CN2095188U - 浮动旋锁无动力自动集装箱吊具 - Google Patents

浮动旋锁无动力自动集装箱吊具 Download PDF

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杨崇格
张静如
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Abstract

一种刚性机械式载荷吊挂装置。特别是用于集 装箱装卸的集装箱吊具。为了提高集装箱吊具的使 用性能，提出由悬挂件、框架、棘轮机构、两组传动机 构和四组浮动式旋锁机构组成的浮动旋锁无动力自 动集装箱吊具。旋锁机构的旋锁经旋锁套和凸凹球 副套安装在旋锁箱内，安装在旋锁上的曲臂套与传动 杆件之间用鼓型销连接。

Description

本实用新型属于刚性机械式载荷吊挂装置。
目前在集装箱运输中，特别是在中型集装箱运输中，多采用无动力自动集装箱吊具。这种集装箱吊具的旋锁结构为刚性无浮动结构，旋锁经旋锁套直接安装在旋锁箱座中，并只能绕垂直轴线转动，因而在使用中摘挂不便，容易产生弯曲、卡死现象。
为提高集装箱吊具的使用性能，提出带有浮动旋锁结构的浮动旋锁无动力自动集装箱吊具。
本实用新型由悬挂件、框架、棘轮机构、两组曲柄连杆传动机构和四组浮动式旋锁机构组成。浮动旋锁机构由安装在旋锁箱内的旋锁套、凸凹球副套和套在旋锁套和凸凹球副套内的旋锁组成；安装在旋锁上的曲臂套与传动杆件之间采用鼓型销连接。
由于本实用新型的浮动旋锁机构的旋锁经旋锁套和凸凹球副套安装在旋锁箱内和在曲臂套与传动杆件之间采用鼓型销连接，使旋锁不仅能在垂直平面内绕垂直轴线转动，并可在垂直平面内作任何方向摆动，从而在旋锁蘑菇头导向作用下，便于进入集装箱角配件孔内，并不易发生弯曲、卡死现象，提高了集装箱吊具的使用性能，达到本实用新型的目的。
图1为本实用新型结构示意图正视图
图2为图1中的A向视图
图3为本实用新型传动示意图
图4为图2中B－B剖视图
图5为图4中C－C剖视图
图6为图4中D－D剖视图
下面结合附图对本实用新型进一步详细阐述。
本实用新型由悬挂件1、框架2、棘轮机构3、两组传动机构4和四组浮动式旋锁机构5组成。悬挂件1由套在均衡环6上的四根起重挠性件7和一根转锁挠性件8组成，挠性件为链条或钢丝绳。框架2具有构成框型架的两根横梁9、10和两根纵梁11、12，旋锁箱座13、14、15、16分别处于横梁9、10和纵梁11、12的接点处，与横梁9、10连接的支座梁17、18位于纵梁11、12之间，在旋锁箱13、14、15、16的顶部各具有与起重挠性件7连接的吊耳19。在横梁9、10或纵梁11、12的侧面具有两块以上的导向板20。棘轮机构3具有安装在支座梁17、18上的支座21，带有齿轮22的齿轮轴23活动安装在支座21上，与齿轮22啮合的齿轮块24活动安装在销轴25上，销轴25固定安装在支座21上，棘轮26固定安装在齿轮块24上，安装有与棘轮26啮合的棘爪27的夹板28的一端活动安装在销轴25上，其另一端经拉伸弹簧29与转锁挠性件8连接。传动机构4具有一端与齿轮轴23连接，另一端经支座30安装在支座梁17、18上并装有偏心轮31的传动轴32，左右传动杆件33、34的一端经同一销轴35安装在偏心轮31上，左、右传动杆件33、34的另一端分别与左传动杆件36、37和右传动杆件38、39连接。分别安装在旋锁箱13、14、15、16内的旋锁机构5由安装在旋锁箱内的旋锁套40、凸凹球副套41和套在旋锁套40、凸凹球副套41内的旋锁42组成，凸凹球副套41由安装在旋锁箱上的凹球座43和置于凹球座43上套在旋锁42上的凸球座44组成，旋锁42的一端为与集装箱45的角配件46的孔相匹配的蘑菇头47，其另一端固定安装有曲臂套48，曲臂套48的另一端经鼓型销轴49与带调整螺母50的传动杆件37连接。
装卸作业时，将本实用新型的均衡环6挂于起重机械吊钩上，并移至集装箱上方，徐徐下降，籍助导向板20和旋锁42的蘑菇头47的导向作用，并籍助于浮动旋锁机构5的凸凹球副套41和曲臂套48与传动杆件37之间的鼓型销49，使四个旋锁42在垂直平面内作任何方向摆动，从而使四个旋锁42顺利进入集装箱45的四个角配件46的孔内，起重机吊钩徐徐提升本实用新型，使转锁挠性件8首先受力并经拉伸弹簧29带动夹板28绕销轴25向上转动90°，安装在夹板28上的棘爪27随之转动并带动棘轮26转动，棘轮26经齿轮块24、齿轮轴23和传动轴32带动两侧偏心轮31转动180°，偏心轮31经销轴35将圆周运动转为直线运动并经左传动杆件33、36、37和右传动杆件34、38、39和两侧鼓型销49传递到左、右曲臂套48，经曲臂套48将直线运动转为旋锁42的圆周运动，使旋锁42转动90°，使本实用新型与集装箱结合呈挂箱状态，起重机吊钩继续提升，起重挠性件7受力，并使吊具带动集装箱一起提升并转移到指定地点。起重机吊钩带动本实用新型和集装箱一起徐徐下降，集装箱抵达地面或其他支承面上，起重挠性件7松驰，吊钩继续下降，使转锁挠性件8松驰，并使夹板28在自重作用下转过90°，安装在夹板28上的棘爪27随之转动，并滑过棘轮26，然后起重机吊钩徐徐提升本实用新型，使转锁挠性件8首先受力，并经拉伸弹簧29带动夹板28向上转动90°，经棘爪27、棘轮26、齿轮块24、齿轮轴23、传动轴32、偏心轮31、左、右传动杆件33、36、37、34、38、39、左右鼓型销49及曲臂套48，使四个旋锁42转动90°，呈脱箱状态，起重机吊钩继续提升，起重挠性件7受力，起重机吊钩带动本实用新型一起提升，转移到下一作业地点。

Claims (1)

1、一种由悬挂件、框架、棘轮机构、两组传动机构和四组旋锁机构组成的无动力自动集装箱吊具，悬挂件的起重挠性件与框架连接，转锁挠性件与棘轮机构连接，棘轮机构经传动机构与旋锁机构构成传动链，其特征在于所述的旋锁机构为由旋锁套、凸凹球副套和套在旋锁套和凸凹球副套内的旋锁组成的浮动旋锁，凸凹球副套由安装在旋锁箱上的凹球座和置于凹球座上套在旋锁上的凸球座组成；所述的曲臂套与带调整螺母的传动杆件之间用鼓型销轴连接。
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