CN101798043A - 集装箱半自动吊架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集装箱半自动吊架,其包括框架,框架上部四角装有连接钢丝绳的吊耳,下部四角装有与集装箱锁孔匹配的锁头,在框架上部中心位置附近设有锁头调整器,锁头调整器上穿过一根销轴,并由锁头调整器控制销轴正反转动,销轴延伸至框架两侧,在销轴两端分别设置一套曲柄连杆机构,该曲柄连杆机构将销轴的正反转动转化为连杆的往复轴向运动,而连杆的两端端分别连接两个锁头的摆臂,该摆臂将连杆的往复轴向运动转化为锁头的正反转动。本发明利用锁头调整器两次起吊过程中分别正反转动,第一次起吊使锁头自动锁止,将吊架与集装箱固定,再次起吊时锁头调整器使自动锁头解锁,吊架与集装箱脱离。
Description
技术领域
本发明涉及一种集装箱配套设备,具体是一种集装箱半自动吊架。
背景技术
现有的集装箱吊架操作繁琐,由于不能自动控制锁头的自由开合,所以在每次装卸的时候,都需要四个工人去打开或是锁紧集装箱吊架上面的四个锁头,如果每个锁头开合需要两分钟,那么每次操作也至少需要八分钟时间,使得工作效率大大降低了。假如集装箱堆叠的比较高,那么工人也要攀爬上去,造成一定的安全隐患,由于现有的集装箱吊架上的锁头不是采用高合金金属材料制成,所以使用寿命也不长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种快速装卸、安全可靠的集装箱半自动吊架。
本发明所述的集装箱半自动吊架,包括与集装箱上表面形状对应的框架,框架上部四角装有连接钢丝绳的吊耳,钢丝绳与吊车的吊钩连接,下部四角装有与集装箱锁孔匹配的锁头,锁头的转动使其与锁孔处于锁止和打开两种状态;在框架上部中心位置附近设有锁头调整器,锁头调整器上穿过一根由轴承支承的销轴,并由锁头调整器控制销轴正反转动,销轴延伸至框架两侧,在销轴两端分别设置一套曲柄连杆机构,该曲柄连杆机构将销轴的正反转动转化为连杆的往复轴向运动,而连杆的两端端分别连接两个锁头的摆臂,该摆臂将连杆的往复轴向运动转化为锁头的正反转动。
上述锁头调整器主要包括锁扣、滑块和调整钢绳,所述卸扣垂直截面大致呈直角三角形,沿三角形的长边设有一弧形或条形槽,滑块设在弧形或条形槽中并可沿槽滑动,调整钢绳一端与滑块连接,另一端连接吊车的吊钩,卸扣在每次起吊过程中在滑块作用下于垂直面内顺序正反翻转;销轴穿过卸扣且其轴线垂直于卸扣的翻转面。
本发明利用锁头调整器两次起吊过程中分别正反转动,第一次起吊时使锁头自动锁止,将吊架与集装箱固定,然后通过吊架将集装箱起吊至目的位置放下,再次起吊时锁头调整器使自动锁头解锁,吊架与集装箱脱离。本发明不需要人工操作,实现机械自动化操作,提高了工作效率;结构紧凑,可采用高强度合金材料,延长了使用寿命,实用寿命是其它同类产品的三倍。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是锁头调整器使锁头处于打开状态时的示意图;
图4是锁头调整器使锁头处于锁止状态时的示意图;
图5是图3A-A向剖面图;
图6是本发明的工作流程示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,本发明所述的集装箱半自动吊架,主要包括框架1、吊耳2、钢丝绳3、锁头4、锁头调整器、销轴6、连杆7、锁头摆臂8;其中:
框架1与集装箱上表面形状对应,框架1上部四角装有用于连接钢丝绳3的吊耳2,钢丝绳3与吊车的吊钩连接,下部四角分别装有4组与集装箱锁孔匹配的锁头4,锁头4顶端具有锁舌,锁舌水平截面可以为长方形,当锁头转动到与集装箱锁孔吻合位置,在放下吊架后,锁舌可以穿过锁孔,之后锁头转动一个位置,比如90度后,锁舌被集装箱锁孔的端面限制无法抽出,即处于锁止状态,从而在吊架起吊后带动集装箱完成转运,当锁头回转动90度后,锁舌可以穿过锁孔,此时锁头4与锁孔处于打开状态,吊架与集装箱脱离。
锁头4的转动由锁头调整器控制,锁头调整器设在框架1上部中心位置附近,锁头调整器主要包括锁扣8、滑块9和调整钢绳10,见图3和图4,其中卸扣8为垂直截面大致呈直角三角形的一三角块,沿三角形的长边设有一弧形或条形槽11,滑块9设在弧形或条形槽11中并可沿槽滑动,调整钢绳10一端与滑块连接,另一端连接吊车的吊钩,卸扣8在每次起吊过程中在垂直面内顺序正反翻转;销轴6穿过卸扣且其轴线垂直于卸扣的翻转面。销轴6由轴承支承,并由卸扣带动正反转动,销轴6延伸至框架1两侧,在销轴6两端分别设置一套曲柄连杆机构,每套曲柄连杆机构控制两个锁头,该曲柄连杆机构将销轴的正反转动转化为连杆的往复轴向运动,而连杆7的两端分别连接两个锁头4的摆臂(见图5),该摆臂将连杆的往复轴向运动转化为锁头4的正反转动。当锁头调整器和连动装置处于图3中的位置时,锁头是处于打开状态;当集装箱半自动吊架工作时,锁头调整器和连动装置摆动到图4位置时,连接在锁头调整器上的连杆会向轴向移动,使得锁头锁止。
工作原理(见图6):本发明利用锁头调整器调整锁头的打开或锁紧,实现自动化操作,如图示①,集装箱半自动吊架移动时,锁头4处于打开状态,对准集装箱时,缓慢放下,锁头4进入集装箱的锁孔内。图示②,在调整钢绳10放松后,位于卸扣8上的滑块9顺着弧形槽滑到底部。图示③,把集装箱半自动吊架提起,调整钢绳10收紧,锁扣8转动90度,依次带动销轴6转动,连杆7轴向移动,最后锁头摆臂将锁头转动90度,锁头被先一步锁紧。图示④,接着集装箱也就被吊起,把集装箱移到指定位置后。图示⑤,放下集装箱半自动吊架,调整钢绳10再次放松,位于卸扣8上的滑块9顺着弧形槽滑到底部,图示⑥,然后把集装箱半自动吊架提起,调整钢绳10再次收紧,锁扣8反向转动90度,锁头先一步打开,实现集装箱与吊架的脱离。
Claims (2)
1.一种集装箱半自动吊架,包括与集装箱上表面形状对应的框架(1),框架(1)上部四角装有连接钢丝绳(3)的吊耳(2),钢丝绳(3)与吊车的吊钩连接,下部四角装有与集装箱锁孔匹配的锁头(4),锁头(4)的转动使其与锁孔处于锁止和打开两种状态;其特征是:在框架(1)上部中心位置附近设有锁头调整器,锁头调整器上穿过一根由轴承支承的销轴(6),并由锁头调整器控制销轴(6)正反转动,销轴(6)延伸至框架(1)两侧,在销轴(6)两端分别设置一套曲柄连杆机构,该曲柄连杆机构将销轴的正反转动转化为连杆的往复轴向运动,而连杆(7)的两端分别连接两个锁头(4)的摆臂(5),该摆臂将连杆的往复轴向运动转化为锁头(4)的正反转动。
2.根据权利要求1所述的集装箱半自动吊架,其特征是:所述锁头调整器包括锁扣(8)、滑块(9)和调整钢绳(10),所述卸扣(8)垂直截面大致呈直角三角形,沿三角形的长边设有一弧形或条形槽(11),滑块(9)设在弧形或条形槽(11)中并可沿槽滑动,调整钢绳(10)一端与滑块连接,另一端连接吊车的吊钩,卸扣(8)在每次起吊过程中在滑块作用下于垂直面内顺序正反翻转;销轴(6)穿过卸扣且其轴线垂直于卸扣的翻转面。
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2010
- 2010-04-02 CN CN 201010140146 patent/CN101798043A/zh active Pending
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100811 |