移结构等，能实现中间层横移机构相对支撑框架平移即可。在中间层停车位上设有传感器，可以感应到中间层停车位上是否有中间层停车架，也能感应中间层停车架是否有停车移动到位，并将信息传输到控制器上；通过控制器判别停车架的位置，使停车架平移时可以准确到位，也可以在顶层停车架需要下降时，判断对应的中间层停车架是否需要移动。

作为优选，车辆在停车架上时，车头朝向与运载通道的延伸方向相同。车头朝向与运载通道的延伸方向相同可以方便司机存取车辆。

作为优选，还包括搬运机器人、用于停放车辆的车载板和停车出入口，车载板与搬运机器人适配，车载板与中间层装载结构适配，车载板与顶层装载结构适配，车载板与停车出入口适配。车载板上设有固定车辆的定位锁紧结构，将车辆固定在车载板上，由搬运机器人将车载板抬起后进行运送，车主只需将车辆停入位于停车出入口的车载板上即可，控制系统将自动计算出存放位置，并且控制搬运小车将车辆运送到对应停车位的下方，并控制停车位内的升降机构和装载机构，将车辆转载并运送到相应定的车位上。车主取车时，只需要输入存车时的车辆信息，控制系统即可快速调出车辆，并运送到出口，车主取出车辆即可。还可以加入生物识别功能，进行人脸、指纹识别等，快速确定车主信息调取车辆。车库下方无人员通过，避免了对人员造成的伤害。上述所用搬运机器人采用现有的常用的搬运机器人，能够自动定位搬运并且能升降一小段距离即可。

作为优选，所述顶层装载结构包括提升框架和锁紧组件，锁紧组件固定在提升框架上，当提升框架与车载板接触并适配时，锁紧组件锁紧车载板。所述锁紧结构可以是常用的锁紧结构，可以将提升框架于车载板锁紧和解锁即可，如常用的电磁锁、电动锁、机械锁等。车载板上设置与锁紧组件适配的锁紧孔等机构即可。中间层装载结构，包括提升框架和锁紧组件，锁紧组件固定在提升框架上。本技术方案中的中间层装载结构和顶层装载结构采用电机带动链轮转动，链轮上的链条一端与提升框架连接，电机转动带动链条运动，从而带动提升框架升降。

作为优选，所述运载通道上设有多个用于支撑车载板的支脚，支脚设置在与中间层停车位对应位置的四周，停车出入口设有支脚，支脚与车载板适配。所述支脚可以支撑车载板，同时通过定位导向孔定位车载板，搬运机器人将车载板放置在底层车位的支脚上后，搬运机器人脱离车载板，可执行其它任务，提高搬运机器人的效率；待需要运输车辆时，搬运机器人再与车载板结合，搬运车载板即可。

作为优选，所述车载板上设有用于阻挡车轮的阻挡结构，阻挡结构与动力件连接，阻挡结构可在动力件的驱动升起或下降。所述结构可以将车辆限制在车载板内，防止车辆停车后未制动，在搬运时从车载板上滑落。所述动力件可以是气缸、电机、电磁阀等，通过动力件驱动阻挡结构升起或下降，完成对车辆的阻挡和解锁。本技术方案的阻挡结构为阻挡块，阻挡块与车载板滑动连接，动力件为电磁阀，电磁阀与阻挡块连接，电磁阀控制阻挡块升降，实现阻挡功能。

作为优选，车辆在中间层停车架或中间层停车架上时，车头朝向与运载通道的延伸方向相同。车头与运载通道的延伸方向垂直可以增加车辆密集度，充分利用通道上方的空间。

一种通道立体车库的停车方法，采用上述的一种通道立体车库，包括以下步骤：

a.车载板就位：用搬运机器人将车载板运送到停车区，将车载板放置在停车出入口的支脚上；

b.车主停车：车主将车辆停到车载板上，车主离开；

c.车辆搬运：搬运机器人的支撑板升起将车载板抬起，车载板脱离停车出入口的支脚，搬运机器人运载着车载板以及车载板上的车辆通过运载通道移动目标停车位下方，并将车载板放置到对应的支脚上；

d.车辆存放：当车辆需要存放在中间层停车位上时进行步骤d1，当车辆需要存放在顶层停车位上时进行步骤d2；

d1：中间层升降机构下降，中间层装载结构与车载板适配并锁紧，锁紧后中间层升降机构上升，完成存放；

d2：若需要存放车辆的顶层停车位下方的中间层停车位上有存放车辆，则该中间层停车位上的中间层横移机构将车辆横移到相邻的中间层停车位上，然后顶层升降机构下降；若需要存放车辆的顶层停车位下方的中间层停车位上没有存放车辆，则顶层升降机构直接下降；顶层升降机构下降后与车载板适配并锁紧，锁紧后顶层升降机构上升，完成存放；

e.存放完成：车载板脱离搬运机器人后，搬运机器人可离开执行其它搬运任务。

通过实施上述技术方案，可以通道立体车库的高效存放车辆。根据车辆的存放不同位置，选择不同的车辆存取的方案，提高空间利用率和效率。搬运机器人将车载板抬起前，车载板的阻挡结构升起。车载板与停车架结合后，搬运机器人即可离开，执行其他任务。车主停车后可以得到停车信息，取车时输入对应的停车信息即可取车。

一种通道立体车库的取车方法，采用上述的一种通道立体车库，包括以下步骤：

h.搬运小车就位：搬运机器人运行到需要取用的车辆正下方；

i.车辆取出：当车辆在中间层停车位上时进行步骤i1，当车辆在顶层停车位上时进行步骤i2；

i1：对应的中间层升降机构将中间层装载结构放下，车载板与支脚接触后，中间层装载结构与车载板解锁，中间层升降机构将中间层装载结构升起，中间层装载结构脱离车载板；

i2：若需要存放车辆的顶层停车位下方的中间层停车位上有存放车辆，则该中间层停车位上的中间层横移机构将车辆横移到相邻的中间层停车位上，然后顶层升降机构下降；若需要存放车辆的顶层停车位下方的中间层停车位上没有存放车辆，则顶层升降机构直接下降，车载板与支脚接触后，顶层装载结构与车载板解锁，顶层升降机构将顶层装载结构升起，顶层装载结构脱离车载板；

j.车辆搬运：搬运机器人将车载板抬起，运载着车载板以及车载板上的车辆在运载通道上移动，将车辆移动到停车出入口的支脚上；

l.车主取车：车主将车载板上的车辆开走，完成取车，搬运机器人将车载板抬升运走。

通过实施上述技术方案，可以通道立体车库的高效取用车辆。根据车辆的存放不同位置，选择不同车辆取用的方案。取车过程中，停车架可以将上层的车辆提前移动到底层位置，搬运小车到达后直接取走车辆，提高效率。车主取车时，只需要输入存车时的车辆信息，控制系统即可快速调出车辆，并运送到出口，车主取出车辆即可。还可以加入生物识别功能，进行人脸、指纹识别等，快速确定车主信息调取车辆。

本实用新型的有益效果是：（1）可以应用在原本狭小的单独的通道空间内，也可以在行驶通道两旁设置本立体车库，适用范围广；（2）停放车辆多，空间利用率高；（3）用户存取车方便，时间短；（4）存取车时不占用行驶车道，避免对正常行驶的车辆造成干扰；（5）车库下方无人员通过，避免了对人员造成的伤害。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是图1中A处的局部放大图。

图中：运载通道1.1、中间层停车层2、中间层停车位2.1、中间层停车架2.3、中间层横移机构2.3.1、中间层升降机构2.3.2、中间层装载结构2.3.3、顶层停车层3、顶层停车位3.2、顶层停车架3.3、顶层升降机构3.3.1、顶层装载结构3.3.2、提升框架3.3.2.1、支撑框架5、车载板6、支脚11、搬运机器人12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2、图3和图4所示，一种通道立体车库，包括运载通道1.1、上层停车库、顶层停车位3.2、顶层停车架3.3、中间层停车架2.3、支撑框架5、搬运机器人12、用于停放车辆的车载板6和停车出入口；支撑框架5与地面固定，运载通道1.1位于在车库的底层，运载通道1.1上设有多个用于支撑车载板6的支脚11，支脚11设置在与中间层停车位2.1对应位置的四周，上层停车库设置在运载通道1.1上方，上层停车库包括顶层停车层3和中间层停车层2，顶层停车层3设置在中间层停车层2上方。

中间层停车层2内设有6个沿运载通道1.1延伸方向依次排列的中间层停车位2.1和5个沿运载通道1.1延伸方向依次排列的中间层停车架2.3；中间层停车架2.3包括中间层横移机构2.3.1、中间层升降机构2.3.2和中间层装载结构2.3.3，中间层横移机构2.3.1与支撑框架5连接，中间层升降机构2.3.2与中间层横移机构2.3.1固定，中间层装载结构2.3.3与中间层升降机构2.3.2固定，中间层横移机构2.3.1可在相邻的中间层停车位2.1之间平移。中间层装载结构2.3.3包括提升框架3.3.2.1和锁紧组件，锁紧组件固定在提升框架3.3.2.1上。当提升框架3.3.2.1与车载板6接触并适配时，锁紧组件锁紧车载板6。

顶层停车层3内设有6个沿运载通道1.1延伸方向依次排列的顶层停车位3.2和6个沿运载通道1.1延伸方向依次排列的顶层停车架3.3；顶层停车架3.3包括顶层升降机构3.3.1和顶层装载结构3.3.2，顶层升降机构3.3.1与支撑框架5固定，顶层装载结构3.3.2与顶层升降机构3.3.1固定。顶层装载结构3.3.2包括提升框架3.3.2.1和锁紧组件，锁紧组件固定在提升框架3.3.2.1上。当提升框架3.3.2.1与车载板6接触并适配时，锁紧组件锁紧车载板6。

停车出入口设有支脚11，车载板6上设有与搬运机器人12适配的限位部，机器人可托起并运送车载板6；车载板6上设有与提升框架3.3.2.1适配的锁孔，车载板6可以与提升框架3.3.2.1连接并锁紧，并随提升框架3.3.2.1一起被提升；车载板6上设有与支脚11适配的定位孔，车载板6可放置在支脚11上。车载板6上设有用于阻挡车轮的阻挡结构，阻挡结构与动力件连接，阻挡结构可在动力件的驱动下升起或下降。

通过实施上述技术方案，可以实现在通道上方进行停车的目的，多层的停车结构增加了通道的停车数量。由于运载通道1.1上不停车，可以用于行驶或者运送车辆，不需要额外设置通道，使本立体车库可以应用在原本狭小的单独的通道空间内，也可以在行驶通道的两旁设置本立体车库，存取车时不占用行驶车道，避免对正常行驶的车辆造成干扰。使用本车库进行停车时，车主将车辆停在停车出入口的车载板6上，由搬运机器人12将车载板6搬运到停车位下方的支脚11上，停车架下降，提升框架3.3.2.1与车载板6结合并锁紧，锁紧后停车架将车载板6提升，完成停车。当需要存放车辆的顶层停车位3.2下方的中间层停车位2.1上有存放车辆时，则该中间层停车位2.1上的中间层横移机构2.3.1将车辆横移到相邻的中间层停车位2.1上，顶层升降机构3.3.1下降后与车载板6适配并锁紧，锁紧后顶层升降机构3.3.1上升，完成存放。

实施例2：

一种通道立体车库的停车方法，采用一种通道立体车库，包括以下步骤：

a.车载板6就位：用搬运机器人12将车载板6运送到停车区，将车载板6放置在停车出入口的支脚11上；

b.车主停车：车主将车辆停到车载板6上，车主离开；

c.车辆搬运：搬运机器人12的支撑板升起将车载板6抬起，车载板6脱离停车出入口的支脚11，搬运机器人12运载着车载板6以及车载板6上的车辆通过运载通道1.1移动目标停车位下方，并将车载板6放置到对应的支脚11上；

d.车辆存放：当车辆需要存放在中间层停车位2.1上时进行步骤d1，当车辆需要存放在顶层停车位3.2上时进行步骤d2；

d1：中间层升降机构2.3.2下降，中间层装载结构2.3.3与车载板6适配并锁紧，锁紧后中间层升降机构2.3.2上升，完成存放；

d2：若需要存放车辆的顶层停车位3.2下方的中间层停车位2.1上有存放车辆，则该中间层停车位2.1上的中间层横移机构2.3.1将车辆横移到相邻的中间层停车位2.1上，然后顶层升降机构3.3.1下降；若需要存放车辆的顶层停车位3.2下方的中间层停车位2.1上没有存放车辆，则顶层升降机构3.3.1直接下降；顶层升降机构3.3.1下降后与车载板6适配并锁紧，锁紧后顶层升降机构3.3.1上升，完成存放；

e.存放完成：车载板6脱离搬运机器人12后，搬运机器人12可离开执行其它搬运任务。

通过实施上述技术方案，可以通道立体车库的高效存放车辆。根据车辆的存放不同位置，选择不同的车辆存取的方案，提高空间利用率和效率。搬运机器人12将车载板6抬起前，车载板6的阻挡结构升起。车载板6与停车架结合后，搬运机器人12即可离开，执行其他任务。车主停车后可以得到停车信息，取车时输入对应的停车信息即可取车。

实施例3：

一种通道立体车库的取车方法，采用一种通道立体车库，包括以下步骤：

h.搬运小车就位：搬运机器人12运行到需要取用的车辆正下方；

i.车辆取出：当车辆在中间层停车位2.1上时进行步骤i1，当车辆在顶层停车位3.2上时进行步骤i2；

i1：对应的中间层升降机构2.3.2将中间层装载结构2.3.3放下，车载板6与支脚11接触后，中间层装载结构2.3.3与车载板6解锁，中间层升降机构2.3.2将中间层装载结构2.3.3升起，中间层装载结构2.3.3脱离车载板6；

i2：若需要存放车辆的顶层停车位3.2下方的中间层停车位2.1上有存放车辆，则该中间层停车位2.1上的中间层横移机构2.3.1将车辆横移到相邻的中间层停车位2.1上，然后顶层升降机构3.3.1下降；若需要存放车辆的顶层停车位3.2下方的中间层停车位2.1上没有存放车辆，则顶层升降机构3.3.1直接下降，车载板6与支脚11接触后，顶层装载结构3.3.2与车载板6解锁，顶层升降机构3.3.1将顶层装载结构3.3.2升起，顶层装载结构3.3.2脱离车载板6；

j.车辆搬运：搬运机器人12将车载板6抬起，运载着车载板6以及车载板6上的车辆在运载通道1.1上移动，将车辆移动到停车出入口的支脚11上；

l.车主取车：车主将车载板6上的车辆开走，完成取车，搬运机器人12将车载板6抬升运走。

通过实施上述技术方案，可以通道立体车库的高效取用车辆。根据车辆的存放不同位置，选择不同车辆取用的方案。取车过程中，停车架可以将上层的车辆提前移动到底层位置，搬运小车到达后直接取走车辆，提高效率。车主取车时，只需要输入存车时的车辆信息，控制系统即可快速调出车辆，并运送到出口，车主取出车辆即可。还可以加入生物识别功能，进行人脸、指纹识别等，快速确定车主信息调取车辆。

本实用新型的有益效果是：可以应用在原本狭小的单独的通道空间内，也可以在行驶通道两旁设置本立体车库，适用范围广；停放车辆多，空间利用率高；用户存取车方便，时间短；存取车时不占用行驶车道，避免对正常行驶的车辆造成干扰；车库下方无人员通过，避免了对人员造成的伤害。

Claims (10)

1.一种通道立体车库，其特征是，包括支撑框架、运载通道和用于停放车辆的上层停车库，上层停车库包括顶层停车层和至少一层中间层停车层；顶层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的顶层停车位，顶层停车位内设有用于停放并升降车辆的顶层停车架，顶层停车架与支撑框架固定；中间层停车层内设有若干个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车位，中间层停车位内设有用于停放、升降和平移车辆的中间层停车架，中间层停车架与支撑框架连接。

2.根据权利要求1所述的一种通道立体车库，其特征是，所述顶层停车层内设有M个沿运载通道延伸方向依次排列的顶层停车位和最多M个沿运载通道延伸方向依次排列的顶层停车架；所述中间层停车层内设有N个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车位和最多N-1个沿运载通道延伸方向依次排列的中间层停车架。

3.根据权利要求1所述的一种通道立体车库，其特征是，所述顶层停车架包括顶层升降机构和顶层装载结构，顶层升降机构与支撑框架固定，顶层装载结构与顶层升降机构固定。

4.根据权利要求1所述的一种通道立体车库，其特征是，所述中间层停车架包括中间层横移机构、中间层升降机构和中间层装载结构，中间层横移机构与支撑架连接，中间层升降机构与中间层横移机构固定，中间层装载结构与中间层升降机构固定，中间层横移机构可在相邻的中间层停车位之间平移。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种通道立体车库，其特征是，车辆在中间层停车架或中间层停车架上时，车头朝向与运载通道的延伸方向相同。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种通道立体车库，其特征是，还包括搬运机器人、用于停放车辆的车载板和停车出入口，车载板与搬运机器人适配，车载板与中间层装载结构适配，车载板与顶层装载结构适配，车载板与停车出入口适配。

7.根据权利要求6所述的一种通道立体车库，其特征是，所述顶层装载结构包括提升框架和锁紧组件，锁紧组件固定在提升框架上，当提升框架与车载板接触并适配时，锁紧组件锁紧车载板。

8.根据权利要求6所述的一种通道立体车库，其特征是，所述运载通道上设有多个用于支撑车载板的支脚，支脚设置在与中间层停车位对应位置的四周，停车出入口设有支脚，支脚与车载板适配。

9.根据权利要求6所述的一种通道立体车库，其特征是，所述车载板设有用于阻挡车轮的阻挡结构，阻挡结构与动力件连接，阻挡结构可在动力件的驱动升起或下降。

10.根据权利要求6所述的一种通道立体车库，其特征是，车辆在停车架上时，车头与运载通道的延伸方向垂直。

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